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公开(公告)号：CN111873605B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN110827256B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911054181.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种透明构件缺陷的光学和热红外多级成像检测方法及装置，包括以下步骤：对3C透明构件进行光学成像，获取光学图像，初步判定3C透明构件的缺陷位置和大小；利用氮气对3C透明构件的缺陷位置加热，进行热红外成像，获取热红外图像；将光学图像和热红外图像进行融合处理，再通过深度学习认识出3C透明构件的缺陷类别。所述装置包括通过总线相互通信连接的光学检测模块、热红外检测模块、运动控制模块、数据融合模块、深度学习模块、辅助机械手和显示报警模块。本发明通过光学成像和热红外超声成像，对缺陷产品进行多物理量、多级方式检测，再通过卷积神经网络完成光学和红外的多源信息融合，从而提升3C透明构件缺陷检测的辨识率。
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公开(公告)号：CN114212979A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111650789.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
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公开(公告)号：CN111003927B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201911387296.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种靶向微波二级温控热弯玻璃装置及其控制方法，包括炉体、模具、驱动机构和靶向加热机构，模具设在炉体内，模具包括上模和下模，上模和下模内均设有加热通道、温度传感器，下模与驱动机构连接；靶向加热机构包括微波加热器、输送管道、加热球、加热球输入机构、加热球回收机构，输送管道连接有加热管道，加热管道一侧设有电阻丝加热器，输送管道与加热球输入机构连接，上模和下模的加热通道的一端与输送管道连接，上模和下模的加热通道的另一端与加热球回收机构连接；上模和下模上设有一级加热模块。本发明精确控制模具温度，改善模具的内部温度分布，提升热弯成型质量。
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公开(公告)号：CN113385983A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110569037.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及一种具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，包括：收纳箱体，所述收纳箱体的左右两侧均连接有滚珠板；第一导杆，其连接在所述滚珠板远离收纳箱体中轴线的一侧，所述第一导杆位于第一弹簧的上下两侧，本发明的有益效果是：该具有报警提醒功能的机床设备故障诊断检测装置，通过该设备能够挂设在机床的侧面，便于工作人员进行操作，设备对轴承检测时能够进行减震有效的减少设备本身振动对检测的影响，同时设备的轴承检测机构能够进行拆除收纳，便于设备进行移动，也便于工具的整理，设备当检测出问题时会发出报警的声音，同时相对应的程序的灯进行闪烁，对工作人员进行提醒，便于工作人员直观的发现机床设备的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112632800A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110018930.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种3D盖板玻璃模具高精度温度控制方法、系统及设备，通过将3D盖板玻璃模具的温度设定曲线分为多个温度区间，针对每个温度区间分别建立温度控制模型形式并进行参数辨识，分别计算每个温度区间对应的控制器增量表达式，再通过拟合算法对各个温度区间对应的控制器增量表达式进行二次拟合，得到拟合后的统一形式的控制器增量表达式，最后计算得到当前控制器的输出量，可以克服由于温度变化引起的3D盖板玻璃模具控制模型的变化，得到能够精确地匹配全部温度区间的控制模型，避免依赖单一模型进行控制导致在加热时造成加热丝温度过高，且长时间回不来从而造成产品温度过冲大的问题，从而提高模具温度控制精度。
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公开(公告)号：CN111043936B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010004126.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种曲面玻璃屏尺寸测量方法，包括如下步骤，1）、将待测量的产品一端贴住拦截块；2）、通过与拦截块特定距离的长度测量升降块下降，并通过长度测量升降块内侧的长度测量接触感应屏是否产生感应信号判断长度是否合格，通过产生感应信号的区域判断厚度是否合格；3）、对于步骤2）中检测合格的产品，通过外弧测量升降块下降，套在产品外弧上，并通过外弧测量升降块内侧与产品外弧理论形状一致的外弧测量接触感应屏产生感应信号的区域判断外弧是否完全合格；4）、对于步骤3）检测合格的产品，将其放置到内弧测量弧块上，并通过内弧测量弧块外侧设置的内弧测量接触感应屏产生感应信号的区域判断产品内弧是否完全合格。
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公开(公告)号：CN112529924A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN111136921A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008506.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置，包括工作台、液压滑块和固定箱，所述工作台的上方右侧固定有贴膜板，所述放膜箱的内部下方安装有第一电动机，所述放膜箱的右下角设置有副定位轮，所述放膜箱的右上角焊接有横梁臂，所述横梁臂的右侧安装有挡块，所述液压滑块的下方固定有固定柱，所述固定柱的下方安装有夹板，所述贴膜板的右侧安装有副整平机构，该柔性贴膜用具有平整结构的贴膜装置对零件板在未加工时进行平整作业，在贴膜的过程中进行多次平整作业以及在零件板贴膜完成后再次进行平整作业，通过多次反复进行平整作业，保证了零件板加工完成后薄膜不会出现气泡大大提高了工作的效率，避免残次品的出现。
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公开(公告)号：CN111077169A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010004127.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/958
Abstract: 本发明涉及一种曲面玻璃瑕疵检测方法，包括如下步骤：1）、将待检测的产品输送至CCD检测器下方；2）、通过CCD检测器对产品进行摄像，并将图片传出，然后通过比对图片判断产品是否有瑕疵；3）、在第2）步判断为没有瑕疵时，将产品进行前后倾斜和左右倾斜，并在倾斜过程中，通过CCD检测器再次对产品进行摄像处理，并将图片传出，通过比对图片判断产品是否有瑕疵，通过拍摄平放的产品照片初步检测出明显具有瑕疵的产品，通过对产品的前后倾斜和左右倾斜，配合CCD检测器对倾斜产品进行拍摄，如此可以通过照片比可以进一步检测产品是否有瑕疵，如此可以实现曲面玻璃瑕疵的准确检测。
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