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公开(公告)号：CN113706628A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110943660.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都新气象科技实业股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法，包括计算机、工业机器人、移动机器人、工业机器人控制柜、相机，所述计算机通过串行通信接口与所述工业机器人控制柜进行交互通信，用于发送控制指令给工业机器人控制柜，同时读取所述工业机器人控制柜的内部反馈信息；所述工业机器人控制柜驱动工业机器人本体执行相应的运动，并且读取工业机器人各关节的传感器反馈回来的信息并传输到计算机上。本系统着重研究机器视觉技术应用到工业生产搬运中，针对满足要求的工业机器人进行运动控制。设计独立的搬运手爪，将定制开发的手爪控制器与工业机器人的运动控制器进行电平通讯。
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公开(公告)号：CN107220541B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710384366.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于网络空间安全技术领域，公开了一种基于SOEKS的社工攻击知识表示与挖掘方法，包括：设计基于SOEKS的社工知识表达，便于社工攻击知识的抽象与分享；构建基于SOEKS的神经网络挖掘攻击状态与攻击方法之间的关系，对将要发生的攻击进行预警，对将要受到改变的元信息进行预警，提醒用户提前防御；对大量元信息、攻击方法的组合进行挖掘，发现新的社工攻击模式。本发明首次对社工攻击进行了抽象的知识表示；本发明基于SOEKS的抽象社工攻击信息便于分享和经验积累；本发明社工攻击状态与攻击方法关系的模式挖掘，可以预测攻击的步骤，可以揭示防御的薄弱环节，给现有防御以理论指导，减少对经验的依赖。
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公开(公告)号：CN109067773B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811052892.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于信息安全技术领域，公开了一种基于神经网络的车载CAN网络入侵检测方法及系统,以各种CAN网络数据包的发送频率作为BP神经网络的输入，使用主成分分析法PCA对数据进行降维，检测各种CAN数据包的发送频率，使用遗传算法优化BP神经网络，以发动机转速、进气量、车速、节气门具有相关性的数据作为BP神经网络的输入；实时检测发动机转速、进气量、车速、节气门具有相关性数据的正确性；只要有一个输出为异常结果，判定当前网络存在异常并给予报警提示。本发明提供的基于神经网络的车载CAN网络入侵检测系统适应性强，计算量相对较小，契合车载CAN网络计算资源小，又同时能适应汽车驾驶环境复杂。
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公开(公告)号：CN111582742A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010401458.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F16/953
Abstract: 本发明公开了一种基于气象评价农产品品质的方法及系统，其方法包括：服务器接收并保存多个采集终端采集的农产品从萌芽到采收期间的生长立地信息、生产管理信息以及气象信息；服务器通过分别为生长立地信息、生产管理信息以及气象信息进行权值分配，得到所述生长立地信息的第一权重X、所述生产管理信息的第二权重Y以及所述气象信息的第三权重Z；服务器根据所述生长立地信息的第一权重X、所述生产管理信息的第二权重Y以及所述气象信息的第三权重Z，构建用于评价农产品品质的评价模型W；服务器在接收到查询终端发送的包含农产品信息的农产品品质请求时，利用所述评价模型W对农产品进行品质评价，并将品质结果发送给查询终端。
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公开(公告)号：CN111447588A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010261432.3
申请日：2020-04-03
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于车联网通信及信息安全技术领域，公开了一种基于端信息跳变的车联网安全通信方法、系统及应用，通信双方进行连接并认证，获得共享会话密钥；采用时间戳同步技术进行时间同步，获得当前时间戳；根据获得的会话密钥与时间戳，进行随机函数处理，生成跳变模块的跳变参数，得到跳变端信息即跳变图案；基于得到的跳变端信息，采用双方跳变的方式进行车与车之间、车与红绿灯及其他基础设施之间以及车与云服务器之间的跳变通信。本发明提高了车联网通信的安全性，能够有效抗DoS、抗嗅探和恶意跟踪等攻击；同时通信性能好，通信过程较低的时延，同时保证了数据的安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111314878A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010053665.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于知识工程与车联网通信及其信息安全技术领域，公开了一种基于SoEKS的智能网联车态势感知方法及系统，通过车载信息系统收集车辆内外网网络安全相关的信息并计算整理成SoEKS经验，将关键结果发送给TSP云端。TSP云端收集到所述关键结果信息后进行相关判定，判断是否将经验同步至同类型车辆，实现一车遭到攻击，全网同类型车辆进行防御。本发明类在网联车信息安全方面起未雨绸缪的作用；并针对智能网联车，本发明TSP云端收集到信息之后进行相关判定，判断是否将经验同步至同类型车辆，做到了一车遭到攻击，全网同类型车辆进行防御的效果。
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公开(公告)号：CN106656705B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611015045.1
申请日：2016-11-18
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种车载MOST/CAN安全网关及其入侵检测方法，该车载安全网关不仅能够实现传统车载网关MOST总线与CAN总线的协议转换还能够检测出汽车是否遭受了外部的攻击，该安全网关包括CAN网络模块、MOST网络模块以及主控模块，主控模块包括依次连接的第一微处理器、外部存储器以及第二微处理器，第一微处理器分别与CAN网络模块和MOST网络模块连接；通过第一微处理器和第二微处理器来分别实现协议转换和数据分析，在不影响网关转换性能的前提下，第二微处理器完成实现入侵检测功能，因此本发明既提高了汽车网关的安全性，又增强了汽车的危险识别能力。
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公开(公告)号：CN110324335A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910588113.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于汽车电子技术领域，公开了一种基于电子移动证书的汽车软件升级方法及系统，进行软件升级终端设备、软件升级客户端设备、电子移动证书设备以及软件升级管理平台之间身份合法性的检测；在确定软件升级相关对象合法性的基础上允许升级；在升级过程中，在认证的基础上，建立相互的会话密钥，对传输的数据进行AES加密处理和完整性Hash计算，防止数据被监听和串改；汽车软件升级管理平台，对整个升级过程中的对象、时间、事务重要日志信息进行记录、分析和管理。本发明在升级过程中，在认证的基础上，建立相互的会话密钥，对传输的数据进行AES加密处理和完整性Hash计算，防止数据被监听和串改。
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公开(公告)号：CN110210874A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910436845.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于信息查询技术领域，公开了一种基于二维码的农产品信息溯源查询系统及方法，基于二维码的农产品信息溯源查询系统包括：二维码标签申请模块、二维码审核与发放模块、扫码确认及标记信息模块、评审模块、用户查询模块。本发明通过查询方法，可以获取当前农产品的认证申请时间，采摘时间，以及农产品的产地信息、企业信息，建立了数据快速调用查询方法，可快速调用并查看农产品的全生育期气候的气象要素数据走势，结合专家对气象要素的注解了解该农产品在此气象要素下的品质情况，将气象自动监测站采集的数据与农产品产地进行地理位置的匹配，用于农产品信息溯源，拓展了气象物联网的应用范围。
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公开(公告)号：CN110109753A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340000.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于多维度约束遗传算法的资源调度方法及系统，对预测模型、任务矩阵、节点矩阵进行初始化后，构建双适应度函数；制定选择-复制算子、交叉算子、变异算子；进行多次迭代后，获取全局最优的资源分配方式。本发明为寻求更优的资源分配方案，提出一种基于多维度约束遗传算法的Hadoop资源调度算法，通过该算法实现Hadoop资源调度器；采用本发明算法能有效提高集群资源分配效率，使得集群任务整体完成时间缩短20％左右。
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