-
公开(公告)号：CN110682276A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911016095.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化轻量化机械臂运动平台，该运动平台由X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块构成，X方向运动模块、Y方向运动模块、Z方向运动模块三个运动模块结构相同，X方向运动模块与Y方向运动模块共面且呈90°夹角装配在一起，Z方向运动模块与X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面垂直且Y方向运动模块的一端安装在Z方向运动模块上，X方向运动模块与Y方向运动模块所构成的面可沿Z方向运动模块上、下移动；该运动平台通过结构上的设计、传感器反馈以及对电机的控制来实现单人组装、控制机械臂，能够极大的减少人员的劳动量，增加劳动效率，并且减少了操作的难度，增加系统准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN110198357A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910564165.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的出租车遗失物品寻回系统及方法。该系统包括单片机、GPRS无线传输模块、云服务器一、信息数据处理模块、云服务器二、云服务器三、无线传输模块一、移动终端一、无线传输模块二、移动终端二、蓝牙模块、车载显示屏、GPS卫星定位模块、天线、管理终端和无线传输模块三。本系统简单易搭建，成本低廉。本系统可以快速在驾驶员和乘客之间建立联系，方便快捷，高效准确，不需要借助其他社会力量，节省时间和人力物力。本方法简便易行，考虑了乘客遗失物品的时间和乘客寻找遗失物品的时间不同，拟定了不同的处理方法，更加人性化和全面化。
-
公开(公告)号：CN110094614A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910520322.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可以双向调节位置的传感器支撑架，包括支撑架主体、传感器安装架、普通螺母、定位螺杆、导向杆、长方体结构、M5螺栓；所述支撑架主体是“几”字型结构，在支撑架主体上部一侧面上开有长方形的通孔，长方体结构横向安装在该长方形的通孔内；同时在支撑架主体上的长方形的通孔所对应的前侧面上开有M5的孔，通过M5螺栓将长方体结构固定在支撑架主体上。一侧安装传感器的位置可以同时左右、上下调节。并且应用了游标卡尺的工作原理，在水平方向和竖直方向设置刻度。水平方向的长方体结构和竖直方向方形条状的导向杆使得传感器支撑架的方向调节更加的稳定，减少误差，提高调节精度，提高了调节的便捷性。
-
公开(公告)号：CN109859529A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910301693.0
申请日：2019-04-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种安全通过高速公路出口的驾驶优化系统及方法。该系统包括单片机、GPRS无线传输模块、云服务器一、数据分析处理模块、云服务器二、无线传输模块、移动终端、蓝牙模块、车载显示屏、GPS卫星定位模块和天线；单片机分别与GPS卫星定位模块和GPRS无线传输模块连接；GPS卫星定位模块与天线连接；云服务器一分别与GPRS无线传输模块、无线传输模块和数据分析处理模块连接；云服务器二分别与数据分析处理模块和无线传输模块连接；移动终端分别与无线传输模块和蓝牙模块连接；蓝牙模块与车载显示屏连接。本系统简单易搭建，成本低廉。该方法简便易行，驾驶员只需要通过移动终端提前注册相关信息，即可在高速公路行驶过程中实时应用本系统。
-
公开(公告)号：CN106123764B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610812770.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于电涡流位移传感器的多功能检测系统，包括底座、螺旋测微头、“T”型结构、锁紧螺栓、横杆、丝杠、固定支架、电涡流传感器探头、延长电缆、圆形弹性体垫片、圆形金属垫片；螺旋测微头和电涡流位移传感器的位置可以实现轴向和纵向调节。在液压管有压力情况下，直径会发生细微的变化，压缩弹性体垫片，从而改变金属垫片与涡流位移传感器探头之间的距离，探测信号通过延长电缆输送到数字信号处理器和采集仪，最后至计算机进行数据保存。本系统不仅可以检测液压管压力变化，还可用于检测轴的振动情况和检测两轴同轴度等方面。本发明设计的检测系统，安装简便，在保证高精度的基础上，具有方便、快捷、拆卸方便等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029999A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811097318.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开一种基于增强调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法，针对调制双谱分析从理论上仅能抑制高斯噪声，但对非高斯噪声无能为力的不足提出的。该方法具体为：首先，通过振动传感器测量被检测滚动轴承的振动信号；其次，对所得的振动信号进行AR模型进行降噪处理，得到降噪振动信号；最后，将降噪振动信号进行MSB分离调制成分，提取故障特征频率。采用本发明增强调制双谱分析的滚动轴承故障诊断方法，能够有效的提取强背景噪声中有故障轴承的微弱特征信息，有利于发现轴承的早期故障。
-
公开(公告)号：CN105781897B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610286198.3
申请日：2016-05-01
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有快速变桨功能的主轴分段式风力发电机，其特征在于，主要包括叶轮装置、变桨装置、机架装置和主轴装置；叶轮装置安装在主轴装置的前端，主轴装置的后端固定在机架装置的内部，变桨装置套装在叶轮装置、主轴装置及机架装置上；所述变桨装置采用连杆式，并且配有有独立电机驱动；所述主轴装置为分段式设计，段之间啮合连接并实现传动。本发明风力发电机能够快速变桨，具有变桨效率高、稳定性好、制造成本低廉、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
-
公开(公告)号：CN105888989B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610409198.8
申请日：2016-06-06
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D80/00
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机叶片结构及安装方式，其特征在于该叶片结构包括叶片、叶片安装座、防脱卡销、防转卡销和防转卡销座；所述叶片根部的圆周侧面上设有防脱卡槽，在叶片根部的端面中心设有叶片防转十字形通孔，所述叶片安装座与叶片根部连接的一端的圆周侧面上设有叶片安装座防脱销孔和防脱卡销安装孔，所述防脱卡销安装孔设置在叶片安装座防脱销孔的两侧，叶片安装座远离叶片根部的一端的端面上设有防转卡销座安装孔和防转卡销座过孔，所述防转卡销座过孔位于端面中心，所述防转卡销座安装孔围绕防转卡销座过孔沿圆周端面均匀分布；所述防脱卡销一端为防脱弧形端面，另一端设有防脱卡销孔，所述防脱弧形端面与防脱卡槽相配合。
-
公开(公告)号：CN105781906B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610319768.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D80/00
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明涉及一种具有锁紧功能的风力发电机偏航装置，其特征在于该偏航装置包括塔筒机构、偏航驱动机构、传动内齿圈、齿圈配合支撑轮架、齿圈配合调节轮架、锁紧机构、锁紧卡盘和机舱支撑架；所述机舱支撑架包括机舱支撑架横梁、机舱支撑架连接板、机舱支撑架竖梁和锁紧机构连接板，两个机舱支撑架横梁中部连接两个机舱支撑架竖梁，在两个机舱支撑架竖梁的下端之间连接有机舱支撑架连接板，在一个机舱支撑架竖梁侧面设有锁紧机构连接板；塔筒机构上端与传动内齿圈及锁紧卡盘固定连接，锁紧卡盘置于传动内齿圈的下面，偏航驱动机构固连在机舱支撑架连接板上，锁紧机构固定在锁紧机构连接板上。
-
公开(公告)号：CN105756863B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610204665.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D15/10 , F16D3/12 , F16F15/134 , F16F15/131
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 一种具有耦合缓冲功能的风力发电机主轴，以主轴连接轮毂和连接齿轮箱的方向分别为前、后向，其特征是所述主轴包括由前到后顺序同轴安装的轮毂法兰、耦合器、缓冲弹簧连接前座、传动螺纹套、传动螺纹杆、缓冲弹簧连接后座、花键轴和齿轮箱连接轴，缓冲弹簧连接前座和缓冲弹簧连接后座之间还安装缓冲弹簧。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.026 seconds)
