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公开(公告)号：CN113724365B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010444275.X
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN116723364A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211446891.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N23/23 , H04N23/55 , H04N25/131 , H04N25/21 , G01J5/12 , G01J5/48 , G01J5/08 , G01J5/0831 , G01J3/28 , G01J3/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构、探测器阵列以及介质材料，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口、介质材料和探测器阵列，调制结构位于介质材料的一面，且朝向探测器阵列，滤光膜附着于介质材料的另一面。滤光膜、介质材料以及调制结构构成了一个多功能光谱滤光片，相当于红外热电光谱成像系统中，添加了多功能光谱滤光片，通过该多功能滤光片实现滤波以及光谱调制的功能，能够减少元器件堆叠对红外热电光谱成像系统探测性能的影响，进而提高热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
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公开(公告)号：CN116718275A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211446880.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构以及探测器阵列，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口和探测器阵列，滤光膜附着于红外窗口，调制结构位于红外窗口与探测器阵列之间。通过在红外窗口上设置滤光膜，以及将调制结构设置于红外窗口与探测器阵列之间，在不改变当前的热电探测器的结构构成的前提下提高了热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112634395B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910905403.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于SLAM的地图构建方法及装置，所述方法包括：检查当前采集的图像是否满足预设的关键帧图像条件，如果是，确定所述图像为第一关键帧；将所述第一关键帧插入已构建的第一SLAM地图，并获取与第一SLAM地图相关联的历史SLAM地图，所述历史SLAM地图与所述第一SLAM地图对应同一物理区域；依据所述历史SLAM地图判断是否需要对第一SLAM地图进行修正；若是，则依据所述历史SLAM地图修正所述第一SLAM地图。应用该方法，实现了对动态场景构建SLAM地图，并且由于在构建SLAM地图的过程中，依据同一物理区域的历史SLAM地图对已构建的SLAM地图进行修正，从而可以降低已构建的SLAM地图的累计误差，进而提高构建出的SLAM地图的长时复用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112116530B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910533932.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种鱼眼图像畸变矫正方法、装置和虚拟显示系统，涉及计算机视觉技术领域。包括：当对图像进行矫正时，获取第一鱼眼相机拍摄的第一图像；根据第一投影映射关系，将该第一图像中的像素点投影到多个第一虚拟视点相机的成像平面上，得到多个第一虚拟视点图像；将该多个第一虚拟视点图像拼接成该第一图像矫正后的第二图像。通过该多个第一虚拟视点相机可以得到该第一图像矫正后的第二图像。由于该多个第一虚拟视点相机的视域范围覆盖该第一鱼眼相机的视域范围，因此，通过该多个第一虚拟视点相机得到第一图像的矫正图像时，无需截取第一图像中的部分图像，不会减小可利用视域，得到的矫正后的第二图像中，保留的信息更加完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111754579B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910241932.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多目相机外参确定方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：先根据当前摄像头拍摄的当前图像中的M个特征点，确定M个地图点中每个地图点在N个关键帧图像中对应的像素点的图像坐标。然后根据可移动设备在N个关键帧时刻的理论位姿和参考尺度比例，确定可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿。最后根据M个地图点中的每个地图点在N个关键帧图像中对应的像素点的图像坐标、可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿、M个地图点的三维位置信息和当前摄像头的内参，确定当前时刻当前摄像头相对于基准坐标系的外参。本申请确定可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿的过程简便，且本申请可以在线确定多目相机的外参，高效省时。
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公开(公告)号：CN111999891B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910447393.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请公开了一种增强现实设备及曝光设备，属于视觉技术领域。所述增强现实设备包括：第一投影组件和第一显示组件，第一显示组件位于第一投影组件的出光侧。第一投影组件包括第一扫描器、第一激光器和第一透镜组。第一显示组件包括第一全息衍射光栅和第一镜片。由于第一透镜组可以位于第一扫描器的入光侧和/或出光侧，所以第一透镜组可以减小入射到第一全息衍射光栅上的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，从而减小从第一全息衍射光栅上反射出的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，进而提高再现的三维图像的分辨率。本申请提供的第一透镜组的结构简单，制作难度较小，进而降低了该增强现实设备的制作难度。
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公开(公告)号：CN115317907A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210927365.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种增强现实AR应用中多用户虚拟交互方法、装置及AR设备。本申请实施例中，利用不同用户在同一时刻下的指定部位结构化信息，确定各用户对应的3D虚拟部位，并通过各用户对应的3D虚拟部位，识别各用户在AR应用场景下的操作行为，以确定AR应用场景下基于各用户的操作行为发生变化的3D虚拟物体的变化量并将变化量返回给不同用户对应的AR设备，由AR设备依据收到的变化量绘制3D虚拟物体并显示，这实现了即使多用户对AR应用场景下同一个3D虚拟物体的交互比如编辑等存在先后关系，也能实现多用户同一时刻对同一3D虚拟物体进行操作。
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公开(公告)号：CN111928861B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010791507.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请公开了一种地图构建方法及装置，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：确定当前图像帧的特征点信息、特征线信息和结构线信息。基于当前图像帧的结构线信息和参考图像帧的结构线信息，确定当前图像帧对应的第一姿态信息。基于当前图像帧的特征点信息和特征线信息、上一个图像帧对应的地图点信息和地图线信息、以及第一姿态信息，确定当前图像帧对应的至少包括第二姿态信息的位姿。若第一姿态信息与第二姿态信息之间的误差大于第二阈值，确定当前图像帧为关键图像帧，基于第一姿态信息和位姿，确定全局地图中所有关键图像帧的第三姿态信息、对应的地图点和地图线。如此，可以提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114296244A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210152316.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于近眼显示的光波导以及近眼显示设备，包括波导基底、至少一个耦入光栅以及至少一个耦出光栅，耦入光栅和耦出光栅设于波导基底。其中，耦出光栅包括在第一方向和/或第二方向上周期排布的多聚体光学超构结构基本单位元，多聚体光学超构结构基本单位元包括至少两个亚波长光学结构和至少一个多聚体间隙，相邻的亚波长光学结构之间具有至少一个多聚体间隙，第二方向与第一方向相交设置，且第二方向与第一方向位于平行于所述波导基底、面向所述耦出光栅的表面的平面内。利用周期排布的多个多聚体光学超构结构基本单位元中的至少两个亚波长光学结构和多聚体间隙处形成的电磁相互作用，提高视场均匀度和能量利用率以及降低制造成本。
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