应用数字签名技术的分级并发拜占庭共识方法及系统

    公开(公告)号:CN109547211B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201811441930.5

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及区块链分布式节点的共识算法领域,尤其涉及一种应用数字签名技术的分级并发拜占庭共识方法及系统,该方法包括:将在滑动时间窗口内创建过区块的节点选举为领导节点参加共识,以最新区块的创建节点为最高领导节点,根据股权从大到小建立股权金字塔;从上而下依次检查并调整股权金字塔;调整完成后,由最高领导节点发起每一条交易信息的共识,由上而下依次在每一个共识组内共识;共识时通过数字签名的方式进行消息传递;所有共识组共识完成后,向全网广播当前交易信息的共识结果,再开始下一条交易信息的共识;当有新区块创建时,滑动时间窗口向后滑动一个区块,重复以上步骤。本发明可以解决对拜占庭容错算法应用在开放性区块链中的缺陷。

    一种基于混杂式MMC的混合型直流输电系统

    公开(公告)号:CN103701145B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410005031.6

    申请日:2014-01-02

    CPC classification number: Y02E60/60

    Abstract: 本发明公开了一种基于混杂式MMC的混合型直流输电系统,包括整流换流站和逆变换流站,其中逆变换流站采用混杂式MMC。本发明直流输电系统具有有功无功解耦控制能力,并能够向无源网络输电,同时不存在换相失败风险且具有直流故障自清除能力;在送端交流系统发生接地故障情况下,本发明混杂式MMC利用全桥子模块能够输出负电平的能力,在保证系统可控、稳定的前提下,能够降低其输出的直流电压,使其与整流站的直流电压相配合,维持直流功率继续传输;混杂式MMC中两类子模块个数比例的优化能够使得混杂式模块化多电平换流器在满足直流系统稳态和暂态运行要求下,较大程度地降低电力电子器件的使用个数,减少投资成本。

    一种MMC的桥臂等效仿真方法

    公开(公告)号:CN103746583A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410004400.X

    申请日:2014-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种MMC的桥臂等效仿真方法,用于解决MMC在闭锁时的仿真技术缺陷,包括如下步骤:(1)获取MMC的桥臂运行参数,桥臂运行参数包括桥臂电流和桥臂中每个子模块的开关信号S1~S3;(2)根据桥臂运行参数构建桥臂等效电路;桥臂等效电路包括两个等效电压源、两个等效电阻、两个等效二极管和一个等效晶闸管;(3)根据桥臂等效电路建立MMC的仿真系统,并对该系统进行仿真。本发明能够有效地将MMC中复杂的桥臂电路等效为一个简单支路,大大减少了系统的节点数及相应的仿真运算量,不仅能够大幅度地提升MMC的仿真速度,而且在MMC正常运行以及闭锁时均具备有很高的仿真精度。

    一种薄膜晶体管
    77.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102593189A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210087433.6

    申请日:2012-03-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明的薄膜晶体管,自下而上依次有栅极、绝缘层、有源层、在有源层上覆盖有相隔的源电极和漏电极,栅极为“n”型形状,器件沟道的宽度等于“n”型底边的边宽,沟道处源电极和漏电极的宽度大于“n”型底边的宽度,器件沟道的长度等于源电极和漏电极之间相隔的距离。本发明的薄膜晶体管,由于采用“n”型形状的栅极,由“n”型底边的边宽来界定器件沟道的宽度,栅极和源、漏电极图案通过两步光刻完成,克服了由光刻源、漏电极图案同时控制沟道长度和宽度的工艺难度,有利于提高器件成品率。

    一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人

    公开(公告)号:CN100591314C

    公开(公告)日:2010-02-24

    申请号:CN200710067191.3

    申请日:2007-02-06

    Abstract: 本发明涉及一种气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人,属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”,针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求,建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式,包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式,从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿,站立和平躺三种训练状态,适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。

    一种二维量子化涡动力学的神经网络预测方法及设备

    公开(公告)号:CN119720758A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411774633.8

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明提出了一种二维量子化涡动力学的神经网络预测方法及设备,方法包括以下步骤:S1.针对待预测流场,确定其二维涡动力学方程,将二维涡动力学方程转换为量子系统的薛定谔方程;S2.根据薛定谔方程获取量子系统的波函数演化数据,生成波函数数据集;S3.构建全连接层神经网络模型,对全连接层神经网络模型进行相位积分;S4.在全连接神经网络模型中引入归一化因子;S5.利用波函数数据集对全连接层神经网络模型进行训练;S6.利用训练好的全连接层神经网络模型根据给定初始值进行波函数预测;S7.将预测得到的波函数转换为流场演化。根据本发明提供的方法,能够在对薛定谔系统的预测中保证系统的守恒律,从而在长时段内保证流场预测的精度。

    一种密封结构、主驱动及掘进机
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117432805A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311545726.9

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种密封结构、主驱动及掘进机,解决了采用现有密封结构无法在使用过程中强化油脂抵御外界杂质侵入密封腔内部的能力的技术问题。所述密封结构包括设置在定子与转子之间的耐磨板,所述耐磨板通过驱动机构活动设置在迷宫腔的一侧;所述主驱动包括所述密封结构;所述掘进机包括所述主驱动。本技术方案采用驱动机构带动耐磨板滑动设置在迷宫腔内,解决了迷宫腔出口处油压难以控制的问题,通过驱动机构动态调整迷宫腔的体积,快速控制迷宫腔的油脂挤出压力,提高出口处油脂的压力,提高油脂的成环特性与抵御外界杂质侵入的能力,避免外界沙砾进入主驱动结构内,延长了密封结构的使用寿命。

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