一种行间除草装置
    71.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112088865B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202011023335.7

    申请日:2020-09-25

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草装置,包括机架,机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆一,连接杆一上连接有拔草铲,拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一,拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一,连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二,连接杆二的下方连接有压草铲,压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一,压草组件一包括同排设置的若干压草齿一;本发明结构简单,可在行间除草,除草效果好。

    一种曲面真空玻璃支撑柱全自动喷布装置

    公开(公告)号:CN114105496A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111451480.X

    申请日:2021-12-01

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种曲面真空玻璃支撑柱全自动喷布装置,其包括支撑组件和输送组件,所述支撑组件包括支撑杆、固定管、第一弹簧和底板,所述底板内部设置有空腔,底板上安装有固定管,固定管内设置有第一弹簧和支撑杆,并且支撑杆滑动连接固定管内壁;所述输送组件包括控制管、伸缩杆、固定块,所述控制管一端设置有进气管,控制管另一端设置有第一气管;将曲面玻璃放置到蘑菇头上后,曲面玻璃下压蘑菇头,使各个蘑菇头随曲面玻璃的形状,而下压不同高度,在控制管中泵入空气,气体进入空腔中后,气体通过第一连接管和第二连接管进入活动板两侧,对活动板的位置进行固定,防止将曲面玻璃放置在蘑菇头上后,支撑杆在固定管中出现滑动的情况。

    一种稻麦考种机
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113728811A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111045421.2

    申请日:2021-09-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种稻麦考种机,其包括具有容纳腔的实验箱、夹持脱粒组件和用于回收穗粒的回收组件,实验箱的前端连接有能开合的门体;包括固定在实验箱内的固定架和支撑板,固定架上连接有能在高度方向上移动的第一夹持器,支撑板上连接有能在水平方向上做往复移动的第二夹持器,第一夹持器和第二夹持器同时将料杆夹住时,第一夹持器上的第一夹爪和第二夹持器上的第二夹爪在高度方向上正对设置,第二夹持器下方的实验箱内固定有连接架,连接架上可转动地连接有连接轴,连接轴上连接有脱粒轮,脱粒轮上排布有若干脱粒齿,连接架上连接有用于输送物料的输送带;输送带将穗粒输送至回收组件上;本发明实现稻麦秆的长度测量、脱粒及穗粒的回收。

    一种单株脱粒装置
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113647248A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111105212.2

    申请日:2021-09-22

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单株脱粒装置,其包括连接机构,连接机构包括连接架,连接架的下部固定连接有两个支撑座;脱粒输送机构,脱粒输送机构包括可转动地连接在两个支撑座间的脱粒轮,脱粒轮的外周排布有若干脱粒齿,脱粒轮下方的连接架上可转动地连接有第一主动轮和第一从动轮,第一主动轮远离脱粒轮设置,第一主动轮经输送带与第一从动轮连接;辅助脱粒机构,辅助脱粒机构包括连接在连接架上部的夹持机构;本发明实现稻麦秆的脱粒和输送,脱粒效果好。

    一种自动控制排液的离心泵

    公开(公告)号:CN112727774A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011354742.6

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种自动控制排液的离心泵,包括泵壳,泵壳的后侧设有阀体,泵壳内排布有若干填料函模块,填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二,电机包括电机外壳,填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三;电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔,出液孔与通液孔二连通,阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道,出液孔与对应的进液流道连通,阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀,出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通,出液电磁阀的阀后通道与外界连通;本发明实现变频控制的同时可输出不同水压的液体。

    一种农机多机协同作业路径规划方法

    公开(公告)号:CN112197775A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011261969.6

    申请日:2020-11-12

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法,包括以下步骤,(1)输入农机的作业幅宽和最小转弯半径;(2)确定转弯方式;(3)根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行;(4)将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点;(5)获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标,根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵;(6)输入农机数量、节点数量以及距离矩阵,得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程;(7)建立农机的运动学模型,根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量,实现农机的自动行驶;本发明提高农机作业效率。

    一种真空玻璃加工装置及加工工艺

    公开(公告)号:CN109592913A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201910012023.7

    申请日:2019-01-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了真空玻璃技术领域内的一种真空玻璃加工装置及加工工艺,包括横向支撑座一、并排且间隔设置的2个横向支撑座二,在长度方向上,2个横向支撑座二之间设置有工作台,工作台设置在横向支撑座一的下方,横向支撑座一可沿着2个横向支撑座二移动,横向支撑座一上设置有左右移动机构,左右移动机构可沿着横向支撑座一的长度方向移动,左右移动机构上设置有可上下移动的上下移动机构,上下移动机构的底部设置有用来摆放支撑柱的支撑柱摆放机构;本发明简化加工工艺,提高生产效率。

    一种加工真空玻璃的装置及其加工方法

    公开(公告)号:CN109574480A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910011773.2

    申请日:2019-01-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了加工技术领域内的一种加工真空玻璃的装置及其加工方法,包括横向支撑座一、并排且间隔设置的两个横向支撑座二,在长度方向上,两个横向支撑座二之间设置有工作台,工作台设置在横向支撑座一的下方,横向支撑座一可沿着两个横向支撑座二移动,横向支撑座一上固定设有固定座,固定座上设置有可上下移动的上下移动机构,上下移动机构的底部设置有用来摆放金属丝的支撑柱摆放机构;本发明简化真空玻璃的加工方法,提高生产效率。

    一种播种施肥覆土复合作业机及方法

    公开(公告)号:CN108934307A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811203759.4

    申请日:2018-10-16

    Applicant: 扬州大学

    CPC classification number: A01C5/08

    Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种播种施肥覆土复合作业机及方法,包括可升降的种肥固定架,种肥固定架前部可转动地连接有转动轴,转动轴上排布有若干开沟组件,开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成,种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱,播种箱的底部有若干播种口,施肥箱内有用于施肥的施肥机构和和用于施保水剂的施保水剂机构,施肥机构包括在施肥箱内的水平隔板,施肥箱的底部有若干个出料口,出料口包括施保水剂口和施肥口,播种口两侧与开种沟部两侧齐平,水平隔板上排布若干个落肥口,水平隔板的底侧排布有若干导料座,导料座上开有与施肥口、落肥口连通的导料孔;本发明能保证播种施肥深度,有利于种子的生长。

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