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公开(公告)号：CN109398853B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811432744.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种拆箱机的拆包方法，包装箱在切胶工位切开胶带，然后进入等待工位，在等待工位通过支撑板使包装箱的外合页保持撑开状态，并进入翻转工位；包装箱进入翻转工位后，通过固定装置固定包装箱，通过包装箱两侧的压块装置分别压住包装箱的两内合页，使内合页关闭，然后通过翻转工位的翻转装置将包装箱翻转，通过包装箱一侧的压块装置使其中一内合页打开，包装箱内的部分包装件倒落出来；再通过压块装置使该内合页重新关闭，并通过包装箱另一侧的压块装置将另一内合页打开，使包装箱内剩余的包装件倒落出来。在包装箱拆包的过程中，能够将包装件和十字纸格档区分开。本发明应用于食品、药品和化妆品生产领域。
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公开(公告)号：CN110902628A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911413594.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明公开了一种旋盖方法及旋盖装置，旋盖方法包括升降机构由初始位置带动旋盖驱动件和旋盖头下降，同时旋盖驱动件开始以设定速度V1驱动旋盖头反向旋转，并实时采集旋盖驱动件的力矩数据；旋盖头下降至旋盖位置后，旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖反向旋转，直至力矩数据出现突变；旋盖驱动件驱动旋盖头带动瓶盖正向旋转，直至力矩数据增加至设定旋紧力矩值，旋盖驱动件停止驱动旋盖头；升降机构带动旋盖驱动件和旋盖头上升至初始位置等步骤，稳定可靠、能大幅提高生产合格率，旋盖装置可实现本发明的旋盖方法，结构简单、便于操作。
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公开(公告)号：CN110435946A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910721624.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B7/16
Abstract: 本发明提出一种薄膜热封装置、薄膜热封方法及灌装热封系统，薄膜热封装置包括顶瓶板、顶升机构、薄膜传送机构、热封机构和切膜机构，顶瓶板用于放置容器瓶；顶升机构设于所述顶瓶板下方，用于顶升容器瓶；薄膜传送机构设于顶瓶板上方；热封机构设于顶瓶板的正上方，用于将薄膜热封于容器瓶的瓶口上；切膜机构沿薄膜的传送方向设于热封机构的上游。本发明设有顶瓶板和顶升机构，通过顶升机构能够将顶瓶板向上顶起一定距离，使得在热封机构动作之前，先通过顶升机构将容器瓶向上顶起至与薄膜贴合，瓶口即与膜片直接贴合了，避免了热封机构向下压膜片时造成膜片位置移动，解决了膜片与瓶口的热封不到位的问题，保证了容器瓶瓶口的封装效果。
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公开(公告)号：CN108413716B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711367536.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药瓶甩干机及甩干方法，药瓶甩干机包括转盘、旋转驱动件和两组以上托盘组件，各所述托盘组件沿所述转盘的周向均匀设置在所述转盘上，所述旋转驱动件用于驱动转盘旋转，所述托盘组件用于装设药瓶且使药瓶保持瓶口靠近转盘旋转中心而瓶底远离转盘旋转中心的状态，本发明的药瓶甩干方法，在甩干过程中，药瓶保持瓶口靠近转盘旋转中心而瓶底远离转盘旋转中心的状态。本发明的药瓶甩干机具有结构简单、运行稳定、甩干效果好等优点，本发明的药瓶甩干方法具有甩干彻底、甩干效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107284968B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710596645.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明公开了一种物流输送系统，包括第一输送轨道、中转输送轨道、第二输送轨道和包材回收轨道，所述第一输送轨道设于中转输送轨道的一侧，所述第二输送轨道、包材回收轨道设于中转输送轨道的另一侧，所述中转输送轨道包括上下平行设置的上层输送轨道和下层输送轨道，所述第一输送轨道与上层输送轨道对接，所述第二输送轨道与上层输送轨道对接，所述包材回收轨道与下层输送轨道对接，所述第一输送轨道上设有拆箱工位，所述第二输送轨道上设有拆包工位，所述包材回收轨道用于接收所述拆包工位拆除的包材。本发明具有布局合理、结构紧凑，提高厂区空间利用率，有利于实现药品生产线自动化的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109734035A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910099475.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌装封口机，包括：第一拨轮装置，第一拨轮装置包括可间歇转动设置的第一拨轮，沿第一拨轮周向设有多个第一凹槽；第二拨轮装置，第二拨轮装置包括可间歇转动设置的第二拨轮，沿第二拨轮周向设有多个第二凹槽，第二拨轮和第一拨轮交错设置，第二拨轮和第一拨轮交接处的两端的第一凹槽和第二凹槽分别契合；驱动件，驱动件可间歇和第一拨轮或第二拨轮传动相连；沿第二拨轮转动方向依次设有灌装工位、加塞工位；第一拨轮装置对接有进瓶轨道和出瓶轨道,进瓶轨道位于灌装工位的上游，出瓶轨道位于加塞工位的下游。能够减少驱动的数量，减少了拨轮装置的数量，传动平稳，结构紧凑，提高了传送效率。本发明应用于灌装技术领域。
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公开(公告)号：CN109720864A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910126396.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取料上料机构，包括转轴，所述转轴上设有转盘组件，所述转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，所述转盘组件上方设有用于将所述真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，所述转盘组件或真空取料上料组件上设有用于使所述真空取料上料组件复位的弹性复位件。其取料上料方法，包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料：上料升降压块下降将该组真空取料上料组件下压，当料件到达瓶口时，该组真空取料上料组件释放真空使料件戴在瓶体上；S4、复位：上料升降压块上升，该组真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升。本发明具有可靠性好，方便与主机保持相同的生产节拍，有利于提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN106081570B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610610669.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65G47/244
Abstract: 本发明公开了一种泡罩输送装置，包括输送带和栏栅，栏栅位于输送带的上方，栏栅与输送带配合形成相连通的第一输送轨道和第二输送轨道，泡罩在第一输送轨道中任一点的移动方向与输送带的输送方向成夹角а，0°≤а＜90°，泡罩在第二输送轨道中任一点的移动方向与输送带的输送方向成夹角β，0°≤β＜90°，第一输送轨道和第二输送轨道交接处设有可检测泡罩是否到达交接处的检测件和可将交接处的泡罩推出进入第二输送轨道内的推送件，与泡罩在第一输送轨道内移动方向平行的泡罩侧边在推送件的推力作用下与泡罩在第二输送轨道内的移动方向垂直，本发明具有结构简单紧凑、成本低且输送效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109677720A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711015909.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 楚天科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033 , B65B69/0025
Abstract: 本发明公开了一种智能拆箱机，包括箱体输送件、扎带自动去除装置、胶带自动切开装置和自动下料装置，沿所述箱体输送件的输送方向依次设有切断工位、移除工位和切胶带工位，所述扎带自动去除装置包括切刀组件和扎带移除组件，所述切刀组件设置在所述切断工位并能在所述箱体输送件向移除工位输送包装箱时将包装箱底部的扎带切断，所述扎带移除组件设置在所述移除工位并能将被切断的扎带移除，所述胶带自动切开装置设置在所述切胶带工位上并能将包装箱上的胶带切开，所述自动下料装置对接在所述箱体输送件输出端并能将包装箱夹住后翻转以倒出铝盖包，本发明的智能拆箱机具有自动化程度高、生产效率高且污染风险小等优点。
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公开(公告)号：CN109592628A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811399024.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 楚天科技股份有限公司
Abstract: 容器智能灌封系统，包括第一输送轨道，沿其输送方向依次设有上料工位、容器转移工位、成品分拣工位以及成品收集平台，其侧边设有称重装置、戴盖装置以及旋盖装置，且三者配设有一条第二输送轨道，称重装置上方设灌装装置，第一输送轨道上分别设有容器载具和成品载具，容器转移工位设有第一挡料装置、以及将容器载具上的容器转移至称重装置上并将称重装置上的容器转移至第二输送轨道上料端的容器转移机械手，成品分拣工位设有第二挡料装置、以及将第二输送轨道下料端的成品转移至成品载具上的分拣机械手。方法包括：上料；容器转移；灌装称重；戴盖旋盖；分拣；成品收集。本发明具有结构简单、适用于需借助承载工具进行转移且灌装精度要求高等优点。
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