公开(公告)号：CN102710214A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210190295.4

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  赵龙阳 ,  徐小平 ,  许勇 ,  姜辉 ,  张向文

IPC: H02P25/06

Abstract: 本发明为永磁同步直线电机非线性干扰的控制方法及控制系统。本控制方法在现有的复合前馈比例微分控制的up+uf的基础上，增加了小波神经网络WNN在线估计的补偿电压值ud，三者之和作为永磁同步直线电机定子的控制电压U(t)，即控制电压U(t)=up+uf+ud。所述小波神经网络是一个三层前向网络，ud=ω1ψ1+ω2ψ2+…ωjψj+…+ωmψm。小波神经网络的学习信号为比例微分控制器的输出值。本控制系统含数字信号处理控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。本发明用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。

公开(公告)号：CN202818219U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220272854.1

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  刘振丙 ,  姜辉 ,  朱骁 ,  杨青 ,  龙超

IPC: H02P21/00

Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机改进的迭代学习控制系统，本控制系统含嵌入式控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述嵌入式控制器包括CPU、ROM、RAM、PWM和I/O模块；所述ROM中含有比例微分计算器，且为存储各计算程序的ROM；所述RAM为存储PMLSM的基本参数及动子实际位移和目标位移的偏差及历史数据的RAM；CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O模块连接PWM，PWM连接到功率驱动模块，功率驱动模块连接PMLSM定子向其提供控制电压；动子位移传感器的输出数字信号经I/O模块接入CPU，动子位移传感器安装于PMLSM。本实用新型避免了初期迭代轨迹的摆动震荡，加快迭代收敛速度；提高了控制精度达0.55%。

公开(公告)号：CN202713223U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220273027.4

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 党选举 ,  赵龙阳 ,  徐小平 ,  许勇 ,  姜辉 ,  张向文

IPC: H02P25/06

Abstract: 本实用新型为永磁同步直线电机非线性干扰的控制系统。本控制系统含数字信号处理控制器DSP、功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。所述DSP包括CPU，ROM、RAM、PWM和I/O电路。所述ROM含有比例微分计算器、永磁同步直线电机逆模型，为存储计算程序的ROM，所述RAM存储PMLSM的基本参数、相关位移数据的RAM、并含有多分头时延单元的RAM。CPU连接ROM和RAM，CPU经I/O连接PWM、功率驱动模块、PMLSM定子。动子位移传感器的输出信号通过I/O电路接入CPU。本实用新型用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。