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公开(公告)号：CN117374952B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311354768.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及配电系统优化运行技术领域，尤其涉及一种电力故障事件驱动恢复方法、装置、设备及存储介质，包括：构建考虑配电故障‑交通网络的半马尔可夫状态；获取交通行驶时间概率分布、故障设备维修时间概率分布、配电故障与交通网络耦合信息，构建基于随机事件驱动的半马尔可夫状态转移函数；基于半马尔可夫状态及状态转移函数，构建基于随机事件驱动的递推优化模型；构建表征半马尔可夫状态值函数的深度学习网络，采用离线迭代过程，基于深度强化学习方法对深度学习网络的参数进行更新，得到收敛的深度学习网络；观测系统时序的实时状态，利用收敛的深度学习网络和递推优化模型进行在线优化，得到实时最优恢复方案。
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公开(公告)号：CN117374952A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311354768.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及配电系统优化运行技术领域，尤其涉及一种电力故障事件驱动恢复方法、装置、设备及存储介质，包括：构建考虑配电故障‑交通网络的半马尔可夫状态；获取交通行驶时间概率分布、故障设备维修时间概率分布、配电故障与交通网络耦合信息，构建基于随机事件驱动的半马尔可夫状态转移函数；基于半马尔可夫状态及状态转移函数，构建基于随机事件驱动的递推优化模型；构建表征半马尔可夫状态值函数的深度学习网络，采用离线迭代过程，基于深度强化学习方法对深度学习网络的参数进行更新，得到收敛的深度学习网络；观测系统时序的实时状态，利用收敛的深度学习网络和递推优化模型进行在线优化，得到实时最优恢复方案。
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公开(公告)号：CN114670312B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210326288.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及建筑机械自动控制技术领域，公开了一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，用于监控所述振捣装备的运行，包括基础信息采集系统、振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；所述基础信息采集系统的输出端分别与振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统的输入端连接；所述振捣质量判断系统、应急控制系统以及远程参数配置系统分别与远程监控系统相互通讯连接。本发明的有益效果为能够实时获取大型钢筋混凝土振捣系统的重要运行状态信息，并在状况异常时紧急响应，提高在振捣过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115959850A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211396506.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 河海大学
IPC: C04B24/16 , C04B24/30 , C04B28/00 , C08F220/56 , C08F222/02 , C08F220/58 , C08G8/04
Abstract: 本发明公开了固碳抗裂外加剂及其制备方法和使用方法，属于水泥基材料外加剂领域。本发明以质量百分比计，外加剂由80％～90％MAA粉末和10％～20％BBP粉末组成。制备方法为：将制备好的MMA粉末和BBP粉末在搅拌器中机械混合1～2h，混合均匀得到。使用方法为：先与水混合，随后与干料混合，掺量为胶凝材料质量的0.05％～0.2％。本发明的固碳抗裂外加剂的原料来源绿色、环保，能显著加速对空气中二氧化碳的吸收，促进水泥水化并减少裂缝的产生。
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公开(公告)号：CN115942455A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211382243.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04B17/318 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种障碍物遮挡场景下的UWB实时定位方法及系统，方法包括：获取移动标签的实时信号强度和实时距离信息；通过预先拟合的无障碍物遮挡状态下信号强度与距离之间的非线性函数对所获取的实时信号强度和实时距离信息进行预处理；将预处理后的实时信号强度和实时距离信息输入预先训练的稀疏自编码器与Kmeans二分类网络模型；根据稀疏自编码器与Kmeans二分类网络模型的输出对移动标签进行定位。本发明有效提高UWB定位精度，保证动态环境中UWB定位的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111881606B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010741368.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑截面变形的伸缩臂臂架动力学建模方法，考虑两节臂架的伸缩臂建模分析，忽略臂架内部滑块的相互作用，并认为前后两节臂架相互贴合,在Timoshenko梁理论的基础上，引入用于表示截面翘曲和畸变的高阶特征形变，分析臂架连接处的截面位移连续性条件，在两节臂架于连接处位移差值最小时，建立臂架的位移场转换矩阵，以哈密顿原理为基础，结合有限单元法构建伸缩臂的动力学模型。将模型计算出的臂架固有频率与ANSYS分析结果进行对比分析，验证了本文方法的可靠性。本发明提出的伸缩臂臂架建模方法有着更高的计算效率，对于不同几何参数的臂架，只要修改对应模型参数即可，无需重新建模。
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公开(公告)号：CN112434805B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011198228.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种深度神经网络模块分割方法，考虑了数据重复的问题，获得划分时最优的方法；具体将最小化问题等价于最小割问题，可以更快速的得到全局最优解；具体针对深度神经网络所建模的有向无环图，采用图的最大流/最小割算法进行划分，获得有效分割，即作为对应深度神经网络的最佳分割；如此通过有效利用应用的分割，能够有效的减少应用在智能移动设备上的计算时延；在实验结果中，随着模型层数以及计算量的提高，采用上述改进方案，在移动智能设备上的运行时间得到了显著的减少，与未考虑重复传输问题的方法进行划分的方式相比，该划分方式得到的划分为最佳划分且运行速度的到了较大的提高。
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公开(公告)号：CN114670312A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210326288.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及建筑机械自动控制技术领域，公开了一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统，用于监控所述振捣装备的运行，包括基础信息采集系统、振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统；所述基础信息采集系统的输出端分别与振捣质量判断系统、应急控制系统、远程参数配置系统以及远程监控系统的输入端连接；所述振捣质量判断系统、应急控制系统以及远程参数配置系统分别与远程监控系统相互通讯连接。本发明的有益效果为能够实时获取大型钢筋混凝土振捣系统的重要运行状态信息，并在状况异常时紧急响应，提高在振捣过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114611305A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210262651.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种薄壁结构横截面特征形变识别方法及装置，该方法首先对横截面离散化处理，建立基于位移连续条件的初始变形模式，并线性叠加建立三维位移场，然后采用一维高阶理论获取薄壁梁振动控制方程。进而求解特征值问题解耦出包含所有模态信息的广义矩阵。依据各阶振型基于特征频率大小划分的优先级关系，将多阶模态向量整合为模态向量矩阵，通过主成分分析识别出主要截面变形模式。不断识别出新的截面变形模式，直到新识别出的模式对整体变形贡献率小于某一阈值，停止识别。本发明可以同时处理任意多阶数的模态向量，大大提高了识别的效率，降低了计算成本；同时，能够及时消除已经识别出的模式对下一次识别的影响，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN111556307B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010406307.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , G01B11/24 , H01S3/10 , H01S3/13
Abstract: 本发明公开了一种可调激光功率的高速实时结构光成像系统，滚珠丝杠安装在工作导轨上，工作台安装在滚珠丝杠上，微控制器与所述步进电机控制连接，步进电机的输出端与滚珠丝杠一端连接，线激光器和相机以一个固定的位姿相对设置在工作台上，FPGA开发板和可调激光电路均安装在工作台上，所述可调激光电路分别与线激光器和微控制器连接，相机与FPGA开发板通过SCCB协议进行通信，FPGA开发板利用其自身并行计算的特性实时计算成像物体的三维数据。本发明可以实现对三维物体表面进行实时三维成像。此外，对于不同反射材质的物体，通过调节激光功率的大小可以实现最佳的成像效果。克服了在昏暗或者反光条件下成像效果不好的缺点。
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