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公开(公告)号：CN202010662U
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201120003613.2
申请日：2011-01-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 水果外观品质实时检测分级系统装置，属于视觉检测领域。本装置包括由待检水果输送机、光照箱、检测红外传感器、图像采集卡、彩色摄像机组成的输送采集系统，由图形工作站及图像处理软件组成的图像处理系统，由分级输送机、分级红外传感器、步进电机驱动系统组成的分级系统。滚动的水果在光照箱中被采集图像，经图像处理系统分级，该分级结果与分级红外传感器的信息共同传到步进电机驱动系统的与门，经与门判断后实现水果的自动分级。本装置采用了计算机视觉系统，一次可完成水果大小、形状、颜色、缺陷的检测和分级，具有省时省力、工序少、不损伤水果、使用的劳动力少、占地面积小、快速、准确的优点，适合大批量水果的检测分级。
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公开(公告)号：CN201780647U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020262013.3
申请日：2010-07-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种森林防火远程监测报警系统，包括电源、监测系统、报警装置。电源由太阳能电池板和充电电池组成，监测系统由温度传感器、CO2传感器和主控模块组成，主控模块采用单片机，报警装置采用短信收发模块。太阳能电池板均布于森林中树木的树顶上，监测系统和报警装置布置在森林中树木的树干上，用电线将太阳能电池板与充电电池相连，充电电池的输出端与温度传感器、CO2传感器、单片机和短信收发模块的输入端连接，为其提供电能，温度传感器、CO2传感器的输出端与单片机的另一输入端相连，单片机的输出端与短信收发模块连接。本系统安全性高、价格低廉、结构简单、供电成本低，适用于森林中进行远程监测与报警。
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公开(公告)号：CN201503586U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920111868.3
申请日：2009-08-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种动物个体非接触识别系统，由固定在每头牲畜身上的声表面波标签和安装在管理中心的上位机及阅读器组成，声表面波标签包括传感器天线、换能器、基材和编码反射区，阅读器包括控制器、信号发射电路、转换开关、阅读器天线、回波接收电路。由控制器控制的信号发射电路发出高频脉冲信号，经正进行检疫的牲畜身上的声表面波标签的传感器天线接收，由换能器转换成声表面波，遇到编码反射区的反射条后形成回波，再由换能器转化为电磁波并经传感器天线发射回阅读器，经回波接收电路至控制器，识别出每头牲畜的编码并传至上位机。本识别系统得到的每头牲畜的编码可与从动物检疫点得到的检疫结果同时传到管理中心，为牲畜建立档案。
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公开(公告)号：CN201464279U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920111662.0
申请日：2009-07-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型植物根系抗拉力学特性野外便携实验系统由机械装置、测试系统、笔记本电脑及测试记录软件组成，其中机械装置包括固定机架、垂直导向牵引机构、根系夹持机构；测试系统包括左、右红外测距传感器、拉力传感器、拉力变送器、数据采集卡、传感器电源模块，植物的根系可用根系夹持机构的上、下夹持机构夹持，将上夹持机构上提时，可由测试系统测出根系受到的拉力和变形，并将其传输到便携式笔记本电脑，并通过测试记录软件对信号进行分析和储存记录。本系统机械装置的各部分可以拆分为各个部件或单件，方便携带和减小空间尺寸，可方便地运送到需要进行根系抗拉力学特性测试的现场，对植物根系的抗拉强度、变形、应变及拉伸弹性模量进行测试。
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公开(公告)号：CN204366964U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420592142.7
申请日：2014-10-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉的玫瑰花花瓣与花托夹持式自动分离装置，属于农产品加工技术领域。本实用新型包括视觉系统、机械手和夹持式分离装置；机械手根据视觉系统提供的坐标夹取玫瑰花然后把玫瑰花送到夹持式分离装置进行花瓣与花托的分离；夹持式分离装置左右两部分，呈对称分布，其中左边部分包括机架、滑块基座、复位弹簧、滑块、滑块齿和滑槽。本实用新型能够相对准确的定位玫瑰花的具体姿态，机械手的自由活动能够对已定位的玫瑰花托进行准确夹持和将其移动到预置的夹持式分离装置，通过控制机械手的运动实现玫瑰花瓣花托的自然分离，很大程度上提高了玫瑰花分捡的效率，同时也节省了大量的人力物力，此装置易于安装，可操作性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203859497U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201320755663.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电机防缺相、防过压、防干扰自动保护器，属于三相交流电机的保护装置技术领域。该该自动保护器包括电源电路、PLC控制电路和缺相检测控制电路，电源电路用于为缺相检测控制电路提供+15V、-15V和+5V电压；PLC控制电路用于电机正常转动和当过压时使电机停止转动；缺相检测控制电路与PLC控制电路连接，用于检测电机电路是否“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，然后立即动作。该保护器为延时型，当由于供电部门造成的偶尔缺相，使得缺相时间小于延时时间，那么缺相保护不动作；但若当由于电机电路“虚接”或其他原因造成的频繁缺相，当缺相时间大于延时时间，缺相保护立即动作。
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公开(公告)号：CN203745294U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420025127.4
申请日：2014-01-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种植物根系夹持机构，其包括上夹持机构、下夹持机构，上夹持机构包括上固定帽、上夹持部、上滑块基座、上限位滑块、上基座套筒、上限位套筒、导杆、拉力传感器固定螺杆；下夹持机构包括下固定帽、下夹持部、下滑块基座、下限位滑块、下基座套筒、下限位套筒，该夹持机构可以有效克服在夹持植物根系过程中由于恒定夹持力而使被夹持根系脱落或使根系因受力扭转而损伤的情况，避免被夹持根系的脱落和由于侧向挤压力太大对根系造成的机械损伤，并保证植物根系不会因受力而扭转，保证实验过程精确有效。
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公开(公告)号：CN203735092U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320854429.8
申请日：2013-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人，属于农产品加工机械技术领域。本实用新型包括采摘部分、分捡部分、视觉部分；采摘部分包括旋转刀片、前滚轮Ⅰ、前滚轮Ⅱ、传送带、前臂支架、中轴、中轴齿轮、后滚轮Ⅰ、后滚轮Ⅱ、后滚轮轴、电动机、电动机转轴、传动带、支架Ⅱ、定轴、从动轴承、驱动轴、驱动齿轮、驱动轴承，分捡部分包括夹持器导轨、夹持器、机械手、机械手导轨、支架Ⅰ、机械手前臂、机械手后臂、载板架、机械手轴承、机械手定轴、花瓣前/后载板、载板轴承、载板定轴、花托回收箱，视觉部分包括摄像机支架、CCD摄像机。本实用新型能有效降低劳动强度，解放生产力，实现玫瑰花采摘及花瓣分捡的自动化。
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公开(公告)号：CN203687550U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320782610.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手摇甩干装置，属于生活用品技术领域。本实用新型包括摇杆、机壳、上齿轮、链条、下齿轮、蜗杆、涡轮、传动轴、水杯放置处、导管、无孔导管、固定槽、甩桶和桶盖；摇杆与机壳内的上齿轮连接，上齿轮通过链条与下齿轮连接，与蜗杆一端与下齿轮连接、另一端与位于机壳底部的蜗轮连接，蜗轮上嵌有传动轴，传动轴连接至甩桶底部，甩桶内设有固定槽，固定槽底端两侧装有无孔导管，甩桶顶端装有桶盖，机壳内壁底端安装有一导管，导管连通至机壳外侧的水杯放置处。本实用新型既解决了车内雨伞和脚垫甩干问题，又不会占据车内太多空间，并且是手摇提供动力，不消耗其它任何能源，环保节能。
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公开(公告)号：CN203682549U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320761381.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种食用玫瑰花筛选传送装置，属农产品加工机械领域。由依次连接的送料装置和传送装置组成，送料装置为带有振动功能的入料口，传送装置包括与出料口依次连接的斜坡、缓坡、传送带Ⅱ和旋转轮。入料口的底部安装有弹簧支撑组件和震动架，震动架振动通过弹簧支撑组件带动入料口震动。入料口还安装有筛网，用于缓冲大量倒入的玫瑰花，使玫瑰花在震动架的作用下分批落下。缓坡和传送带Ⅱ上设置有沿玫瑰花运动方向一致的同样尺寸和大小的矮槽。
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