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公开(公告)号：CN114397713A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111598579.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种约束‑权值‑解自适应调节的三维水汽反演方法。它包括如下步骤，步骤一：在GNSS水汽层析方程组中，将观测方程、垂直约束方程和水平约束方程的权值初始化为等权；水平约束采用拉普拉斯算子来构建；垂直约束利用拉普拉斯算子构建；步骤二：利用赫尔默特方差分量估计方法计算垂直约束方程和水平约束方程的最终权值，并计算GNSS水汽层析方程组的解；步骤三：利用解更新qi(i＝1,2)的值；步骤四：利用新的平滑因子构建约束方程，然后重复步骤二和步骤三，直至方程解收敛。本发明解决了三维水汽反演中约束过强、约束不准的问题以及低层水汽反演精度差的问题；具有精确可靠，使GNSS三维水汽反演技术满足工程化应用需要的优点。
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公开(公告)号：CN114019584A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180223.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度CORS网VRS解算方法，所述方法包括：步骤一：获取各站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各站点的对流层总延迟；步骤三：解算各个站点的湿延迟；步骤四：解算各个CORS站点的PWV值；步骤五：进行空间结构性分析和空间变异性分析；步骤六：向数据解算中心发送监测站点概略坐标和高程；步骤七：计算虚拟基站处的PWV值，解算出该虚拟基站处的对流层误差改正数；步骤八：数据解算中心进一步解算该虚拟基站处的其它误差改正数，然后将其它误差改正数播发给监测站；步骤九：计算出监测站点的精确坐标。以解决现有技术在大高差地区用户模糊度无法固定、定位精度过低、固定时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN112987058A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111123300A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010031303.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种近实时大范围高精度电离层电子密度三维监测方法及装置，引入单点上空电离层垂直廓线作为约束，通过引入外部三维电离层先验约束信息，利用卡尔曼滤波和函数级电离层层析，实现高精度大范围电离层电子密度三维监测。本发明综合GNSS观测和垂测仪以及掩星探测等多类大地测量手段技术优势，创新实现电离层三维大范围高精度监测。利用本发明技术方案，可在现有基础设施的基础上实现区域/全球电离层电子密度三维探测。鉴于全球/中国目前GNSS台站分布密度、以及垂测仪台站和掩星事件分布，采用本发明即可实现大范围高精度三维电离层监测。
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公开(公告)号：CN106896386A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710279037.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差精确估计方法，首先，根据GLONASS和GPS同步观测数据固定GLONASS和GPS的宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate；接着，利用IFB rate概改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用所有模糊度固定历元的L1、L2相位观测值和相应的整周模糊度，使用序贯滤波精确估计该组GNSS接收机GLONASS 的IFB rate。本发明可精确估计GNSS接收机间的频间偏差斜率值，从而解决GLONASS的IFB误差影响以及其导致的GLONASS双差模糊度无法固定等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106707311A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611248217.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法，建立GLONASS+GPS RTK观测方程，基于观测方程进行定位，包括设定N个数值点的初值和初始权，更新数值点的权，对每个数值点分别判断权是否大于1/N，大于则复制，否则删除；判断所有数值点的加权中误差是否小于预设的收敛阈值，若是则将所有数值点的加权平均数作为所估计的IFB rate，当已估计的多个IFB rate通过校验时，将最终的IFB rate代入观测方程，通过LAMBDA算法进行GLONASS和GPS模糊度固定，进行RTK定位。本发明实现了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS单频RTK定位。
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公开(公告)号：CN119936919A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411982307.6
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及大气延迟经验精度信息的基准站网加密方法及系统，方法包括依据地理经纬度按照一定的间距在基准站加密区域进行格网划分；以划分的格网点位置作为模拟用户的位置，对每个模拟用户，选取加密区域内与之距离最近的现有基准站构建观测模型；依据用户与基准站间的相对位置关系，计算大气延迟经验精度信息并估计观测值的随机误差；由观测值的随机误差确定观测值误差矩阵，并计算对应的精度矩阵；将精度矩阵中与坐标值相关的对角线元素之和作为精度指数，精度指数最大的若干格网点作为加密基准站建设的位置。
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公开(公告)号：CN119644480B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510170807.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合卫星遥感与星载GNSS‑R技术的积雪深度反演方法及系统，方法包括：基于卫星遥感技术获取长时间序列内研究区域的浅雪区域；基于星载GNSS‑R技术获取相同时间序列内浅雪区域的表面反射率；将所述浅雪区域的表面反射率及指定地表特征参数输入训练后的神经网络模型，输出所述浅雪区域的积雪深度。本发明利用星载GNSS‑R技术与卫星遥感技术，结合神经网络模型进行雪深估计，提高雪深估计的准确率。
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公开(公告)号：CN119672560A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510170797.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置，方法包括：根据静止卫星遥感影像提取至少一个疑似火点；提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的、发生时刻前若干时长的静止卫星遥感影像和极轨卫星遥感影像，同时提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的地表特征参数，生成时序多通道融合栅格数据；将生成的时序多通道融合栅格数据，输入训练后的多层神经网络模型，输出至少一个所述疑似火点的判别结果。本发明通过提取疑似火点时刻前一段时间和周围区域静止卫星影像以及极轨卫星影像叠加，联合地表特征参数，采用多层神经网络构建模型进行火点的判别确认，提高了火点判别精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN118960748B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411194682.4
申请日：2024-08-29
Abstract: 本发明提供一种利用测量机器人的设备定位参考轨迹获取方法及系统，属于定位数据处理技术领域，包括：在设备定位采集时，同时利用高精度测量机器人对设备进行跟踪定位，并保存设备定位结果与测量机器人测量结果；通过两个轨迹的运动起始时刻，以设备定位结果为参考，将测量机器人轨迹时间戳对齐到设备定位轨迹的时间戳；利用线性插值，将设备定位结果进行插值，使其与测量机器人轨迹频率相同；统计两条轨迹的误差特性，通过修改时间差值获得测量机器人轨迹的最佳时间差值并进行时间戳改正；坐标转换，使得两条轨迹坐标系相同。本发明设计了测量机器人与定位设备时间系统同步方法，有效地减少了时间延迟误差，提升最终的定位结果准确度。
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