三维数据作成方法和三维数据作成装置

    公开(公告)号:CN101029831B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200610064391.9

    申请日:2006-11-24

    CPC classification number: G01C11/02

    Abstract: 本发明的三维数据作成方法可以得到连续而大量的三维数据及具有三维数据的图像,其具备:第1步骤,在从第1地点经过第2地点而移动到第3地点的过程中连续拍摄数字图像;第2步骤,从在第1地点得到的图像中产生跟踪点,从连续得到的图像所产生的点的追踪中依次指定跟踪点;第3步骤,从定向结果和第1、2地点的位置数据,求出跟踪点的三维位置数据;第4步骤,基于定向结果和跟踪点的三维位置数据,依次求出第3地点的位置;第5步骤,从包含第1、2地点处的跟踪点的图像的定向结果和第1、2地点的位置数据,求出三维位置数据;以及第6步骤,从包含第2、3地点处的跟踪点的图像的定向结果和第2、3地点的位置数据,依次求出三维位置数据。

    目标及使用其的三维形状测定装置

    公开(公告)号:CN101520514A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910118615.3

    申请日:2009-02-26

    CPC classification number: G01C11/00 G01C15/002

    Abstract: 提供当从斜向计测时,也不损害圆形中心区域部的中心坐标的测定精度,可成为紧凑的结构,且容易瞄准的三维计测用目标及使用该目标的三维形状测定装置。本发明的目标(110)具有矩形框(110a)、由矩形框包围且在与对角线的交点(Q)相同的位置具有中心的小圆(110b)、由矩形框包围且与小圆的中心同心地包围小圆的大圆(110c)。矩形框和大圆之间的反射区域部是反射率最低的低亮度反射区域部(110d)。大圆和小圆之间的圆形周边区域部是反射率最高的高亮度反射区域部(110e)。小圆的内侧的圆形中心区域部是具有反射率为低亮度反射区域部的反射率与高亮度反射区域部的反射率之间的中间反射率的中亮度反射区域部(110f)。

    立体图像的关联方法和三维数据作成装置

    公开(公告)号:CN1712891A

    公开(公告)日:2005-12-28

    申请号:CN200510078664.0

    申请日:2005-06-23

    CPC classification number: G01C11/06

    Abstract: 一种立体图像的关联方法,其具备下述步骤:从第1地点和第2地点取得对象物体的图像,在对第1地点的图像和第2地点的图像进行关联时,从第1地点开始对上述对象物体边拍摄边移动直到第2地点;在上述第1地点的图像上设定多个通过点;对有时间上的前后顺序的前图像和后图像进行比较;在后图像中检索确定前图像的通过点;针对上述第1地点的图像到上述第2地点的图像的各帧图像数据依次执行通过点的检索确定;确定该第2地点的图像的通过点;以及经由通过点将上述第1地点的图像与上述第2地点的图像关联起来。

    测量方法及测量机
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1667358A

    公开(公告)日:2005-09-14

    申请号:CN200510055092.4

    申请日:2005-03-08

    CPC classification number: G01C15/002

    Abstract: 本发明的测量机,具备:瞄准测定点的光学系统;使该光学系统在测定范围扫描的驱动部;具备光波距离计的测距部;拍摄测定范围的拍摄部;执行从拍摄图像抽出边缘的图像处理的图像处理部;控制上述测距部,使其在拍摄图像上选择边缘附近作为测定点,进行该测定点的测量的控制运算部。

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