公开(公告)号：CN201209316Y

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200820088060.3

申请日：2008-05-30

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 芦鹏寅 ,  詹佳 ,  卢冰 ,  张水波

IPC: E04F21/08

Abstract: 一种自动墙壁粉刷机，包括固定在升降架顶端的工作台的喷涂机构，所述的喷涂机构包含装有喷嘴的分流器，输送管将支架上的涂料桶、位于车体的泵以及所述的分流器依次连接，所述的升降架通过第一传动机构连接第一电机，车体底部的车轮通过第二传动机构连接第二电机；所述工作台的顶端装有使第一电机反转的第一行程开关，车底板上装有第二行程开关，第二行程开关是在常闭触点和常开触点之间切换的双掷开关，所述的第二行程开关的常开触点连接在第二电机的电源线上，第二行程开关的常开触点还连接时间继电器的延时电路，时间继电器的常开触点与第二行程开关的常闭触点串联在第一电机和泵的电源线上；车体侧面外缘装有可使第二电机停止的第三行程开关。

公开(公告)号：CN201205558Y

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200820087381.1

申请日：2008-05-22

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 陈文豪 ,  吴磊 ,  侯钟剑 ,  张水波

IPC: B08B7/04 ,  B08B1/00 ,  B08B3/04

Abstract: 一种键盘清洗机，包括机架、震动机构和清洗机构，震动机构包括第一挡板、第二挡板和第一弹簧，机架包括键盘架和后支架，在键盘架一侧固定安装第一挡板，键盘架另一侧安装可沿着键盘架滑动的第二挡板，第二挡板与第一弹簧连接，第一弹簧与后支架固定连接，第一挡板底部开有槽口，在第一挡板外侧设有凸轮，凸轮的伸出端与槽口配合，凸轮连接驱动机构；清洗机构包括刷子、自转驱动电机、传动丝杆和丝杆驱动机构，刷子位于待清洗的键盘下方，刷子的转轴与自转驱动电机的输出轴联接，自转驱动电机与螺母固定连接，螺母套装在传动丝杆上，传动丝杆与丝杆驱动机构连接，传动丝杆安装在机架上。本实用新型能够提高键盘清洗效果。

公开(公告)号：CN201177141Y

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200820083320.8

申请日：2008-02-04

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 王斌 ,  金方进 ,  贺英 ,  包坚 ,  陈闻超 ,  郑欣荣 ,  张水波

IPC: F16L55/32 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

Abstract: 一种中央空调管道清洗消毒车，包括车底座、行走机构、清洗机构以及消毒接口，行走机构安装在车底座下方，清洗机构安装在车底座上，行走机构包括四个机械腿、履带足和行走驱动电机，机械腿包括上链轮、链条、下链轮、第一传动导杆、第二传动导杆和主动轮，主动轮与履带足的履带传动连接；行走机构还包括两套摆腿机构，两套摆腿机构位于车底座前方和后方的两个机械腿之间，摆腿机构包括摆腿电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹传动杆，螺纹传动杆的下方套装在带螺纹孔固定块上，带螺纹孔固定块安装在压杆上，在各个机械腿的第一传动导杆固定套装带弧形槽的连接片，压杆穿过各个连接片的弧形槽。本实用新型能同时适应矩形和圆形管道清洗。

公开(公告)号：CN201107904Y

公开(公告)日：2008-09-03

申请号：CN200720184066.6

申请日：2007-10-17

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 赵卫正 ,  杜旭 ,  赵利波 ,  王利民 ,  张水波

IPC: A01D34/04 ,  A01D34/36 ,  A01D34/32 ,  A01D34/24

Abstract: 本实用新型涉及一种脚踏式人力割草机，包括机架、设在机架上的鞍座、车把、前轮、后轮以及脚踏板，还包括行走机构、增速机构、割草装置；所述的行走机构包括与脚踏板同轴的行走链轮，行走链轮通过链条带动与后轮同轴的后链轮转动，实现割草机的前进；所述的增速机构为链连接的两个链轮，其中的大链轮与脚踏板同轴，小链轮连接一转动轴；所述的割草装置包括摆盘机构、连杆、以及刀片总成，刀片总成包括相互铰接的上刀片、下刀片，上、下刀片之一固定在机架上，摆盘机构包括摆盘架、安装在摆盘架内的轴承，轴承的外圈连接所述摆盘架，内圈连接所述的转动轴，转动轴与轴承的轴心相对倾斜，摆盘架通过连杆驱动未固定在机架上的刀片左右往复运动，实现割草的动作。

公开(公告)号：CN201086292Y

公开(公告)日：2008-07-16

申请号：CN200720184117.5

申请日：2007-10-12

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张立彬 ,  张水波 ,  鲍官军 ,  杨庆华 ,  李尚会

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚体通过多个细橡胶管与端盖连接，末端的刚体及端盖端面上安装有接头，细橡胶管两端分别与接头密封连接，细橡胶管与接头所构成的密封空间为第二工作腔室；所述的第一、第二工作腔室分别与一通气管相通；末端的刚体和端盖之间还连接有一围绕在细橡胶管的整体外围的后置粗橡胶管，后置粗橡胶管与细橡胶管之间的空间为第三工作腔室，端盖上有开有将第三工作腔室与大气连通的通孔。