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公开(公告)号：CN115841487B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310134685.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种沿输电线路的隐患定位方法及终端，通过点云测距算法建立目标区域中初始图像与点云三维数据的映射关系，生成深度图，当已知隐患在待测图像中的坐标时，通过深度图即可得到隐患与待测图像所对应的监控装置的距离，实现隐患的距离定位，最后结合监控装置的源位置信息、待测图像中的目标位置信息以及距离，计算出隐患的地理位置。这种基于监控装置的测距方式，精度高，并且算法简单，计算效率高，能够在发现隐患的第一时间内获取隐患位置信息，提高火灾评估和救援的及时性。
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公开(公告)号：CN115841487A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310134685.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种沿输电线路的隐患定位方法及终端，通过点云测距算法建立目标区域中初始图像与点云三维数据的映射关系，生成深度图，当已知隐患在待测图像中的坐标时，通过深度图即可得到隐患与待测图像所对应的监控装置的距离，实现隐患的距离定位，最后结合监控装置的源位置信息、待测图像中的目标位置信息以及距离，计算出隐患的地理位置。这种基于监控装置的测距方式，精度高，并且算法简单，计算效率高，能够在发现隐患的第一时间内获取隐患位置信息，提高火灾评估和救援的及时性。
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公开(公告)号：CN112968817B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110318329.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: H04L43/0829 , H04W24/08
Abstract: 本发明公开一种数字信息传输中的丢包数据统计方法及终端，对上传的第二数据进行统计丢包时，能够根据已收到的第一数据的第一丢包数据统计结果和第二数据对所述第二数据进行丢包数据统计，使得每次对上传的数据包进行完整性统计时，不需要以完整的数据包总数对上传的数据进行统计，只需要根据第二数据中的数据包与已收到的第一数据的第一丢包数据统计结果进行统计便可完成对上传数据完整性的统计，避免了每次补包时都需要通过完整的数据包总数进行统计，导致统计效率低的问题，大大提高了数字信息传输中的丢包数据统计的效率。
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公开(公告)号：CN112990155B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110515272.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的遗留物检测方法及终端，基于不同的学习率对待检测视频的每一帧构建对应的不同的背景模型，并根据不同学习率下遗留物融入背景的速度差异，获取背景模型的背景差值，然后提取背景差值所对应的连通域，再获取连通域的外接矩形，最后对每一帧的每一外接矩形进行跟踪，得到稳定的静止区域，即遗留物区域；使用背景信息确定遗留物的区域能够借助背景信息稳定性高的特点，避免光线变化、目标遮挡、摄像机抖动等干扰，实现复杂环境下的遗留物检测，能够在复杂环境下提高遗留物检测的稳定性。
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公开(公告)号：CN112990155A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110515272.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的遗留物检测方法及终端，基于不同的学习率对待检测视频的每一帧构建对应的不同的背景模型，并根据不同学习率下遗留物融入背景的速度差异，获取背景模型的背景差值，然后提取背景差值所对应的连通域，再获取连通域的外接矩形，最后对每一帧的每一外接矩形进行跟踪，得到稳定的静止区域，即遗留物区域；使用背景信息确定遗留物的区域能够借助背景信息稳定性高的特点，避免光线变化、目标遮挡、摄像机抖动等干扰，实现复杂环境下的遗留物检测，能够在复杂环境下提高遗留物检测的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111462251B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010263368.2
申请日：2020-04-07
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像机标定方法及终端，方法包括：获取摄像机的图像信息；根据所述图像信息建立图像坐标系；在所述图像坐标系中分别获取主点和三个消失点的图像坐标；根据所述主点和三个消失点的图像坐标计算得到摄像机矩阵；分别获取三个已知点的图像坐标以及对应的UTM坐标；根据所述三个已知点的图像坐标、对应的UTM坐标和摄像机矩阵计算得到第一变换矩阵；根据所述摄像机矩阵和第一变换矩阵得到第二变换矩阵。本发明可以实现图像坐标与UTM坐标之间的自动转换，且可实现多台摄像机联动定位。
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公开(公告)号：CN110033493A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910308029.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像机3D标定方法及终端，方法包括：首先计算得到摄像机矩阵，然后根据已知实际长度的两条不平行线段计算得到两个缩放因子，根据摄像机矩阵和两个缩放因子就可以计算得到摄像机的标定矩阵；对车辆进行3D重构后，通过摄像机的标定矩阵、长边和宽边就可以计算得到车辆的真实长度和宽度，然后通过像素比例就可以计算得到车辆的真实高度。本发明可以准确计算得到车辆的信息，从而指导我们进行准确的道路状况分析。
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公开(公告)号：CN119996825A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510292087.2
申请日：2025-03-12
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多焦段多目相机组的灵活唤醒方法，多焦段多目相机组包括第一检测相机、第一抓拍相机和第二抓拍相机，第一抓拍相机的焦距小于第二抓拍相机，包括步骤：S101：采用第一检测相机对预设区域进行拍摄，在识别到预设区域中存在目标时，执行步骤S102或步骤S103；S102：当所有目标的像素数≥预设像素数阈值，则唤醒第一抓拍相机抓拍；当所有目标的像素数＜预设像素数阈值，则唤醒第二抓拍相机抓拍；否则，唤醒第一抓拍相机和第二抓拍相机抓拍；S103：划分近距离区域和远距离区域，当所有目标的位置在近距离区域，则唤醒第一抓拍相机抓拍；当所有目标的位置在远距离区域，则唤醒第二抓拍相机抓拍；否则，唤醒第一抓拍相机和第二抓拍相机抓拍。
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公开(公告)号：CN119251523B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411775180.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及图像识别领域。其中，电子设备接收待识别图像以及待识别图像的识别指令；确定对当前的待识别图像完成识别指令所需的辅助操作指令；将当前的待识别图像执行与辅助操作指令对应的编辑操作，得到更新后的待识别图像；判断当前的待识别图像的识别结果是否满足识别精度；若否，则返回到确定对当前的待识别图像完成识别指令所需的辅助操作指令的步骤，直至得到满足识别精度的识别结果。如此，通过一系列多模态数据融合和编辑操作添加识别辅助信息，克服了单模态对图像进行一次性识别的缺陷，显著提高了图像识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118817119A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297702.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种温度传感器自检方法及终端，每间隔预设周期获取温度传感器测量的当前温度以及与当前温度对应的上一次测量的历史温度，根据当前温度、历史温度和预设周期计算当前温度变化斜率，根据当前温度变化斜率判断温度传感器是否异常，利用温度传感器在使用时受到外壳、测温电路和元器件等物理特性的影响，温度的传导和测量有一定响应时间，利用温度变化斜率实现温度传感器的自检，无需部署额外的设备，降低了自检成本，且比起简单的温度示值自检，更加可靠，从而降低了自检成本，并提高了自检的准确性。
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