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公开(公告)号：CN1137417C
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN96191031.3
申请日：1996-09-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B24/02 , E02F9/2025 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/065 , F04B2201/12041 , F04B2203/0201 , F04B2205/062 , G05B11/36 , G05B13/0265
Abstract: 当接通方式选择开关13的方式信号Sm时，控制器12的操作部分12a执行记忆控制程序，对正比电磁阀3输出与预定的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I，计算预期泵倾斜角θ0与实际泵倾斜角θ之间的差，并将此差值作为修正值Δθ0存在存储部分12b的EEPROM中。当切断方式选择开关13的方式信号Sm时，操作部分12a执行正常控制程序，将存储部分12b中所存的修正值Δθ0加到预期泵倾斜角θ0上，并对正比电磁阀3输出与修正的预期泵倾斜角θ0相应的驱动电流I。即使当作为液压泵的排量控制装置(控制客体)的调节器2和正比电磁阀3的输入/输出特性发生变化时，也能减小作为控制客体输出的实际泵倾斜角的变化。
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公开(公告)号：CN1076425C
公开(公告)日：2001-12-19
申请号：CN98119446.X
申请日：1998-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在基准泵流量计算部，将油压泵1侧的控制先导压与存储在存储器中的数据对照，计算基准排出流量；在目标泵流量计算部，用目标发动机转数NR1与最高转数NRC之比(NRC/NR1)除基准排出流量，计算目标排出流量；在目标泵倾转计算部，用实际发动机转数和常数除目标排出流量，算出目标倾转；在螺线管输出电流计算部，求出能得到目标倾转的驱动电流，将其向螺线管控制阀输出。这样，可与操作指令机构的输入变化相应地，应答良好地控制泵排出流量。
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公开(公告)号：CN109563853B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201780047322.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/046
Abstract: 作业机械具备对向执行机构(31～33)供给的工作油的流动进行控制的控制阀(41～43)、根据操作来生成向对应的控制阀输出的液压信号的操作杆装置(51～53)、对由对应的操作杆装置生成的液压信号进行减压的比例电磁阀(61b…)、以及对比例电磁阀进行控制的前部控制部，在该作业机械中设有：与操作杆装置连接的操作信号线路(51a1、51b1…)；与控制阀连接的信号输入线路(51a2、51b2…)；设有比例电磁阀的减压线路(51b3…)；和切换阀(81b…)，其具有切断操作信号线路与减压线路的连接而将操作信号线路与信号输入线路直接连接的第1位置(A)、以及经由减压线路将操作信号线路与信号输入线路连接的第2位置(B)。
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公开(公告)号：CN108138818B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680049445.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14
Abstract: 提供一种有效利用蓄存于蓄压器的液压油并谋求大幅提高作为作业机械整体的效率的液压驱动装置。具有：第1液压泵；第1液压执行机构，其从上述第1液压泵接受液压油的供给而驱动；第1管路，其将来自上述第1液压泵的液压油向上述第1液压执行机构供给；第1泵流量调整装置，其设置在上述第1管路上，并对从上述第1液压泵流向上述第1液压执行机构的液压油的流动进行调整；第1蓄压装置，其对从上述第1液压泵排出的液压油进行蓄存；以及第1蓄压流量调整装置，其对从上述第1液压泵流向上述第1蓄压装置的液压油的流动进行调整，所述液压驱动装置具备第1蓄压流量供给装置，该第1蓄压流量供给装置将蓄存于上述第1蓄压装置的液压油经由与上述第1管路不同的第2管路向上述第1液压执行机构供给。
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公开(公告)号：CN110352304A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880015157.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)的液压回路(11)具备：包含动臂缸(5D)的主液压回路(11A)；用于对动臂缸(5D)进行操作的先导液压回路(11B)；和包含蓄能器(29)的回收液压回路(11C)。在该情况下，在回收液压回路(11C)具备：将从动臂缸(5D)排出的液压油回收到蓄能器(29)的回收控制阀(31)；将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到主液压回路(11A)的主供给控制阀(34)；和将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到先导液压回路(11B)的先导供给控制阀(37)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109563853A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047322.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/08 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/046
Abstract: 作业机械具备对向执行机构(31～33)供给的工作油的流动进行控制的控制阀(41～43)、根据操作来生成向对应的控制阀输出的液压信号的操作杆装置(51～53)、对由对应的操作杆装置生成的液压信号进行减压的比例电磁阀(61b…)、以及对比例电磁阀进行控制的前部控制部，在该作业机械中设有：与操作杆装置连接的操作信号线路(51a1、51b1…)；与控制阀连接的信号输入线路(51a2、51b2…)；设有比例电磁阀的减压线路(51b3…)；和切换阀(81b…)，其具有切断操作信号线路与减压线路的连接而将操作信号线路与信号输入线路直接连接的第1位置(A)、以及经由减压线路将操作信号线路与信号输入线路连接的第2位置(B)。
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公开(公告)号：CN108699801A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012199.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43 , F15B11/024 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，其在机器控制的执行过程中抑制液压执行机构伴随液压油再生的速度变化，由此能够在确保机器控制的控制精度的同时提高作业效率。控制装置(100)包括：区域限制控制部(110)，其对先导管路(41～43)的各先导压进行修正；再生控制部(120)，其将从斗杆液压缸(12)的油箱侧油路(28a)合流到泵侧流路(28b)的液压油的流量调节在零到规定的上限值之间；以及再生控制切换部(130)，其在所述区域限制控制部的功能无效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为第1设定值(F1)，在所述区域限制控制部的功能有效的情况下，向再生控制部(120)指示将所述规定的上限值设为比所述第1设定值小的第2设定值(F2)。
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公开(公告)号：CN105492701B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480046311.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60Y2200/416 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , E02F9/2246
Abstract: 提供一种混合动力式工程机械，具有液压电动复合旋转方式的旋转装置，在如起重作业那样的要求精确的旋转操作性的作业时，通过电动马达单独地驱动旋转体。该混合动力式工程机械具有：发动机；由上述发动机驱动的液压泵；旋转体；上述旋转体驱动用的电动马达；和由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达，该混合动力式工程机械使上述旋转体通过上述电动马达与上述液压马达的复合驱动而旋转，其中，具有控制装置，其具有根据作业的方式而供操作员切换的作业模式切换部、和由上述电动马达单独地使上述旋转体旋转的电动单独旋转控制部，在通过上述作业模式切换部而选择了要求定位精度的作业的情况下，通过上述电动单独旋转控制部来使上述旋转体旋转。
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公开(公告)号：CN108138818A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680049445.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14
Abstract: 提供一种有效利用蓄存于蓄压器的液压油并谋求大幅提高作为作业机械整体的效率的液压驱动装置。具有：第1液压泵；第1液压执行机构，其从上述第1液压泵接受液压油的供给而驱动；第1管路，其将来自上述第1液压泵的液压油向上述第1液压执行机构供给；第1泵流量调整装置，其设置在上述第1管路上，并对从上述第1液压泵流向上述第1液压执行机构的液压油的流动进行调整；第1蓄压装置，其对从上述第1液压泵排出的液压油进行蓄存；以及第1蓄压流量调整装置，其对从上述第1液压泵流向上述第1蓄压装置的液压油的流动进行调整，所述液压驱动装置具备第1蓄压流量供给装置，该第1蓄压流量供给装置将蓄存于上述第1蓄压装置的液压油经由与上述第1管路不同的第2管路向上述第1液压执行机构供给。
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公开(公告)号：CN105980714B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201480075271.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/024 , F15B21/087 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种工程机械，当压力传感器(18)的检测压力(PS)不足由过载溢流阀(10、12)预先设定的第1设定值(P1)时，控制器(8)将再生液压马达(71)的目标流量设定为零、或者不会使再生油路(16)的液体压力变为负压程度的小流量，当所述检测压力为所述第1设定值以上时，控制器(8)将所述再生液压马达的目标流量设定为与所述检测压力相应的值，并以使所述再生液压马达的流量成为该目标流量的方式对发电/电动机(72)的转速进行控制。由此，能够确保与以往同等的良好的操作性。
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