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公开(公告)号：CN110046545A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910163607.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种物品摆放系统、方法、装置、电子设备及存储介质，所述系统包括：售货机器人和置物架；售货机器人根据预先保存的每种摆放样式，确定待摆放的摆放样式，根据待摆放的摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，将该物品标识信息的物品摆放到置物架的该摆放位置。由于在本发明实施例中，售货机器人保存有该摆放样式中的每条物品标识信息与置物架的摆放位置的第一对应关系，售货机器人根据第一对应关系将物品标识信息对应的物品摆放至置物架的对应摆放位置。不需要人工按照摆放样式进行物品摆放，因此本发明实施例提供的物品摆放方案耗费人力资源很小，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN110009805A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910233054.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G07F11/02
Abstract: 本发明涉及自助服务设备技术领域，公开一种出货机构及售卖设备；其中的出货机构包括：储物部件、拨动组件和驱动部件；其中，储物部件中具有用于储存商品的储物通道，所述储物通道的第一侧壁底端具有用于供商品排出的出口；所述拨动组件设置在所述储物通道的底侧，所述储物通道的底壁具有第一镂空，所述驱动部件用于驱动所述拨动组件绕转动轴线转动，以使所述拨动组件的一端穿过所述第一镂空、并拨动商品通过所述出口排出至所述储物通道以外。上述出货机构，可以用于售卖设备中，例如可以用于香烟和口香糖售卖机等，通过拨动组件将商品从第一侧壁的出口拨出。
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公开(公告)号：CN110009644A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910233391.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种特征图行像素分段的方法和装置，用以解决现有技术中存在深度学习加速器乘法器的数目无法满足卷积计算需求问题。本发明实施例中，判断特征图行方向上像素的第一数目是否大于深度学习加速器处理像素的第二数目；若所述第一数目大于所述第二数目，则以行为单位对行方向上的像素进行分段处理，得到多个像素段，其中所述像素段中包括的像素的数目不大于深度学习加速器处理像素的数目；对各个像素段进行卷积计算。如此，将特征图行方向上像素进行分段处理，且保证分段后得到的像素段中包括的像素的数目不大于深度学习加速器处理像素的数目，随后再对分段后的像素段分别进行卷积计算，进而完成针对特征图的卷积计算。
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公开(公告)号：CN110009407A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910228200.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种广告推送方法、装置、广告播放终端及存储介质，在本发明实施例中，获取人脸图像之后，将人脸图像输入预先训练完成的瞳孔识别模型，可以确定出人脸图像中两个瞳孔的第一坐标信息，根据每张人脸图像中两个瞳孔的第一坐标信息，确定目标人脸图像。目标人脸图像为当前正在观看广告的人员的人脸图像，将目标人脸图像输入预先训练完成的人脸属性识别模型，确定目标人脸图像对应的人的属性信息，并将每张目标人脸图像对应的人的属性信息发送给服务器，使得服务器可以获知当前广告观看区域观看人群的属性信息，并推送与观看人群的属性信息对应的广告，提高了广告推送的针对性，提供了一种能够满足当前观看人群需求的广告推送方案。
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公开(公告)号：CN110009209A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231556.4
申请日：2019-03-26
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种机器人间信息交互的方法及装置，其中，方法包括：第一机器人获取用户指令，用户指令包括待执行任务和第二机器人的标识，第一机器人根据待执行任务、第二机器人的标识，将待执行任务划分为由第一机器人执行的第一任务和由第二机器人执行的第二任务，第一机器人执行第一任务，并将第二任务发送至第二机器人，以使第二机器人执行第二任务。本技术方案中，工作人员可以对机器人组网系统中的任一个机器人下发用户指令，无需在中控系统中下发，且第一机器人主动划分待执行任务，无需工作人员针对每个机器人下发相应指令，提高控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110008851A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910197037.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明提供一种车道线检测的方法及设备，用以解决现有技术中现有技术中无人驾驶车辆在行驶过程中无法精确的进行车道线检测的问题。基于深度神经网络模型，根据局部地图确定所述局部地图对应的二值化图像，所述局部地图是对连续多帧点云数据确定的点云地图进行栅格化处理得到的鸟瞰图，所述深度神经网络模型是根据历史局部地图和高精地图转换得到的带车道线标注的二值化图像进行训练得到的；根据所述局部地图对应的二值化图像中的像素点的坐标确定车道线位置。根据连续多帧点云数据精准的确定局部地图，根据局部地图基于深度神经网络模型精确的确定出带有车道线信息的二值化图像，根据二值化图像中表示车道线的点的坐标准确的确定出车道线位置。
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公开(公告)号：CN110008268A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910206839.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种用餐位置的识别方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的送餐效率低、用户等待时间长的技术问题。包括：基于指定设备采集的第一特征数据，获得就餐用户的第一用户特征数据；其中，第一特征数据为能唯一识别就餐用户的数据，指定设备设置在就餐用户的就餐位置；建立第一用户特征数据与指定设备的设备标识的对应关系；在确定就餐用户的餐食烹饪完成后，基于餐食对应的点餐信息从数据库中获取与点餐信息对应的历史用户特征数据；比对历史用户特征数据与第一用户特征数据是否相同，若相同则基于对应关系，确定餐食的送达位置为就餐位置，并控制送餐设备将餐食送至就餐位置。
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公开(公告)号：CN109993216A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910178920.5
申请日：2019-03-11
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种基于K最近邻KNN的文本分类方法及其设备。用于减小文本分类的运算量，更有效的表示文本特征信息，提高文本分类的准确率。该方法包括：将文本分解为单词，从所述单词中提取表示文本的特征信息的单词；利用所述提取的单词，将所述文本编码为字符串向量；利用所述KNN模型计算所述字符串向量与KNN模型中的样本字符串向量之间的相似度，根据所述相似度以及所述样本字符串向量对应的分类标签，确定所述字符串向量的分类标签并输出。
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公开(公告)号：CN109982009A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910216589.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明公开了一种图像数据长距离传输的方法及装置，用以解决现有技术中存在的在对摄像头数据长距离传输时存在资源浪费较多的技术问题。该方法包括：从M个信号输入端接收至少一台图像采集设备采集的至少一个第一数据；检测当前已有的接收存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第一数据添加入已有的接收存储链表中；并控制与每个接收存储链表对应的数据转换单元，将接收存储链表中的第一数据转换为对应的LVDS数据，获得至少一个第二数据；检测当前已有的发送存储链表是否能加入新数据，若为是则将至少一个第二数据添加入已有的发送存储链表中；并控制与每个发送存储链表对应的信号输出端，将至少一个第二数据发送到后台服务器。
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公开(公告)号：CN109977993A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910103157.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
Abstract: 本发明提供一种火灾预警方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术存在火灾预警准确率低的技术问题。其中，方法包括：采集监视区域的红外图像；其中，所述监视区域为用火和/或用电的区域；根据所述红外图像确定所述监视区域的环境温度是否超过阈值以及确定所述监视区域是否出现指定用户；在确定所述监视区域的环境温度超过阈值并且所述监视区域未出现指定用户时，发起火灾预警。
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