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公开(公告)号：CN110142591A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910398100.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23P19/027 , F16C43/04
Abstract: 本发明公开了一种轴承双面压盖机及其压盖方法。现有的轴承双面压盖机无法实现自动上料和双面同步压盖。本发明包括机架、压盖模块和上料装夹机构。压盖模块由两个单面压盖机构组成。两个单面压盖机构分别设置在上料装夹机构的两侧。上料装夹机构包括滑移组件和夹持组件。单面压盖机构包括压盖升降机座、压盖横向机座、压盖升降驱动组件、压盖安装台、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件。防尘盖压入组件包括压入气缸、导套和压头。供料组件包括料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓、出料气缸、压盖箱体、压紧板和推板。本发明通过防尘盖压入组件，能同时进行双面压盖，并且通过气压精确控制压盖力，提高了轴承压盖效率和均匀一致性。
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公开(公告)号：CN110119107A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910265923.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种食品摄入量检测装置及其检测方法。一些科技设备辅助的饮食习惯监督技术，例如摄像头，RFID标记，都是在实验室条件下实施，对人体有害。本发明一种食品摄入量检测装置，包括项带、检测模块和控制模块；控制模块包括电源模块、电压放大模块、滤波模块和主控模块。检测模块包括弯曲壳体、上保护海绵、压电式传感器和下保护海绵。上保护海绵、压电式传感器、下保护海绵依次层叠设置。本发明将压电式传感器在项带上，使用者能够舒适地佩戴，相比入侵式的传感器，本发明安全健康，并且方便携带。本发明结合决策树智能识别算法进行食物种类的判断，进而根据压电式传感器检测到的振动信号确定对应的食物种类。
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公开(公告)号：CN107825976B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711013761.0
申请日：2017-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电装置及其充电方法。现有无线充电对准机构的视觉识别模块成本高，举升机构难以无级控制。本发明的重力传感器牵引电动汽车进入车位的长方体容腔正上方；超声波收发装置和无线电信号接收器对固定在电动汽车底盘尾部的无线充电接收板定位；三自由度移动工作台对无线充电发射板进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动；超声波收发装置包括超声波接收器和超声波发射器；超声波发射器设置在无线充电接收板底部；三个或三个以上超声波接收器分布在车位周围同一水平面上，且不在同一直线；无线充电发射板中心对准无线充电接收板中心后，无线充电发射板上升并发送能量。本发明采用单向测距的超声波定位，定位精确。
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公开(公告)号：CN109831098A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910066350.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种间歇能源收集的DC-DC电路及其控制方法。新能源发电往往随日夜、季节以及气候等状况变化，并非持续稳定。本发明一种间歇能源收集的DC-DC电路，包括转换模块。所述的转换模块包括第一电感L1、第二电感L2、第一开关管M1、第二开关管M2、第三开关管M3和储能电池。本发明既能够应用于发电功率大于耗电功率的工况，又能够应用于耗电功率大于发电功率的工况，具有较强的兼容性。本发明通过调节各开关管的导通占空比，即可根据需求调节输出电压。本发明通过在开关管上串联谐振电感，并联谐振电容，利用电感的感抗和电容的容抗作用来抑制开关管电流和电压的突变，从而使开关管完成零电流或零电压开通和断开。
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公开(公告)号：CN106737570B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610998687.1
申请日：2016-11-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了液压与仿生肌肉共同驱动的微型机械臂及其驱动方法。微型机械臂在医疗、救援、军事等领域都起着十分重要的作用。液压驱动的微型机械臂响应速度慢，仿生肌肉驱动的微型机械臂驱动力较小。本发明包括机座、壳体、执行臂、微型编码器、关节、仿生肌肉气囊、进油比例阀、进油接头、高压油管、低压油管和出油比例阀。本发明以液压驱动为主要驱动方式，以仿真肌肉驱动为辅助驱动方式，在获得较大驱动力的同时，提高了微型机械臂的响应速度。此外，本发明对每一个机械臂单元单独进行控制，能够实现机械臂的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109158596A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810935932.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种SLS金属3D打印平台自动调平装置。现有SLS金属3D打印机在使用前需要通过手工调平，不仅浪费大量时间，还无法保证调平的精度。本发明包括水平位移机构、竖直位移激光测距机构和微位移驱动机构。水平位移机构包括横移驱动电机、底座、转轴、支撑轴、凸轮组、动力杆组、滑块和横移滑轨。竖直位移激光测距机构包括壳体、冲杆、翻转驱动电机、螺旋轴、激光测距仪和翻转组件。微位移驱动机构包括支撑块和三个压电陶瓷促动器。本发明能够检测SLS金属3D打印机内成型平台的水平度，并将SLS金属3D打印机调节至水平状态。
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公开(公告)号：CN108957227A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810689955.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障位置检测装置及其故障位置检测方法。现有行波测距技术中，单端行波测距技术测量精度低，双端行波测距技术存在授时不稳定性的缺点。本发明一种电缆故障位置检测装置包括n个检测组件，n≥2。n个检测组件间隔设置在三相电力线路上。所述的检测组件包括接地箱、电流互感器和电容。三个电容的一端与三相电力线路的三条火线分别相连，另一端与三个电流互感器内初级绕组的一个接线端分别相连。三个电流互感器内初级绕组的另一个接线端均与三相电力线路的地线相连。本发明没有时钟同步和电力线路参数的检测两个步骤，也不需要知道电流行波的传播速度，操作简单方便，又有更高精度。
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公开(公告)号：CN108749593A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810271495.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电系统。本发明包括停车平台、定位平台和车载充电装置。停车平台及定位平台均设置在停车位上。车载充电装置包括线圈安装盘、车载超声波发射器、车载接收线圈和收放线机构。收放线机构包括收放线电机、悬线和绕线滚筒。停车平台包括停车板、横移组件、让位组件、第一超声波接收器、第二超声波接收器、第三超声波接收器、第四超声波接收器和充电线圈。定位平台包括第一凹槽板、第二凹槽板、第三超声波接收器、第四超声波接收器、充电线圈和定位驱动组件。本发明通过可水平滑动的停车板实现充电汽车上的车载接收线圈与充电线圈的横向对准。提高了线圈对位的精度。
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公开(公告)号：CN108490962A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810063643.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电装置对接系统，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线之间的偏角；位姿调整模块根据偏角控制充电对接模块进行移动以使AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线平行；充电对接模块用于与AGV的充电孔对接。本发明在实现充电对接模块与AGV充电孔自动对接的过程中，可有效的避免因对接产生碰撞而造成充电孔受损的问题；而且通过自动化对接充电的过程，可有效提高工作效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN108482140A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810132100.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B60L11/18 , B62D57/02 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了基于路灯杆的可移动式充电装置及其停车计费和充电方法。已有每个车位需对应一个充电桩，提高了成本。本发明包括充电桩、导引绳、移动机器人、升降机构和视觉模块；视觉模块识别用户车牌；移动机器人移动到相应车位，将充电枪降下充电，充电完成后将充电枪收回；充电桩内设有控制模块以及与控制模块通信的停车计时器、充电计时器、停车费计费模块和充电费计费模块。本发明移动机器人采用后动轮和前动轮交替行走，保证在柔性的导引绳上的稳定性；本发明采用一个充电桩固定在一根路灯杆底部，移动机器人携带多把充电枪的方式，合理使用城市空间，节省充电桩成本。
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