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公开(公告)号：CN111416965B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010410547.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防覆冰视频装置，包括主体、镜头组件和旋转件，所述镜头组件通过所述旋转件相对于主体可转动设置，所述旋转件上设有第一加热装置；所述镜头组件包括壳体和镜片，所述镜片设置于所述壳体上，所述壳体内设有第二加热装置，所述第二加热装置靠近所述镜片设置；所述防覆冰视频装置还包括温度传感器，所述温度传感器分别与所述第一加热装置和第二加热装置连接。第一加热装置散发的热量可将旋转件上的冰块融化，避免因结冰出现旋转卡滞现象，保证设备正常运行；第二加热装置可以将镜片上的冰块融化，保证设备在低温环境下仍能获得高清图像。
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公开(公告)号：CN111152186B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010092874.X
申请日：2020-02-14
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本发明的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。
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公开(公告)号：CN118314528A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410734191.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/143 , G06V10/80 , G06V10/96
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，涉及机器视觉与图像处理领域，包括：检测准备阶段时，使用正常拍摄进行图像抓取，得到预置位图像；对编号相邻的预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像；使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外预备图像；得到红外预备汇总图像；实际检测阶段时，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外实际图像；得到红外实际汇总图像；比较编号相同的开关在红外实际汇总图像的开关状态与作业人员预设的开关状态，如果不一致，则发出告警，提醒工作人员到配电房进行检测。通过融合得到预置位汇总图像，能避免重复判断，使用红外进行识别，避免对开关形态误判。
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公开(公告)号：CN117893769A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311847430.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 深圳金三立视频科技股份有限公司
Inventor： 黄飞 , 李成 , 杨伟强 , 张宇 , 陈飞 , 黄学能 , 全浩 , 申余彪 , 伍泓乐 , 牛晓雷 , 张云 , 陈占翰 , 贤柱英 , 石习双 , 张存德 , 刘康林 , 韦保荣 , 郭壮军 , 陈树平 , 王飞 , 韦海 , 朱张华 , 李洪文 , 刘振华 , 岑宇海 , 莫铭光 , 张亚洲 , 邓诗聪 , 耿艳旭 , 卢一岸 , 韦衍泰 , 袁吉 , 卢海波 , 潘剑华 , 李先宁 , 潘龙斌 , 杨流智 , 严剑锋 , 肖潇 , 温才权 , 马春亮 , 罗朝宇 , 吴志远 , 谷春 , 丁琦 , 甘戈炎 , 米鹏远 , 李双林 , 曹东 , 柳宜涛 , 伍明麟 , 熊国进
Abstract: 本发明公开了一种输电线树障阻碍隐患识别预测警报系统，涉及输电线路智能运检领域，包括：图像获取模块和图像预处理模块；轮廓识别模块，所述轮廓识别模块识别输电线树障图像信息中的树木轮廓；输电线识别模块，所述输电线识别模块识别输电线树障图像信息中的输电线范围轮廓；距离判断模块，所述距离判断模块计算树木轮廓到输电线范围轮廓的最短距离；生长方向预测模块，所述生长方向预测模块判断树木轮廓的生长方向；距离预测模块，所述距离预测模块预测树木轮廓与输电线范围轮廓的最短距离；预警模块，所述预警模块发出预警。通过设置距离判断模块、生长方向预测模块和距离预测模块，减少无效计算部分，提升计算速度。
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公开(公告)号：CN116454883A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310721119.7
申请日：2023-06-19
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种在线取电设备的电源动态管理方法及终端，当台区电网当前存在电网潮汐突发事件或预设电网特殊事件时，基于获取的ACDC转换器在当前的一次电流值下的最大输出功率、当前电池剩余电量、各个预设工况的主机功率以及预设最大充电功率确定最终使用策略，当不存在电网潮汐突发事件或预设电网特殊事件时，基于母线电流预测数据和ACDC转换器的最大输出功率预测数据计算各个预设工况下的电池剩余电量预测曲线，基于各个预设工况下的电池剩余电量预测曲线确定最终使用策略，最后按照最终使用策略对台区电网的在线取电设备进行电源管理，从而最大程度地延长在线取电设备的持续工作时长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115825945A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211623614.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视频数据与雷达数据的对象检测方法及终端，获取视频数据和对应的雷达数据；对视频数据的每帧图像进行图像分析，得到每帧图像对应的视频目标数据；基于雷达数据分别获取每帧图像对应的视频目标数据所对应的雷达目标数据，并对每帧图像对应的视频目标数据和雷达目标数据分别进行匹配计算，得到多个匹配结果；基于多个匹配结果确定目标对象，确定目标对象的数据类型，并根据数据类型从视频目标数据和/或雷达目标数据中确定出目标对象的对象信息，通过进行两种目标的位置匹配度的多次计算，确保最终得到的目标对象的准确率更高，提高了视频目标和毫米波雷达目标融合的可靠性，从而有效提高对象检测的精确率。
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公开(公告)号：CN114022484B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210022847.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种点光源场景的图像清晰度值计算方法，获取待计算图像；判断所述待计算图像是否存在点光源，若存在，则将所述待计算图像划分成第一预设数量的子区域图像，并计算所述第一预设数量的子区域图像中每一所述子区域图像的清晰度值；对每一所述子区域图像进行点光源检测，得到检测结果，并基于所述检测结果根据每一所述子区域图像的清晰度值加权得到所述待计算图像的最终清晰度值，能够准确地判断、定位图像中的点光源，基于检测结果根据每一子区域图像的清晰度值加权得到最终清晰度值，剔除了点光源的影响，从而能够在点光源场景下精确地计算图像清晰度值，进而使得图像的聚焦曲线能正确反映图像清晰度的变化，实现精准聚焦。
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公开(公告)号：CN114022672B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210021545.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种火焰数据生成方法及终端，获取训练样本集和预设背景图像；使用所述训练样本集对火焰生成网络进行训练，得到训练后的火焰生成网络；使用所述训练后的火焰生成网络对所述预设背景图像进行随机火焰生成，得到带有火焰的预设背景图像；将所述带有火焰的预设背景图像输入预设火焰分割网络进行火焰分割，得到火焰图像，并将所述火焰图像与所述预设背景图像进行合成，生成火焰数据，能够对特定的预设背景图像生成随机火焰，形成原图某个位置起火的效果，使得最终的火焰数据更加符合实际情况，更加真实、有效，从而有效增加了火焰检测的样本数据，解决了数据样本量不足以及火焰数据缺乏多样性的问题。
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公开(公告)号：CN114255434A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210191392.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种多目标跟踪方法及装置，通过对获取到的待处理图像以第一预设值进行下采样操作，使得特征图具有更大的特征尺寸，同时通过分别第一网络分支头解决特征图的前后景分类任务和目标框坐标回归任务，通过第二网络分支头解决特征图的目标类别分类的任务，采用解耦的思想并结合尺寸更大的特征图，有效的提升了小目标检测的效果；再通过第三网络分支头提取特征图中的特征向量，并将由第一网络分支头和第二网络分支头输出的目标检测结果映射至特征向量特征图，实现对目标坐标特征向量以及轨迹特征向量的获取；最后再通过坐标特征向量与轨迹特征向量进行匹配得到目标检测框和目标轨迹数据，实现对视频中的多目标进行的有效地检测和跟踪。
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公开(公告)号：CN114216569A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210160610.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于可信度评估的红外测温方法及终端，按照预设采集频次和预设采集时段采集红外测温数据和气象数据；基于气象数据按照预设气象数据规则确定与气象数据对应的证据可信度；基于证据可信度确定综合结论可信度，并根据综合结论可信度和红外测温数据生成最终红外测温结果；根据最终红外测温结果更新预设采集频次和预设采集时段，得到更新后的预设采集频次和预设采集时段，并根据更新后的预设采集频次和预设采集时段返回执行所述按照预设采集频次和预设采集时段采集红外测温数据和气象数据步骤，能够更加客观量化地体现出当前红外测温的综合气象条件，使得测温巡检得到的测温结果更加有效，从而有效提高了红外测温的精度。
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