公开(公告)号：CN1457023A

公开(公告)日：2003-11-19

申请号：CN03123605.7

申请日：2003-05-09

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 佐藤智 ,  中川雅通 ,  登一生

IPC: G06T1/00 ,  B60R1/06 ,  B60R1/08

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06T7/215 ,  G06T7/269 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及监视装置、监视方法和监视用程序，根据本发明，在用光通量检测接近物体的车辆用监视装置中，例如即便在曲线行进中，也可以高精度地检测接近物体。光通量检测部分12从由摄象机11拍摄的图象求得光通量Vi。背景光通量推定部分15，根据由自己车辆运动推定部分13推定的该车辆的运动、和由空间模型推定部分14推定的，使摄象机11拍摄的空间进行模型化的空间模型，求得作为假定背景时的摄象机图象的通量的背景通量Vdi。接近物体检测部分16比较光通量Vi和背景通量Vdi，检测在该车辆周围的物体的运动。

公开(公告)号：CN1344470A

公开(公告)日：2002-04-10

申请号：CN00805339.1

申请日：2000-04-17

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 冈本修作 ,  中川雅通 ,  登一生 ,  森村淳

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  G03B37/00

Abstract: 一种图象处理装置及监视系统使用对车辆周围进行拍摄的多台摄象机的拍摄图象,生成从车辆上方的假设视点看去的合成图象。在合成图象中的存在自己车辆的车辆区域显示自己车辆的插图图象或实际拍摄图象。而且,对于任意摄象机拍摄不到的自己车辆周围的区域,表示为死角区域。