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公开(公告)号:CN117218301B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311482560.0
申请日:2023-11-09
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道立体视觉的电梯曳引轮轮槽重建方法及系统,包括:构建多通道立体视觉相机网络,所述相机网络包括第一相机和第二相机,所述第一相机用于获取曳引轮图像,所述第二相机用于获取曳引轮的标记位置的图像;通过编码条标记曳引轮的实时转动位置;通过视觉测量方法获取曳引轮轮槽上点的三维信息,根据成像时刻和编码条的角度关系得到完整的曳引轮轮槽图像,对曳引轮轮槽进行三维重建。通过构建多相机网络和设计编码标识实现曳引轮的三维重建,进而完成曳引轮磨损量的精确测量,实现准确、高效的曳引轮缺陷检测。
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公开(公告)号:CN117023309A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310892995.6
申请日:2023-07-20
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了电梯远程监控技术领域的电梯远程监控方法,该方法包括如下步骤:确定电梯或系统的运行状态监测参数、获得影响因素和运行状态信号参数、建立微弱特征提取方法,建立电梯性能衰退预测与评估模型、快速地找到最终故障或最有可能的故障和构建的故障诊断系统,本发明能够确保所选择的参数能准确地反映出电梯的实际运行状态,使其用来作为状态监测判断标准的工程极限参数范围合理有效,可随时对在保养的电梯维保质量进行远程监察和监督,对潜在故障进行预测预警,帮助技术人员和管理人员早作决策。
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公开(公告)号:CN116588776B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310882406.6
申请日:2023-07-19
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了电梯客流预测与优化调度方法及系统,包括:获取电梯乘客实时人数;将一栋楼内在空间上相近的多部电梯组成一个电梯交通网络,每一层楼为一个节点,构建电梯交通流;使用Transformer模型在空间域上对电梯交通流数据进行分析,通过因果神经网络对时域信息进行处理,得到整个电梯网络在未来某一时刻的客流分布。通过最小化所有乘客等待电梯和乘坐电梯的时间总和,对电梯进行调度。从空间和时间两份维度提取电梯客流数据中信息,有效预测电梯客流分布,最后通过最小化乘客宏观最短乘梯时间完电梯的优化调度。
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公开(公告)号:CN116902732A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310954333.7
申请日:2023-08-01
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明提供一种电梯安全维保监测装置,涉及电梯安全维护技术领域。该电梯安全维保监测装置,包括数据采集模块、安全门监测模块、中央处理模块和存储模块,所述数据采集模块用于采集电梯内的运行数据,所述安全门监测模块用于监测电梯门的运行数据,所述中央处理模块用于上述数据的整合和处理,所述存储模块用于对处理后的数据进行储存。本发明,通过红外传感单元检测电梯门的被阻挡情况,当红外传感单元检测到电梯门被阻挡时,定时器将定时延长电梯门的关门时间,进而避免人员在进入电梯时被夹伤;且通过警报器对长时间阻挡电梯的危险行为进行发出报警声,提醒人员离开,起到安全维护的作用。
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公开(公告)号:CN116766093A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311029430.1
申请日:2023-08-16
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯曳引机制动器检测组合夹具,涉及电梯检测装置技术领域。包括支撑立板、第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置,第一固定装置设在支撑立板上端,第二固定装置设在第一固定装置下方并与支撑立板活动连接,第三固定装置设在第二固定装置顶端;支撑立板上设有固定通孔和竖直槽道,竖直槽道内设有导向柱;第二固定装置的一侧设有活动卡块,活动卡块上设有与导向柱相匹配的贯穿孔;第二固定装置的另一侧设有对接盛料装置。本发明提供的一种电梯曳引机制动器检测组合夹具,结构设计简单,操作简便,采用了一体化的挤压式夹持结构使得对制动器固定更加稳定,同时采用包裹式卡接结构对钢丝绳体实现了更好的夹持固定效果。
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公开(公告)号:CN116736468A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310658701.3
申请日:2023-06-05
Applicant: 常熟理工学院
IPC: G02B7/04
Abstract: 本发明公开了光学精密机械技术领域的一种光学镜头消间隙变焦凸轮机构,包括调焦凸轮、主镜筒、调焦滑架、导钉、上滚轮、上隔圈、中滚轮、下隔圈和下滚轮;所述调焦滑架安装于主镜筒的内孔中,与主镜筒的内表面精密配合,调焦凸轮安装于主镜筒的外圆柱上,与主镜筒的外表面精密配合,本发明将调焦凸轮曲线槽加工成阶梯形状,且具有多个不同粗糙度的加工面;利用橡胶滚轮的弹性,将二硫化钼滚轮压靠在曲线槽的一侧,在变焦的正反行程中,二硫化钼滚轮始终与凸轮曲线槽的一侧相接触,能够有效消除滚轮与变焦凸轮曲线槽之间的间隙,提高成像质量,以及光学测量精度。
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公开(公告)号:CN116253218A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310025628.6
申请日:2023-01-09
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种电梯制动器间隙检测及调节装置,包括制动器包磁铁芯、制动器铁芯、位移传感组件和制动器闸瓦,位移传感组件用于检测制动器铁芯的移动距离,制动器闸瓦设置在连接基座前端,连接基座与制动器铁芯间通过闸瓦调节装置连接,闸瓦调节装置包括移动支架、导轨架、驱动齿轮、齿条、驱动源和锁止组件,移动支架与连接基座固定连接,导轨架与制动器铁芯固定连接,驱动齿轮可转动设置于移动支架并由驱动源驱动转动,齿条固定设置于制动器铁芯与驱动齿轮啮合,移动支架由导轨架导向,驱动齿轮的一侧设有同步运动的摩擦块,移动支架上设有锁止块,锁止组件用于将锁止块压紧于摩擦块。本发明实现了制动间隙调整,保证可靠制动。
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公开(公告)号:CN116030420A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310148558.3
申请日:2023-02-22
Applicant: 常熟理工学院 , 中国特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及多源数据融合的电梯安全运行监测方法,包括:采集位移传感器数据,获取电梯门视频中每一时刻的电梯门边缘图像的峰值点,获取所有相邻两个时刻的电梯门边缘图像的所有峰值点对,计算峰值点对的匹配距离,根据匹配距离获取两个峰值点对的第一差异,进一步得到门缝点,根据门缝点获取门缝检测的可信度,根据可信度以及位移传感器数据获取第一位移距离序列、第二位移距离序列、第二距离序列以及第三距离序列,进一步得到四个相关系数,根据相关系数进行位移传感器异常识别,根据不存在异常的位移传感器的数据进行电梯门开关状态运行检测。本发明可识别异常的位移传感器,对电梯门状态的检测更加准确。
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公开(公告)号:CN115676539B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310000515.0
申请日:2023-01-03
Applicant: 常熟理工学院 , 东南电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯控制技术领域,具体涉及基于物联网的高层电梯协同调度方法。方法包括:获取电梯组中各电梯当前时刻的已载人数、各电梯当前时刻对应的目标距离和各楼层当前时刻的等待人数;基于预设历史天数中每天电梯门口的监控视频数据,预测各楼层当前时刻等待上行的人数和等待下行的人数,构建各电梯当前时刻对应的特征向量和摩天大楼当前时刻对应的特征向量,进而获得当前时刻对应的状态向量;基于状态向量和ES‑强化学习网络,对各电梯进行控制。本发明减少了电梯停靠耗费的时间,提高了载客效率。
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