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公开(公告)号：CN101326903A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031846.6
申请日：2008-07-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种灌木经济作物环保物理除虫法。包括风力除虫和水力除虫，所述风力除虫是将风机的出风口直接对作物倾斜吹风；利用风力吹走和吹动部分害虫；所述水力除虫是用喷雾水直接对作物倾斜喷雾，利用喷雾水产生的冲刷力冲刷部分害虫，通过设有过滤微孔的捕虫袋收集风力和水力冲刷走的害虫和枝叶。本发明是借助风力和水力两者的共同作用实现除虫的目的，由于不使用农药，不会造成农药对经济作物本身及环境的污染，实现环保除虫和清洗的双重作用。尤其对于茶叶、金银花、药用菊花等不经洗涤就直接泡用的经济作物来说，在采摘前使用，更加干净卫生，对人体健康更加有利，本发明原理简单，效果好，节省资源，保护环境。
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公开(公告)号：CN211890988U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020307929.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于瓜类蔬菜子房离体培养实验用的切片装置，属于农产品切割技术领域，解决实验人员手工切片效率低的问题。本实用新型包括底座、保护罩壳、进料槽、接料盒、推动单元和切片单元，所述底座上还安装有调节单元，所述调节单元包括第一安装座、第一直线轴承、直线螺旋测量仪、第一导杆、定位板和限位片，所述第一安装座安装于所述底座上，所述直线螺旋测量仪和所述第一直线轴承都安装于所述第一安装座上。本实用新型通过所述直线螺旋测量仪推动所述定位板前后移动，控制所述切片单元与所述定位板之间的距离，从而精确控制切片的厚度，便于实验人员操作，进而能够提高切片效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204310030U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420626118.0
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的机身框架结构，所述机身框架包括机身侧板、设备安装支架、机身支柱和尾管；所述机身侧板是两张结构相同、相互平行安装的板状结构，用于支撑和安装部件；设备安装支架固定于两张机身侧板中间；两块机身侧板之间设有多根机身支柱，用于支撑机身侧板和加强机身框架的强度；所述机身侧板前下端设有发动机安装缺口，发动机安装侧板嵌入缺口内，发动机安装底座与发动机安装板固定。本实用新型结构简单，通过在机身框架上设置发动机安装缺口，便于发动机的安装与拆卸，并且两个方向与机身框架定位固定，使安装更加平稳可靠。
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公开(公告)号：CN204305630U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420631228.6
申请日：2014-10-28
IPC: A01D34/416 , A01D34/68 , A01D34/73 , A01B33/02 , A01B33/12
Abstract: 本实用新型公开了一种手扶式割草、旋耕多功能机，包括机架、发动机(4)、花键轴(28)、花键轴套(6)、割草装置和旋耕装置；所述的机架包括前支架(10)、支杆(9)、前轮(8)、调节固定装置(3)和扶手(1)；前轮为2个，分别设置在前支架前端的左右两侧；调节固定装置设置在前支架的后侧；且扶手固定在调节固定装置上；调节固定装置用于调节扶手相对于前支架后端向后伸出的长度；发动机固定在前支架上；发动机的输出轴通过花键轴套驱动花键轴旋转；支杆设置在前支架上，支杆的顶端支撑花键轴套；割草装置和旋耕装置中选配一种安装在花键轴的前端，实施割草或旋耕操作。该手扶式割草、旋耕多功能机结构简单，操作灵活，功能丰富。
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公开(公告)号：CN203396696U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320499087.2
申请日：2013-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶树活体生育特征数据采集装置，在覆盖茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2)；每一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3)；在该矩形的两条平行的长边上各设有一条导轨(1)；机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20)；全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上；机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)和无线发射器(14)；机架的顶部还设置有一个高光谱传感器；该茶树活体生育特征数据采集装置具有自动化程度高的特点，为茶树的精细化种植提供设备基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202008363U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120008262.4
申请日：2011-01-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全方位视觉传感器进行自动导航的Z轴定位系统，围绕作业区域的外围角落上放置4个组成矩形的有色标识，全方位视觉传感器设置在作业车辆上；全方位视觉传感器获取现场的包含有4个有色标识成像的全方位图像；根据公式计算当前的全方位视觉系统的计算高度H；最后计算高度H与标准高度Hs的差值，即Z轴方向的定位坐标值，从而完成作业机械的Z轴定位。该装置定位速度快、使用范围广、实用性强、具有价格优势。
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公开(公告)号：CN201061210Y
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200720063548.6
申请日：2007-06-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苗木嫁接机半旋转切削装置。电动机输出轴与凸轮键槽连接，并带动凸轮逆时针旋转，凸轮带动滚子旋转，滚子带动顶杆作上下有规律的运动，顶杆上端与一块可在刀架上滑动的滑块连接，刀架固定在安装板二端的二个轴承内，刀架一端通过可调节角度的固定螺丝与刀杆连接，切削粘木和穗木的两片刀片分别固定在刀杆的两端，刀架还与回位弹簧的一端连接，回位弹簧的另一端固定在固定安装板上。本实用新型结构简单、工作行程短、消耗能量低、可有效提高生产效率，减轻劳动强度，降低能量消耗和生产成本。
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公开(公告)号：CN209775069U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822103542.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南星索尔机器人有限公司 , 湖南星索尔航空科技有限公司 , 湖南农业大学
IPC: B28B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种石膏装饰线条全自动化生产线，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端通过两组横移转运输送线连接成闭环输送回路；所述第一输送线为石膏装饰条的成型生产流水线，其上依次设置有清洗工位、吹干工位、灌浆工位、纤维铺网工位、压实工位和切割工位；所述第二输送线为开模后的石膏装饰条的模具运送通道；所述横移转运输送线实现模具在第一输送线和第二输送线之间转移。本实用新型的石膏装饰线条全自动化生产线实现了全自动化生产，提高了生产效率，降低了生产人力成本，保证了产品质量，整体生产线结构新颖、使用方便、功能可靠，有着广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204707640U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520104916.1
申请日：2015-02-13
IPC: A01G25/09
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手摇升降式育苗浇水系统，包括手摇式调节喷浇水装置、移动式供水装置及连接手摇式调节喷浇水装置和移动式供水装置的水管；所述的手摇式调节喷浇水装置包括支撑板Ⅰ(4)、支撑板Ⅱ(15)、导套(6)、导杆(5)、滑轮(8)、喷杆(3)、扶手装置和手摇喷杆升降装置；移动式供水装置包括底座(29)、水泵(31)、水管支架(25)和供水扶手(35)。该新型手摇升降式育苗浇水系统，其喷杆高度可调，功能丰富，操作方便，易于推广实施。
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公开(公告)号：CN204310034U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420625666.1
申请日：2014-10-27
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶直升机的4通道混合控制倾斜盘装置，包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本实用新型4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
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