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公开(公告)号：CN111808543A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010591291.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测领域，具体涉及一种基于摩擦生电的结构变形监测胶带，包括胶带骨架和胶带主体，胶带主体包括内胶层、内保护薄膜、内电极、内摩擦生电材料膜、外摩擦生电材料膜、外电极及外保护薄膜，内电极和外电极均连有导线，内摩擦生电材料膜和外摩擦生电材料膜能够摩擦生电。本发明具有以下有益效果：本发明创新性地使用摩擦生电方式以实现结构健康监测的变形监测，可保证电能自给，无需电池或者外部供电；本发明创新性地使用变形对应特定电信号的方式，可以通过外部电信号接收装置采集的信号准确反演变形情况；本发明创新性地利用摩擦生电阳极材料膜和摩擦生电阴极材料膜两种膜摩擦生电的特性，实现了变形机械能向电能的能量转化。
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公开(公告)号：CN111806662A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010589341.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人，包括鱼头模块、鱼身模块及鱼尾模块，鱼头模块包括鱼头壳体，鱼头壳体内设置刚性放能反应仓、可燃剂存储单元、助燃剂存储单元及放能反应激励装置，刚性放能反应仓内滑动配合刚性推板，鱼身模块包括柔性鱼骨、约束组件及柔性鱼皮，鱼尾模块包括鱼尾固定块。本发明通过瞬变速现象与板材料后屈曲现象的共同作用，可实现软体机器人的快速驱动，具体指水下仿生鱼类软体机器人的高速运动，具有重量轻、高灵活性以及快速响应等优点。
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公开(公告)号：CN111551139A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010393271.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于结构健康监测及能量采集领域，公开了一种基于压电效应的自能量式结构监测无线传感器，包括无线传感器组件和能量采集组件，无线传感器组件包括信号处理集成电路板、无线信号发射模块及贴附于监测物体表面的压电薄片，信号处理集成电路板上设置传感器芯片模块和储存单元模块，能量采集组件包括振动放大器和锆钛酸铅压电梁。本发明创新性地将电压阀值处理方法应用于无线传感器中，提高了结构监测持续性、效率性；本发明创新型地结合两种压电形式，首次实现了压电材料自发电与机电信号转变的两用性；本发明较其他结构监测无线传感技术具有更加优秀的测量灵敏性，准确性和能耗节约性。
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公开(公告)号：CN110186507A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910381247.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能安全监测系统，包括传感终端系统、即时信号转化系统、信号储存系统、信号传输系统、第一级、第二级、第三级分析处理系统、第一级、第二级警告信息发布系统，的传感终端系统采集包括应力在内的所需监测数据，以模拟信号形式呈现，即时信号转化系统将采集的模拟信号转化为数字信号，信号储存系统将数字信号备份保存，数字信号通过信号传输系统传递到第一级分析处理系统，通过第一级警告信息发布系统发出指示信息，信号传输系统数据汇集传递到第二级分析处理系统，最后通过信号传输系统，将所有数据汇集在第三级分析处理系统中，分析结构物的整体安全性能，分析结果通过第二级警告信息发布系统发布实时信息。
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