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公开(公告)号：CN113029410B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110377964.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种确定伺服电机额定功率的方法与装置。伺服电机用于安装在注塑机上，注塑机包括合模机构，伺服电机用于驱动合模机构开模或者合模，合模机构包括十字头，包括：获取在合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程；获取在合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程；获取在开模过程中或在合模过程中，十字头的最大运动速度；根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。
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公开(公告)号：CN114329842A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111677001.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种肘杆式锁模机构的不对称力大小的评估方法，该评估方法包括：计算导杆在摩擦系数μ1下受到的第一最大垂直力F1，根据第一最大垂直力F1和计算导杆在摩擦系数μ2下受到的第二最大垂直力F2；获取导杆在摩擦系数μ1下受到的最大垂直力F1与导杆在摩擦系数μ2下受到的最大垂直力F2的差值△F，肘杆式锁模机构不对称力的值即为△F。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的肘杆式锁模机构因忽略不对称力导致导杆以及调模板抱手在合模过程中严重变形的技术问题。
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公开(公告)号：CN110744786B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911061773.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：基于浇口控制信息，开启目标模具的至少一个浇口，其中，浇口控制信息包含有待开启浇口数量和待开启浇口的浇口标识；确定与至少一个浇口对应的浇口控制模式，其中，浇口控制模式用于控制每个浇口的通断状态；在浇口控制模式下，确定每个浇口的设置位置和延时启动时间；根据浇口的设置位置和延时启动时间控制对应的浇口执行目标动作，以完成产品注塑。本发明解决了相关技术中注塑机设备使用外围设备控制浇口的开关和时间，不利于设备进行产品注塑的技术问题。
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公开(公告)号：CN113878825A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111137501.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机模板安装处理方法、装置、存储介质及注塑机，注塑机模板安装处理方法包括：控制锁模电机转动至锁模位置，以使动模具和定模具之间挤压接触；在锁模电机转动至锁模位置的情况下，确定锁模电机的工作负荷与预设负荷的大小关系；在工作负荷大于或等于预设负荷的情况下，确定注塑机存在模板回弹风险；在工作负荷小于预设负荷的情况下，确定注塑机不存在模板回弹风险。本发明的注塑机模板安装处理方法解决了现有技术中的注塑机因锁模原点位置偏移而导致的断电机装模具时模具回弹伤人的问题。
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公开(公告)号：CN113829596A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111109646.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机的加热控制方法、装置、存储介质及注塑机，注塑机的加热控制方法包括：响应于接收到的目标温度调整信号，调整注塑机的加热装置的加热温度；确定注塑机的料筒的当前温度是否符合目标温度调整信号对应的温度要求；在当前温度符合目标温度调整信号对应的温度要求的情况下，确定是否符合螺杆防冷启动条件；在符合螺杆防冷启动条件的情况下，控制注塑机进入螺杆防冷启动模式；在不符合螺杆防冷启动条件的情况下，或者在螺杆防冷启动模式运行结束的情况下，控制注塑机进入工作模式。本发明的注塑机的加热控制方法解决了相关技术中注塑机因频繁执行螺杆防冷操作而导致耗时过多的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113829594A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111112964.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机，注塑机控制方法应用的注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制方法包括：确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。本发明的注塑机控制方法解决了相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机故障率高的问题。
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公开(公告)号：CN113609618A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110903597.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种同步带传动设计参数确定方法、装置、存储介质以及设备，同步带传动可以包括主动轮、从动轮和同步带，通过获取多个单元矩阵，其中单元矩阵可以包括一个主动轮齿数、一个从动轮齿数和一个同步带长度，根据单元矩阵确定出与每个单元矩阵对应的中心距以及综合评价因子，再基于综合评价因子从多个中心距中确定出目标中心距，以将该目标中心距以及与目标中心距对应的主动轮齿数、从动轮齿数、同步带长度和同步带带宽作为同步带传动的目标传动设计参数。该方法基于综合评价因子确定目标传动设计参数，可以在减少惯量设计的同时有效保证提高响应速度和降低同步带传动噪音的需求。
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公开(公告)号：CN112149247A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010962412.9
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/20
Abstract: 本发明属于锁模机构故障分析技术领域，公开了一种全电动注塑机锁模机构的静力学分析方法及全电动注塑机，通过有限元分析方法，对注塑机锁模机构进行有限元建模分析；根据注塑机工作原理及实际工况条件，施加注塑机锁模机构的边界载荷条件，获取整个注塑机锁模机构的应力应变结果，依据所述应力应变结果判断注塑机锁模机构整机运行状态。本发明对注塑机锁模机构进行有限元建模分析，根据注塑机工作原理及实际工况条件，正确施加锁模机构的边界载荷条件，有效正确的获取整个锁模机构的应力应变结果，依据分析结果有助于后期设计改进，避免应力集中及过大载荷导致锁模机构失效，从而使得锁模整机运行平稳，提高注塑机的寿命。
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公开(公告)号：CN110977889A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911175770.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台。旋转工作台包括：支架；安装板，安装板可转动地设置在支架上，安装板用于放置基材；压板组件，压板组件位置可调节地设置在安装板上，压板组件包括压板，压板的至少部分压设在基材上，以将基材固定在安装板上。本发明的技术方案解决了现有技术中的在对基材进行装配作业或接线作业时，因基材的角度无法调整而导致操作者操作困难的问题。
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公开(公告)号：CN110834055A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911102161.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备安全防护方法及装置、冲床控制系统。其中，该方法包括：接收冲压完成信号，其中，冲压完成信号用于指示目标冲床已完成冲压动作，并已经恢复冲压初始位置；获取冲床安全信号和机械手安全信号，其中，冲床安全信号用于指示目标冲床是否安全运行，机械手安全信号是在机械手通过安全后得到的信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于安全状态，且机械手安全信号指示机械手处于安全状态，则发送用于指示允许进行冲压动作的第一指示信号；若冲床安全信号指示目标冲床处于非安全状态，和/或，机械手安全信号指示机械手处于非安全状态，则发送用于指示不允许进行冲压动作的第二指示信号。
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