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公开(公告)号:CN105501415A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510934802.4
申请日:2015-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于深海AUV入坞的末端自动对接装置及方法,该装置包括声学引导单元、单目视觉引导单元和可转动式接驳平台控制单元;其中,声学引导单元用于实现接驳平台与深海AUV的声学通讯与定位,并将远距离范围内深海AUV自动导引至接驳平台附近;单目视觉引导单元用于将近距离范围内的深海AUV引导进接驳平台;可转动式接驳平台控制单元用于监测、控制喇叭口导引筒的朝向。本发明的方法减小了周围环境对接驳过程的影响,也减轻了对深海AUV机动性能的需求,从而大大提高了深海AUV接驳入坞的成功率,完善了深海AUV与接驳平台之间的水下接驳技术。
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公开(公告)号:CN105223898A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510612552.2
申请日:2015-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/15078
Abstract: 本发明公开了一种海底观测网接驳基站的控制系统,该系统包括第一继电器、第二继电器、电压电流采样模块、ICPT模块、初级线圈、降压模块、PLC、上位机、用于控制基站朝向的水下电机、为入坞提供引导光源的导航灯、水下摄像机、为水下摄像头提供光源的照明灯、用于实时获取水下自主航行器姿态及位置信息的水声通讯装置、用于水下自主航行器入坞时将其夹紧使其位置相对接驳基站固定的电磁夹紧装置、用于获取接驳基站朝向信息的电子罗盘及用于获取洋流方向及速度的ADCP;本系统基于PLC实现对整体系统的控制,并通过网线与上位机连接,使得工作人员可以实时获取水下自主航行器入坞接驳的各种数据;控制稳定、易于操作。
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公开(公告)号:CN104878101A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510270704.5
申请日:2015-05-25
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/68
CPC classification number: C12Q1/6844 , C12Q2531/119 , C12Q2521/301 , C12Q2525/131 , C12Q2525/301 , C12Q2525/313
Abstract: 本发明公开了一种基于定位探针介导剪切和扩增的核酸检测方法,该方法包括酶切目标核酸序列、指数扩增反应,所述酶切目标核酸序列所采用的试剂包括定位探针和内切酶,所述定位探针包括一段双链以及至少一段与双链相连接的单链,所述单链具有可与目标核酸序列特异性杂交的识别区,所述双链具有邻近识别区的供内切酶结合的结合区。本发明方法具有简单、特异性高和通用性强等优势,彻底克服了内切酶对目标核酸序列中特定识别序列的依赖,解决了目标核酸序列任意剪切继而引发扩增的难题,降低了目前等温扩增方法中引物设计的难度,有望拓宽等温指数扩增技术的应用范围。
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公开(公告)号:CN103981853A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410216203.4
申请日:2014-05-21
Applicant: 浙江大学城市学院
IPC: E02D3/10
Abstract: 一种重塑土真空预压设备,包括真空泵、真空水罐、土样制备箱和取土器,土样制备箱呈长方体桶状,土样制备箱的顶部开口处安装可旋转升降密封盖,可旋转升降密封盖上设有通气阀门;土样制备箱内设有圆柱型可透水密封桶和铁丝网环排气管道;圆柱型可透水密封桶的底部设有鹅卵石排水层并预留链接排水口,排水口通过排水管与排水孔连接,排水孔处安装透水路径控制开关,鹅卵石排水层上布置铁丝网环排气管道,圆柱型可透水密封桶中部侧壁设有透气口,透气口通过气体管道与通气阀门连接;真空水罐顶部安装一压力显示器;压力显示器与智能控制系统连接。以及提供一种成土工艺。本发明简化结构、避免土样浪费、制作时间短、土样均匀性良好、稳定性良好。
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公开(公告)号:CN102516537B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110406627.3
申请日:2011-12-09
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: C08G73/06
Abstract: 本发明公开了一种芳香二胺型含氰基苯并噁嗪树脂及其制备方法。所述苯并噁嗪树脂属芳香二胺型,单体主链含有苯环和醚键,且主链链端含有氰基;固化物耐热性能较高,燃烧残炭率较高,且具有一定的韧性,适用于制造耐高温、阻燃材料。所述芳香二胺型含氰基苯并噁嗪的制备方法,以芳香二胺基化合物、含氰基一元酚和甲醛为反应原料合成苯并噁嗪单体,经固化交联得到苯并噁嗪树脂;单体的合成工艺合理、纯度高、产率高且成本较低,合成芳香二胺型含氰基苯并噁嗪树脂的单体结构如下式所示。
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公开(公告)号:CN102624865A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210005401.7
申请日:2012-01-09
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种集群负载预测方法及分布式集群管理系统。本发明的方法包括步骤:接收用户预测需求信息并解析,并将已解析的用户预测需求信息与算法池内存储的预测算法进行匹配;对算法池内的预测算法进行更新;选择匹配程度最大的预测算法及其相关参数信息建立负载预测模型,并用获取的负载数据训练该负载预测模型;使用训练好的负载预测模型对集群负载进行预测,得到预测结果。本发明的系统包括:集群调度模块、负载监控模块、负载预测模块以及决策实施模块;所述的负载预测模块包括配置文件、算法控制器以及算法执行器。本发明的技术方案应用于集群系统中,支持预测需求可配置、支持预测算法的自适应选择以及支持预测算法的可插拔。
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公开(公告)号:CN101397266B
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN200810121840.8
申请日:2008-10-30
Applicant: 浙江大学
IPC: C07C255/30 , C07C253/30
Abstract: 本发明公开了一种反应-精馏耦合装置:包括储物罐(1)和储液罐(2)等,储物罐(1)、计量泵I(3)、进料阀(5)、气化室(6)和反应管(9)的上端依次相连,反应管(9)下端与分离管(10)上端相互连通,分离管(10)的下端与塔釜(12)和出料阀(13)依次相连;反应管(9)上设有压力表(7)和温度控制器I(8),塔釜(12)上设有温度控制器II(11),储液罐(2)通过计量泵II(4)与分离管(10)相连。本发明还同时公开了利用上述装置合成3-氨基丙腈的方法:丙烯腈和叔丁醇的混合物或者丙烯腈在气化室(6)中被气化后与液氨在反应管(9)进行加成反应。采用该种装置合成3-氨基丙腈能提高产品的收率。
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公开(公告)号:CN101824139B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201010136166.8
申请日:2010-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有多个羧基官能团的荧光共轭聚电解质及其制备方法,是以聚苯撑乙炔撑为共轭骨架,每个重复单元包含有四个羧基官能团,其侧链所带有的多个羧基官能团容易与生物分子偶联,具有良好的生物亲合性,适用于各种生化分析实验。本发明制备方法操作简单,产物水溶性好,并具有稳定的荧光特性。与其他的聚苯撑乙炔撑类聚电解质相比,本发明成功解决了此类聚合物溶解度较差的不足,同时还兼具良好的荧光特性以及生物亲合性好等优点,是一种综合性能优良的荧光传感材料,可以用于铜离子的高灵敏检测,并且相对于其他金属离子,具有十分出色的选择性;本发明的结构通式:
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公开(公告)号:CN101723364B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201010100030.1
申请日:2010-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C01B31/12
Abstract: 本发明公开了一种利用等离子体裂解煤固体产物制备活性炭的方法,包括以下步骤:1)将煤粉经过等离子体裂解后所得的固体产物进行干燥处理,得干燥固体产物,作为含碳原料;2)将质量浓度为96%~98%的浓硫酸和质量浓度为75%~85%的磷酸溶液按照0~20mL∶80mL的体积比混合,得混酸溶液;然后将上述含碳原料放入混酸溶液中浸渍;3)将步骤2)的所得物过滤,所得滤渣在惰性气体的保护下灼烧活化,得粗品;4)将粗品经洗涤、烘干,得活性炭。采用该方法制备而得的活性炭具有吸附效率高、脱色性能好、各项指标符合国标规定等特点。
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公开(公告)号:CN101723364A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN201010100030.1
申请日:2010-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: C01B31/12
Abstract: 本发明公开了一种利用等离子体裂解煤固体产物制备活性炭的方法,包括以下步骤:1)将煤粉经过等离子体裂解后所得的固体产物进行干燥处理,得干燥固体产物,作为含碳原料;2)将质量浓度为96%~98%的浓硫酸和质量浓度为75%~85%的磷酸溶液按照0~20mL∶80mL的体积比混合,得混酸溶液;然后将上述含碳原料放入混酸溶液中浸渍;3)将步骤2)的所得物过滤,所得滤渣在惰性气体的保护下灼烧活化,得粗品;4)将粗品经洗涤、烘干,得活性炭。采用该方法制备而得的活性炭具有吸附效率高、脱色性能好、各项指标符合国标规定等特点。
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