一种矿用无极绳绞车的新型制动梭车系统

    公开(公告)号:CN107150699A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710318441.X

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 枣庄学院

    Inventor: 孙正

    CPC classification number: B61H7/12 B61H11/06

    Abstract: 一种矿用无极绳绞车的新型制动梭车系统,包括车桥、固接于车桥上的操纵室、所述操作室上设有用于控制所述液压传动管路系统的控制箱,布设于所述车桥底部的制动抱轨总成;其特征在于:所述制动抱轨总成包括有:固接于所述车桥底部的超速保护装置、液压抱轨装置以及液压传动管路系统,制动系统具有自动保护和人工保护功能,制动器采用钳式液压抱轨制动,既可手动又能自动控制,为失效安全型。运行时,闸钳可以提离轨面以上,适用于起伏普通轨运行。制动时钳式制动抱住轨头两侧,安全性高,可靠性强,值得大规模应用推广。

    一种架空乘人装置吊椅存储装置

    公开(公告)号:CN209096712U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821944701.0

    申请日:2018-11-24

    Abstract: 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域,具体为一种架空乘人装置吊椅存储装置,包括横向轨道和设置在横向轨道两端的弧形轨道,所述横向轨道与弧形轨道的接触端通过固定螺栓连接,所述横向轨道与弧形轨道组成回旋的架空轨道,所述横向轨道与弧形轨道的内壁、外壁的中部均环向连接有一级挡圈,所述横向轨道与弧形轨道的内壁、外壁底端均环向连接有二级挡圈,所述横向轨道与弧形轨道的外壁套接有传输链,所述传输链位于外壁的一级挡圈与外壁的二级挡圈之间,右侧的所述弧形轨道的右侧中部开设有通槽,通过将吊椅有序的存放,能够减少空间的占用;通过转动式的设计,通过单独的窗口即可进行吊椅的取放;结构简单、使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统

    公开(公告)号:CN209096711U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821944699.7

    申请日:2018-11-24

    Abstract: 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域,具体为一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统,该架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统包括吊椅存储机器人、存储轨道、吊椅分发机器人、分发轨道、吊椅存储架和操控系统;吊椅存储机器人包括两台伺服电机、纵向杆、旋转气缸和夹具,一台伺服电机配合滚轮用于驱动吊椅存储机器人在存储轨道上的横向移动驱动,另一台伺服电机驱动纵向杆上下移动,两台伺服电机通过安装架之间相互固定,旋转气缸安装在纵向杆的底端,本方案集吊椅的存放、分发于一体,提高系统的整体性,通过机电集合的控制方式,方便操作人员的远程控制,减少人工的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种架空乘人的吊椅存储用吊具

    公开(公告)号:CN209051417U

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201821944613.0

    申请日:2018-11-24

    Abstract: 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域,具体为一种架空乘人的吊椅存储用吊具,包括U型架,所述U型架的两侧支臂的相视侧均通过转轴连接有滚轮,所述U型架的底端焊接有内螺套,所述U型架的底部通过内螺套螺接有连杆,所述连杆的底端焊接有支撑板,所述支撑板的外侧卡接有套圈,所述套圈与支撑板之间的上侧嵌入有压力传感器,所述套圈的底端螺接有立柱,所述立柱外壁的上侧套接有调节套环,所述调节套环的右侧壁螺接有调节螺钉,所述调节螺钉的左端与立柱的外壁贴合,通过便携的锁定拆卸的方式,能够快速的将吊具与传动链完成拆卸和安装;通过安装电磁锁的方式,放置在旋转过程中吊椅掉落;结构简单、使用方便。

    一种线圈易拆卸的多层叠加式无铁芯永磁式发电机

    公开(公告)号:CN215646570U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122293419.9

    申请日:2021-09-22

    Applicant: 枣庄学院

    Abstract: 本实用新型属于永磁发电机技术领域,具体涉及一种线圈易拆卸的多层叠加式无铁芯永磁式发电机,包括外壳和外壳中设有的若干个转子和定子,所述外壳中设有转子轴,所述转子套设在转子轴上,所述定子安装在外壳的内壁上,且所述定子位于相邻转子轴之间,所述转子顶部嵌设有若干永磁体,所述定子的顶部通过固定机构连接有线圈,且线圈与永磁体相对应,所述固定机构包括安装座、连接头、固定架、固定座、限制杆、弹簧和挡板,在本实用新型中,通过设有的固定机构能够对线圈的四个方向进行定位限制,从而实现对线圈的固定,且固定装置的使用方便了线圈的拆卸,使其便于拆卸更换线圈,使其更加的方便,实用性更强。

    多维度拓展机器人
    76.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212601804U

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202021933073.3

    申请日:2020-09-07

    Applicant: 枣庄学院

    Abstract: 本实用新型涉及一种多维度拓展机器人,属于一种工业机器人。本实用新型采用的技术方案是:包括圆形轨道、圆形驱动装置、线性伸出机构、线性移动机构和末端执行机构;圆形轨道设有吊装安装架,吊装安装架固定于圆形轨道至少三点位置,吊装安装架固定于厂房上方或悬空的安装固定位置;圆形驱动装置与圆形轨道间设有行走机构和齿轮驱动机构,行走机构沿圆形轨道上的轨道面循环行走移动,齿轮驱动机构驱动圆形驱动装置在圆形轨道上绕圆形轨道中心转动。本实用新型机器人安装在厂房上方或其他吊装支架顶部,解决抓举机器人、组装及生产机器人、物料搬运机器人的臂展局限和基础空间占用率高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种架空乘人装置吊椅分发机器人

    公开(公告)号:CN209051418U

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201821944694.4

    申请日:2018-11-24

    Abstract: 本实用新型公开的属于煤矿架空乘人技术领域,具体为一种架空乘人装置吊椅分发机器人,包括倒置U型架,所述倒置U型架的内腔左侧壁通过轴承安装有转轴,且转轴的右端通过花键键槽组件安装有辅助压紧轮,所述倒置U型架的右侧壁通过电机架安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿倒置U型架的右侧支架,且驱动电机的输出轴左端通过花键键槽组件安装有驱动轮,所述穿倒置U型架的右侧支架底端螺接有配重块,所述配重块包括支撑杆体,所述支撑杆体的顶端一体成型有螺杆,通过机械驱动的方式代替人工,降低人工使用量,提高操作效率;通过几组气缸的配合使用,能够快速方便的对吊椅取送;本方案结构简单、成本较低。

    一种安装方便的锂电池用电池箱

    公开(公告)号:CN207731982U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820155744.4

    申请日:2018-01-30

    Applicant: 枣庄学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种安装方便的锂电池用电池箱,包括电池箱本体,电池箱本体的左右两侧面均开设有第二滑槽,且两个第二滑槽内均设置有第二滑块,且两个第二滑块相远离的一面均固定设置在放置槽的内表面上,放置槽内表面的左右两侧均开设有卡槽。该安装方便的锂电池用电池箱,通过设置固定块、固定板、第二滑块、第二滑槽、卡槽、支撑杆、第二通孔、弹簧、挡板、螺纹杆、螺纹筒、滑杆、滑套、把手、转轴和轴承,通过把手拧动螺纹杆在螺纹筒内转动,从而可以通过固定板带动两个滑杆分别在两个滑套内滑动,从而不需要用螺栓对电池箱本体进行固定,从而避免影响工作人员对电池箱本体的安装速度,从而可以提高工作人员的工作效率。

    一种服装缝纫机械手
    79.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206245013U

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201621255490.0

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 枣庄学院

    Abstract: 一种服装缝纫机械手,包括连接支架,连接支架上端连接有控制传动机构,控制传动机构内设计有导轨,控制传动机构下部连接有机头上下控制装置,机头上下控制装置下连接有缝纫机头,缝纫机头下连接有缝纫针和压杆,压杆下端带有压轮,压杆中部设计有弹簧,压轮下方设计有底梭,底梭与所述连接支架的下端相连接。

    一种双动力型垂直轴风动机风斗式叶片安装固定结构

    公开(公告)号:CN217761185U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202122293420.1

    申请日:2021-09-22

    Applicant: 枣庄学院

    Abstract: 本实用新型属于风动机叶片固定技术领域,具体涉及一种双动力型垂直轴风动机风斗式叶片安装固定结构,包括叶片和安装架,其特征在于,所述叶片的开口的一侧上下对称设有固定机构,两个所述固定机构分别套设在叶片的上下壁上,所述固定机构包括固定座、支架、限制柄、支杆、限制杆、滑杆、弹簧、滑块和连接杆,所述固定座对称安装在叶片一侧,所述固定座的一侧开设有卡槽,所述叶片的上下壁分别插入两个所述固定座开设的卡槽中,所述卡槽中底部开设有若干插槽,所述固定座的顶部开设有放置槽,在本实用新型中,通过设有的固定机构,使得风动机的叶片便于安装固定,同时也便于拆卸更换维修,使其使用更加的方便,实用性更强。

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