基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和方法

    公开(公告)号:CN113420755A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110816063.4

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开了基于喷涂字符和图像识别的群猪个体识别系统和方法,包括中央处理系统、第一喷涂识别控制机构和第二图像采集设备;第一喷涂识别控制机构设置在猪生长舍入口处可封闭的入口通道上,包括第一字符喷涂装置和第一图像采集设备;第二图像采集设备设置在猪生长舍内群猪活动区域上方;第一图像采集设备、第一字符喷涂装置和第二图像采集设备分别连接中央处理系统,由中央处理系统控制进行工作。本发明使得群猪个体识别在无接触的情况下即可完成,能够减少人工干预导致的生猪应激反应和降低生猪感染疾病的风险。

    永磁同步电机加减速工况电磁噪声计算方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113343540A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110764575.0

    申请日:2021-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机加减速工况电磁噪声计算方法、系统及存储介质,方法包括:S1、建立电机瞬态电磁场仿真分析有限元模型;S2、对加减速工况不同转速点的电磁力进行仿真计算;S3、根据仿真得到的不同转速点的电磁力结果求取每个定子齿面上的径向和切向电磁力合力;S4、将得到的定子齿面上的径向和切向电磁力合力进行傅里叶变换,然后提取相应的阶次力并进行合成;S5、考虑电机总成的装配和安装关系对电机总成进行有限元模态仿真;S6、采用边界元法或者有限元法计算加减速工况随转速变化的电磁噪声。与现有技术相比,本发明可以快速准确计算电机加减速工况电磁噪声,为电机的设计和优化提供一种快速计算方法。

    一种适宜横向避苗调控的水稻行间除草部件

    公开(公告)号:CN110050527B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910481197.8

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 一种适宜横向避苗调控的水稻行间除草部件,包括除草刀、阶梯轴、仿行架;阶梯轴通过仿行架安装在除草机的调控机架上,除草刀安装在阶梯轴上;除草刀包括安装在阶梯轴上的刀片毂、周向均布安装在刀片毂外侧的多片除草刀片和挡板,除草刀片的根部与刀片毂相接,除草刀片从内侧的根部向外侧的刃部成弧形。本发明结构简单、工作可靠,除草刀片所需切土阻力及横向避苗调控阻力较小,提高了横向避苗除草调控的稳定性,适宜横向避苗调控,属于农业机械技术领域。

    水稻穗长测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN111895916A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010673468.2

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种水稻穗长测量装置及测量方法,所述装置包括底座、输送机构、支承板、摄像机安装支架、摄像机、收束管和计算机;所述输送机构设置在底座上;所述支承板设置在底座上,并位于输送机构的上方,支承板在自身纵轴线处开有长方形通孔;所述收束管设置在支承板的纵轴线正下方,并位于输送机构的正上方;所述摄像机安装支架设置在支承板的正上方;所述摄像机可移动地设置在摄像机安装支架上,并与计算机连接,摄像机的镜头正对着支承板的长方形通孔中心。本发明通过输送机构将稻穗送入测量装置和送出测量装置,能够将弯曲散乱的稻穗无损地收束变直,降低稻穗形态对利用图像处理方法来测量穗长的准确度的影响。

    一种高效型水田行-株间同步机械除草机

    公开(公告)号:CN111386767A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010320579.5

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种高效型水田行-株间同步机械除草机,包括:机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置,所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成;所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上;采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构,解决株间除草伤苗率高的问题,达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的,提高了作业效率。

    一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线

    公开(公告)号:CN110337862A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910586837.1

    申请日:2019-07-01

    Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线,由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成,本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序,利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量,有利于后期秧苗栽插作业,基于检测控制技术,研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1-3粒/穴播种,配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度,本发明功能齐全,配套软塑钵体秧盘作业,满足当前水稻轻简化栽培作业要求。

    稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统

    公开(公告)号:CN110210355A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910437562.5

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种稻田杂草种类识别方法及系统、目标位置检测方法及系统,所述稻田杂草种类识别方法包括:根据杂草种类识别图像样本集,获取迁移学习训练集;根据迁移学习训练集,构建基于迁移学习的杂草种类识别模型;利用基于迁移学习的杂草种类识别模型对待识别杂草图像进行种类识别,输出待识别杂草图像的杂草类别;所述稻田杂草目标位置检测方法包括:根据杂草目标位置检测图像样本集,获取迁移学习训练集;根据迁移学习训练集,构建基于迁移学习的杂草目标位置检测模型;利用基于迁移学习的杂草目标位置检测模型对待检测杂草图像进行杂草目标位置检测,输出待检测杂草图像的杂草目标位置。本发明对稻田杂草的精准防控具有重要意义。

    冬种马铃薯振动挖掘收获机

    公开(公告)号:CN107996117B

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201711179667.2

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明涉及冬种马铃薯振动挖掘收获机,包括机架和安装在机架上的变速箱、振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构;变速箱为振动挖掘装置、二级输送装置、分离机构提供动力;振动挖掘装置包括挖掘作物的振动式的挖掘铲,二级输送装置包括输送并初步筛去泥沙的输送链筛,分离机构包括筛去泥沙的振动式流梳滑网,输送链筛的前端位于挖掘铲的后端,输送链筛的后端位于流梳滑网的前端上方。本发明结构简单、操作方便,多位置可调,振幅、挖掘深度、入土角度均可调,可根据实际情况达到最佳的挖掘效果,达到降低挖掘阻力、提高明薯率、降低伤薯率的效果,在马铃薯等块茎类收获中具有较广阔的市场,属于马铃薯等块茎类作物收获机械。

    植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN110097535A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910222605.8

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本申请涉及一种植物叶片含氮量检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取植物叶片的图像和各比色卡的图像,并将获取的植物叶片的图像的RGB色彩空间模型和各比色卡的图像的RGB色彩空间模型转换为CIELAB色彩空间模型;根据得到的CIELAB色彩空间模型可以计算出植物叶片的图像与各比色卡的图像的色差值;根据得到的色差值去确认植物叶片对应的目标比色卡,并通过比色卡的色彩等级与含氮量的对应关系,得到植物叶片的含氮量。通过上述方法,本申请植物叶片含氮量检测方法能够快捷地获取植物叶片含氮量,操作方法相较于传统技术更加简单,对于操作人员的专业性要求低。同时,通过计算机视觉识别的方式检测植物叶片含氮量,成本低廉。

    一种基于GA-ANN特征降维与SOM特征优选的稻田杂草识别方法

    公开(公告)号:CN109934256A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910081161.0

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于GA-ANN特征降维与SOM特征优选的稻田杂草识别方法,包括下述步骤:步骤一,图像采集;在不同自然条件的情况下,采集稻田杂草的图像作为样本;步骤二,图像预处理;为克服水田光照强度变化和水面反光影响杂草识别精度的问题,在RGB颜色特征分割算法的基础上,引入RGB线性加权系数对图像进行分割,获得二值化图像,然后再利用形态学算子进行后处理,分离出杂草二值图像;本发明不仅能减少数据冗余,简化计算量,而且筛选出的主要特征具有独立性、可区分性、数量少的特点,能有效应用于杂草分类识别,提高分类精度。

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