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公开(公告)号：CN112568800B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568794B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN112674649B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011554131.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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公开(公告)号：CN112670712B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011553744.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN118892289A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411131104.6
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、边刷传动件以及边刷组件，所述边刷壳体内设置有容置腔。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中，沿所述边刷传动件的周向设置有第一抵接面和第二抵接面。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，所述边刷组件包括突柱。所述第一抵接面和第二抵接面分别用以与所述突柱抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻转。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻转方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118873035A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411038163.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及其悬崖判定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，包括获取清洁机器人的高度检测数据，获取清洁面的颜色数据，并基于颜色数据确定颜色补偿值，根据高度检测数据、颜色补偿值和预设高度阈值对清洁机器人进行悬崖判定。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离。通过获取清洁机器人的清洁面的颜色数据，并得到颜色补偿值对高度检测数据的误差进行补偿，使得在进行悬崖判定时能够减少清洁面颜色带来的影响，使得悬崖判定的准确度提升。
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公开(公告)号：CN118844883A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411131105.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种边刷装置和清洁机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括边刷壳体、导向件、边刷传动件以及边刷组件。所述边刷壳体内设置有容置腔，所述导向件位于所述容置腔中，且固定于所述边刷壳体上。所述边刷传动件竖直安装于所述容置腔中。所述边刷组件贯穿所述边刷壳体设置，且与所述边刷传动件连接，其中，所述边刷组件与所述导向件抵接，并通过抵接力带动所述边刷组件翻折。从而在清洁机器人清扫液体脏污，或者是进行单拖模式时，可以通过所述边刷组件的翻折方式，使得所述边刷组件远离地面，避免边刷组件接触脏污，提高边刷装置的整洁度避免在清洁地面过程中造成二次污染。
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公开(公告)号：CN118252433A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698014.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及集污组件，集污组件包括污水箱及连通阀，连通阀包括推动件及弹性复位件，推动件能够抵接封堵在污水箱的排污孔处，且推动件能够朝远离排污孔的方向移动，弹性复位件用于向推动件施加朝向排污孔方向的复位弹力。当污水箱的污水腔内的污水满时或较多时，需要将污水腔内的污水排出，通过推动推动件以克服弹性复位件的复位，使得推动件朝远离污水箱的排污孔的方向，进而解除对排污孔的封堵，此时污水腔内污水能够通过排污孔排出。若解除对推动件的推动，推动件在弹性复位件的作用下能够即时复位以封堵密封排污孔，避免污水泄漏，有效提高排污过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN118252430A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697947.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件，集污组件包括集污盘、污水箱及污水管。当需要将集污盘的集污槽内的污水吸收储存在污水箱的污水腔内时，通过抽气孔对污水腔进行抽气以形成负压。在负压的作用下，集污槽内的污水会逐渐向第一过滤结构的方向流动，经过第一过滤结构的第一重过滤后，进入到过滤空间内。由于污水管的一端与进污口对接连通，另一端与过滤空间对接连通，能够将污水通过进污口吸入到污水腔内。由于进污口与抽气孔之间设置有第二过滤结构，使能够到达抽气孔的污水还要通过第二过滤结构的第二重过滤。上述集污组件使得污水经过至少两重过滤后才能到达抽气孔，有效降低污水中的脏污进入到抽气孔的可能性。
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公开(公告)号：CN118252422A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698056.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其清水组件，清水组件包括分水件、第一出水喷头及第二出水喷头。通过分水件由第一出水喷头与第二出水喷头分别向第一清洁筒与第二清洁筒喷水时，由于第一分水水路至少部分位置的横截面积大于第二分水水路至少部分位置的横截面积，和/或第一出水喷头的出水孔的尺寸大于第二出水喷头的出水孔的尺寸，使得通过第一分水水路由第一出水喷头喷出的水流的阻力小于通过第二分水水路由第二出水喷头喷出的水流阻力，以实现喷向第一清洁筒的水量大于第二清洁筒的水量，实现不同的加湿效果，进而便于通过大水量的第一清洁筒先进行擦拭，后通过小水量的第二清洁筒进行擦拭，降低水渍的残留，提高清洁的效果。
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