-
公开(公告)号：CN109582021B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811481742.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供一种智能车避障方法，包括：获取本车与前方障碍车的纵向距离；当纵向距离不大于预设的紧急刹车避障阈值时，设置为紧急刹车避障驾驶模式；当纵向距离大于预设的紧急刹车避障阈值且不大于预设的变道避障阈值时，检测本车的侧方预设范围内是否有障碍车；当检测到本车的侧方预设范围有障碍车时，设置为跟车巡航驾驶模式；当检测到本车的侧方预设范围没有障碍车时，设置为变道避障驾驶模式；当所述纵向距离大于预设的变道避障阈值且不大于预设的跟车巡航阈值时，设置为跟车巡航驾驶模式；当纵向距离大于预设的跟车巡航阈值时，设置为循迹驾驶模式。该方法可以在复杂的交通道路场景中保证避障性能同时满足舒适性以及行驶高效性。
-
公开(公告)号：CN111157560A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911354476.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01N23/223 , A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种X射线荧光增强的透视成像方法，属于辐射成像技术领域。本发明方法以传统的X射线透视成像；对人体等物体进行X射线扫描成像，同时采集X射线束穿过被扫描物体后衰减的信息，以及该射线束照射物体内的某些高Z元素而激发产生的特征X光子，同时获得X射线透视图像和X射线荧光图像。由于X射线透视可以提供高空间分辨率的物体结构信息，而X射线荧光可以针对特异元素(某些特定的高Z元素，例如含碘、钆、金等元素的靶向药物)实现高灵敏度的浓度分布成像，并通过图像融合技术实现两种不同模态图像的融合成像。因此，本发明的成像装置可以为临床医学、安检等领域提供高质量的多模态信息图像。
-
公开(公告)号：CN110837231A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911121322.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提出一种在环仿真方法、装置及控制平台，应用于车辆技术领域。场景生成设备根据车辆模型的车辆信息、道路信息、车辆运动学模型及设定的目标工况，生成目标执行结果，并将目标执行结果发送给控制平台。控制平台基于强化学习算法根据目标执行结果生成线控指令，并将线控指令发送给在环系统。其中，该在线系统包括车辆的线控系统。在环系统执行线控指令，以完成对车辆的线控系统的硬件在环仿真。由此，可在与实际环境很接近的测试环境下自动完成对车辆线控系统的仿真测试，同时不需要人为调整参数，可减少测试人员的工作量。
-
公开(公告)号：CN107356615B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610304724.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 公开了一种用于双能X射线CT的方法和系统。在该方法中，保留占主导地位的两种效应例如康普顿效应和电子对效应，而把其他的效应例如光电效应的影响剔除，从而提高材料分解的精度。该发明的独特优势在于能够有效的消除现有双能CT(无论keV低能或MeV高能)方法在材料分解过程中直接选择两种效应公式计算原子序数Z带来的误差，大大提高双能CT材料分解和识别的准确性，对于临床医疗、安检、工业无损检测等领域的应用都有十分重要的意义。
-
公开(公告)号：CN110667548A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910991908.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种线控制动系统冗余制动方法、系统及存储介质，应用于所述系统中的桥模块，所述系统还包括主控模块、电源模块以及储气罐，桥模块与主控模块分别与整车通讯网络连接，桥模块与主控模块通讯连接；主控模块和桥模块分别与电源模块连接；桥模块与储气罐连接；储气罐用于通过气源输入口向桥模块输入气体；桥模块与制动气室连接；在接收到整车通讯网络发送的减速请求，且主控模块处于失效状态时，桥模块基于减速请求确定第一制动压力值，并基于第一制动压力值输出相应气压的气体至制动气室，以使制动气室对车辆施加制动压力。在主控模块处于失效状态，且在整车通讯网络上存在减速请求时，线控制动系统冗余制动系统也能为车辆提供制动力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549870A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910916206.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种驱动制动集成式电驱桥系统及控制方法，涉及车辆控制技术领域，该方法应用于车辆的驱动制动集成式电驱桥系统中的电驱桥总控制器，该方法包括如下过程：电驱桥总控制器接收电驱桥系统外部的车辆控制器发送的请求，并根据请求中的期望转矩确定请求所属的类型；电驱桥总控制器根据期望转矩向驱动电机控制器发送与请求所属的类型相应的控制指令，以使驱动电机控制器控制驱动电机对控制指令进行响应，从而保证电驱桥系统中的电驱桥总控制器能够既具备对驱动电机的驱动功能进行控制的功能，又具备对驱动电机的制动功能进行控制的功能，构建驱动功能与制动功能一体化控制的电驱桥系统。
-
公开(公告)号：CN107161150B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710455533.2
申请日：2017-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种控制车辆起步的方法及装置，其中，该方法包括车辆起步前，在预设时间长度内多次获取驾驶员踩下加速踏板的开度值；按照预先设置的多个开度取值，分别确定大于或等于每个开度取值的所有开度值的采集时间长度和预设时间长度的比值；根据确定出的多个时间长度的比值，控制车辆起步。本发明中，所使用的采集时间长度可以反映驾驶员的起步意图，因此，在控制车辆起步时，考虑驾驶员的起步意图，使得起步时发动机的节气门和自动离合器的结合与驾驶员对加速踏板的操作相匹配，从而减少了车辆起步时出现窜动、振抖的现象，实现了车辆的平顺起步。
-
公开(公告)号：CN107226092B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710403290.8
申请日：2017-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W10/18 , B60W10/11
Abstract: 本发明提供了一种制动方法和装置，其中，该方法包括：获取车辆的历史制动信息；通过上述历史制动信息，形成各时刻下制动力矩的转移概率矩阵；根据各时刻下制动力矩的转移概率矩阵，得到制动换挡决策表；制动换挡决策表，用于确定车辆制动过程中对车辆的变速箱进行换挡操作时的目标变速箱传动比。通过本发明实施例提供的制动方法和装置，可以降低制动过程的降档次数。
-
公开(公告)号：CN109959669A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711432840.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/046
Abstract: 本公开公开了一种基材料分解方法和装置及计算机可读存储介质，涉及辐射成像领域。该方法包括根据被扫描物体的每个点的等效原子序数，将被扫描物体划分为若干区域，每个区域采用相同的一组基材料组合，不同区域之间采用不同的基材料组合；分别确定每个区域中每个点对该区域的基材料组合分解得到的分解系数；根据区域中每个点处的分解系数和该区域的基材料组合的原子信息，分别确定每个区域中每个点的等效原子序数，以便根据各个区域中每个点的等效原子序数更新被扫描物体划分的区域；循环执行上述步骤，直至所有区域的分解系数收敛。从而实现了一种动态基材料分解方法，降低基材料组合选择不当带来的分解误差，提高多能CT基材料分解和物质识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN105806856B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201410842363.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种双能射线成像方法和系统。该方法包括：利用标定的曲面拟合方法计算两种材料重叠区域的材料质量厚度，再将该像素原始的一对高低能数据分解为对应两种材料的两组高低能数据，最后计算得到每一个像素不同材料的分解结果。该发明的独特优势在于能够消除由于两种材料前后重叠导致的材料错误识别问题，可以实现多种材料的分层成像，有效提高物质识别的准确性，降低误报率和漏报率，特别是对于安检、海关缉私等领域的应用具有十分重要的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
537
records
(took 0.062 seconds)
