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公开(公告)号:CN111912790B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010722040.2
申请日:2020-07-24
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种面向野外水体监测的自适应多波段‑偏振光学成像系统及方法,包括相机镜头、滤光片转轮、图像传感器、电机系统、处理器模块和电源模块;由滤光片转轮上安装的不同波段及偏振方向的滤光片构成九个成像通道,处理器模块控制图像传感器拍摄场景可见光图像,利用其中部署的目标检测模型对图像进行特征的提取和目标识别,然后辨识出场景类别,发送信号给电机系统,控制滤光片转轮调整至该场景对应的最佳拍摄通道进行后续监测任务,本发明适用于野外水体监测中水尺水位、水面流速、水面漂浮物监测等应用场景,本发明实现了高信噪比图像的实时获取,能够满足复杂光照、水流和气象条件下全天候连续监测的需求。
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公开(公告)号:CN114973054A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210309109.8
申请日:2022-03-28
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DCBFFNet的城市河道水上多目标检测方法与系统。首先从视频流中分别提取城市河道管理涉及水上对象的图像,进行降噪处理和标注,构建目标检测数据集;其次构建对象尺度敏感的密集连接双向特征融合深度学习模型DCBFFNet,该模型构建了面向多对象特性的特征层选择模块以及基于多尺度特征的密集双向特征融合模块,并设计了面向对象的多层特征图锚框尺寸;再基于最优的锚框尺寸和目标检测数据集,进行模型的迭代训练;最后基于训练好的模型实现水上对象的定位和类别预测。本发明通过端到端的模型训练可实现从数据集到目标检测的完整流程,用于城市河道水上多目标的定位和对象类别判断,为城市河道健康管理的及时响应提供智能化方法。
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公开(公告)号:CN112053379B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202010848790.4
申请日:2020-08-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种生物视觉神经敏感性仿生建模方法,通过对生物视觉系统的小叶神经堆层中的小叶巨型运动检测器以及方向敏感神经元进行建模,仿生构建由小叶巨型运动检测器和方向敏感神经元模型组成的并行信息加工双通路,模拟生物视觉通过运动感知的连续相关性机理实现双通路神经敏感性信息融合。本发明能够提取目标运动的深度和方向性信息,仿生融合两种信息感知场景信息;能够摆脱训练和背景建模,并且计算成本低、实时性好;能够快速有效地检测出复杂动态场景下的运动目标,实现场景的有效感知。
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公开(公告)号:CN111259827B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010061157.0
申请日:2020-01-19
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种面向城市河道监管的水面漂浮物自动检测方法及装置,方法包括:从水面监控视频流自动提取图像并基于自适应对比度增强图像;对图像中目标检测物尺寸进行聚类得到被检测目标的尺寸分布;构建改进的Faster R‑CNN网络模型,根据目标检测物的尺寸及卷积神经网络模型各层的感受野大小确定融合的特征层,并通过拼接方式融合跨特征层提取的特征;根据聚类结果确定RPN网络锚框大小及长宽比,生成不同尺寸目标的建议区域;通过迭代法优化网络模型参数并实现水上漂浮物的检测。本发明能够实现视频流中漂浮物的自动识别及标注,解决了检测准确率低、泛化能力差等问题,可以实现漂浮物的自动检测,从而可应用于实际工程如城市河道的自动监管等。
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公开(公告)号:CN112800833A
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202011556844.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水环境监测基于机理模型的实现对象整体辨识的方法,依据水环境监测信息采集机理进行建模,并结合先验对象属性,针对水环境监测应用中的目标对象进行辨识的方法,实现对水气界面、水体等复杂环境中对象的准确辨识。本发明方法根据距离强度关系规则及信道差关系规则构建信息采集过程中的机理模型,确定对象存在的候选区域;并通过机理模型衍生用于对象辨识的判决证据,结合先验的对象属性,在候选区域中提取对象典型性特征;在此基础上,通过图模型对对象典型性特征进行传播,遍历对象区域,实现对象的整体辨识。与现有技术相比,本发明能够在水环境监测复杂环境中准确的辨识对象属性,辨识准确性较高。
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公开(公告)号:CN107832173B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201711063962.1
申请日:2017-11-02
Applicant: 河海大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开了一种基于工况检测的城市轨道交通车辆实时故障诊断方法,建立各工况特征字符序列库,以工况分类的故障诊断知识库;采集、获取车辆实时数据;根据基于时间序列的相似度计算公式,计算实时数据序列和工况特征字符序列的相似度,确定车辆数据的工况索引,根据诊断知识库索引,故障诊断知识库分类诊断故障,获得诊断结果。本发明大大减少了车辆实时的海量数据与故障诊断知识库中知识匹配的数量,提高了诊断系统的执行速度和故障判断的准确率,实现了城市轨道交通车辆的实时故障诊断。
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公开(公告)号:CN110532644A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910732577.4
申请日:2019-08-09
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水环境监测基于机理模型的对象辨识方法,依据水环境监测信息采集机理进行建模,并结合先验对象属性,针对水环境监测应用中的目标对象进行辨识的方法,实现对水-气界面、水体等复杂环境中对象的准确辨识。本发明方法根据距离-强度关系规则及信道差关系规则构建信息采集过程中的机理模型,确定对象存在的候选区域;并通过机理模型衍生用于对象辨识的判决证据,结合先验的对象属性,在候选区域中提取对象典型性特征;在此基础上,通过图模型对对象典型性特征进行传播,遍历对象区域,实现对象的整体辨识。与现有技术相比,本发明能够在水环境监测复杂环境中准确的辨识对象属性,辨识准确性较高。
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公开(公告)号:CN109255287A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810809695.6
申请日:2018-07-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种用于复杂场景领域知识水平集模型驱动的多维数据处理方法。针对复杂场景中所获得的有关于场景表观状态的数据,该方法能够造出由原始场景属性信息、场景特征信息两种基元所组成的多维数据空间。该空间中每个维度对应场景不同的属性或特征信息。在此基础上,基于领域知识对不同维度中的数据进耦合处理,提取有助于目标探测任务的指导信息。进而,将该指导信息同水平集模型融合,实现领域知识水平集模型驱动的多维数据处理方法,应用于复杂场景中的目标探测,能够克服高信号衰减及强噪声干扰复杂场景中目标信息衰减、目标-背景对比度减弱的本质性困难。本发明方法能够准确的表征出目标位置,空间结构两种目标属性信息。
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公开(公告)号:CN107181557B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201710346548.5
申请日:2017-05-17
Applicant: 河海大学
IPC: H04J11/00 , H04B7/024 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种超密集网络UDN中基于优先级以用户为中心的小区间干扰抑制方法,主要包括:生成协调优先级、用户判决过程及协作传输干扰置零过程。针对UDN下行链路的小区间干扰问题,本发明以用户为中心的思想,在干扰协调优先级基础上,决定与本地基站一起为其协作服务的基站数L1和由本地基站进行干扰置零的基站数L2,通过基站协作和波束赋形,抑制小区间干扰,提升用户性能和系统吞吐量。本发明从用户的角度确定L1和L2,并考虑用户性能和复杂度的折中,以及用户性能和系统整体性能的折中。此外,PUCIC采用的CoMP为联合传输(JT)和协作调度/波束赋形CS/CB,即L1个基站对用户进行JT,L2个基站对用户的干扰进行CS/CB置零。
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公开(公告)号:CN103900696B
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201410081858.5
申请日:2014-03-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提出一种仿螳螂虾视觉偏振拮抗感知的水下偏振成像方法,本发明方法模拟螳螂虾复眼,采集拮抗对偏振信号,建立偏振拮抗模型,设计拮抗模型的调谐因子,调控各个方向的偏振敏感度,得到偏振拮抗参数,进而得到偏振度参数和合成光强参数,最后通过光电转换模型完成从光强矩阵到成像面上像元灰度的转换,得到各参数图像。本发明方法增强了偏振响应信号的幅度,降低了光照不均引起的影响,改善了偏振参数图像中目标与背景之间的对比度,提高了水下目标检测的精度。
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