管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法

    公开(公告)号:CN109272544A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811229000.3

    申请日:2018-10-22

    Abstract: 本发明公开一种管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法,包括:S1、构建管道焊缝结构光三维测量的数学模型,将图像坐标系中的坐标值转换到相机坐标系下;S2、图像预处理:实时采集焊缝图像,并对采集的焊缝图像进行预处理;S3、光条中心提取:利用改进的高斯拟合法进行焊缝图像的光条中心提取;S4、拐点定位:利用斜率分析法与“最近原则”结合的算法进行拐点定位,提取焊缝信息。本发明方法对于V形焊缝或者倒梯形焊缝,均可以在弧光、飞溅干扰下十分准确的提取出拐点附近的光条中心,然后由斜率分析法与“最近原则”得到焊缝边缘拐点位置信息,从而实现在强干扰条件下快速、准确的获取焊缝三维形貌,进而实现焊缝跟踪。

    伞撑降落伞充气时间的预测方法、装置

    公开(公告)号:CN118673706A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410797450.1

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本申请公开了伞撑降落伞充气时间的预测方法、装置。该方法包括:根据投影圆面积修正系数、收口状态下伞衣最大体积和自由气流平均速度,确定球形膨胀时间;根据投影直径扩张时间修正系数、解除伞撑收口后伞衣最大直径、伞撑收口时伞衣最大直径和自由气流平均速度,确定投影直径扩大时间;将球形膨胀时间、投影直径扩大时间之和确立为伞撑降落伞充气时间。本方法依据伞撑降落伞充气过程中伞衣外形变化特点,将充气过程分解为球形膨胀和球形投影直径扩大两个阶段,进而获得充气时间。这种方法既反映了充气过程伞衣外形变化的本质,又避免了复杂的非线性大变形流固耦合计算,能快速、准确地预测充气时间,解决伞撑降落伞何时解除收口的问题。

    一种AlSiC复合材料及其制备方法
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118164784A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410237125.X

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本申请涉及金属基复合材料技术领域,提供了一种AlSiC复合材料及其制备方法。其中,AlSiC复合材料的制备方法,包括以下步骤:提供碳化硅基板,碳化硅基板的表面为硅层;将硅层的部分硅原子去除,形成若干个凹槽;将碳材料填充到凹槽中,形成预处理碳化硅基板;将铝液滴滴附在预处理碳化硅基板上,并进行动态拉伸处理,形成AlSiC复合材料。本申请提供的AlSiC复合材料的制备方法,通过对滴加铝液的预处理碳化硅基板进行动态拉伸处理,可以减弱碳化硅基板中的Si原子和C原子之间的距离边长键合作用,增强铝原子在扩散过程中与Si原子和C原子的结合力,因此加快铝液的扩散速度,从而进一步提高碳化硅基板与铝液之间的润湿性。

    一种外加磁场的自动焊接装备及方法

    公开(公告)号:CN110744171B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201911190577.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种外加磁场的自动焊接装备及方法,所述自动焊接装备包括:第一位置调节机构、焊枪单元、线圈单元、第二位置调节机构和第三位置调节机构,焊枪单元包括相连的焊枪和第一驱动件,第一驱动件与第一位置调节机构的第一端相连;线圈单元包括相连的磁线圈和第二驱动件,第二驱动件与第一位置调节机构的第二端相连,驱动方向与第一驱动件的驱动方向平行;第二位置调节机构与第一位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相垂直;第三位置调节机构与第二位置调节机构相连,其调节方向与第一位置调节机构相平行,且与第二位置调节机构相垂直。本发明通过磁场对电弧的控制,改善了焊缝成形,提高了焊接质量。

    一种地埋空气换热器
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117824413A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202310542046.5

    申请日:2023-05-11

    Inventor: 李杨 刘德政

    Abstract: 本发明公开一种地埋空气换热器,包括换热器壳体和气仓,所述换热器壳体呈柱状设置,所述换热器壳体具有插置端和过气端,在所述换热器壳体内形成有均贯设所述插置端和所述过气端的出气通道和进气通道;所述气仓设置于所述换热器壳体的插置端,所述气仓内设有换气腔,所述换气腔均连通所述出气通道和所述进气通道;其中,将所述气仓埋置于地面以下,在所述过气端一侧,自所述进气通道进入热空气至所述插置端,并在所述换气腔内换热后,自所述出气通道排出至所述过气端一侧。本发明提供的所述地埋空气换热器解决了传统地埋换热器占地面积大,且不易于维修更换的问题。

    一种可调循环水温的液冷服

    公开(公告)号:CN113576064B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110844121.4

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本发明公开一种可调循环水温的液冷服,包括服装本体、液冷管路,服装本体上设有与液冷管路连接的冷源口袋和电池动力口袋,所述冷源口袋内设有冰盒和蓄水盒,以及同时与所述冰盒和所述蓄水盒连接的恒温水阀;所述蓄水盒上设有回水口,所述回水口与所述液冷管路的出口连接并设有回水口单向阀,所述蓄水盒与所述冰盒之间设有连通管道并设有冰盒单向阀,所述恒温水阀上还设有恒温水阀出口;所述电池动力口袋内设有电源,以及与所述电源连接的开关和水泵,所述水泵的输出端与所述液冷管路的入口连接并设有入水口单向阀,所述水泵的输入端通过管路连接所述恒温水阀出口;本发明将循环水温度通过恒温水阀进行调节,操作简单快捷,系统稳定可靠。

    一种锡基钙钛矿电池的制备方法

    公开(公告)号:CN115101681A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210619587.9

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本发明公开一种锡基钙钛矿电池的制备方法,包括以下制备步骤:在导电玻璃基板上设置空穴传输层;向FAxMA1‑xPbySn1‑yI3溶液中加入碳酰肼,获得钙钛矿前驱体溶液;在所述空穴传输层上设置钙钛矿前驱体层;在所述钙钛矿前驱体溶液层上由下至上依次设置电子传输层、缓冲层和背电极层。本制备方法通过在FAxMA1‑xPbySn1‑yI3溶液中加入碳酰肼从而抑制钙钛矿前驱体氧化,同时还能够调控结晶速率,从而制备出表面光滑且不易被氧化稳定性好的钙钛矿前驱体层。

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