用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN114109429A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111333836.X

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本公开提供了一种用于凿岩台车的水射流辅助破岩系统及其工作方法,包括供水机构及密封装置,所述供水机构与密封装置通过高压硬管连通;所述密封装置包括容纳腔和密封腔,所述高压硬管穿过密封装置的密封腔与其容纳腔连通;所述密封装置设置有连通其两端面的孔洞,所述密封装置通过所述孔洞套接在钎杆上,所述钎杆的通孔位于所述密封装置的容纳腔中。所述方案通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力,保证传输安全及流体压力;通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设,最大限度降低流体输送过程中的能量消耗;整体设计安全可靠、切实可行。

    一种隧道围岩防护材料安装装置及方法

    公开(公告)号:CN113818907A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111062555.5

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本公开提供一种隧道围岩防护材料安装装置及方法,涉及围岩施工设备领域,针对现有围岩防护材料辅助安装设备难以使防护材料贴合围岩的问题,通过设置多个摆动动作的伸缩支撑板,对防护材料进行预先支撑、张拉,推动防护材料接触围岩后,能够通过扫动面对柔性防护材料刮动,使得防护材料贴合围岩,满足防护需求;包括移动平台和伸缩支撑板,多个支撑板的一个侧边分别转动安装于移动平台,所有支撑板的转动轴轴线均平行;支撑板远离转动轴轴线的一端设有扫动面,支撑板能够通过伸缩改变扫动面与转动轴轴线间距;支撑板连接有摆动驱动机构,能够带动支撑板绕其转动轴轴线往复摆动。

    一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法

    公开(公告)号:CN113188589A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110356144.0

    申请日:2021-04-01

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法,包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统,所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪;行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件;数据处理系统,被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据,并进行处理,获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度,通过所述无线传输系统传输给控制中心。

    基于近场动力学本构模型的节理岩体力学仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN112131709A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010864643.6

    申请日:2020-08-25

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本公开提出了一种基于近场动力学本构模型的节理岩体力学仿真方法及系统,所述方案将物质点键划分为即岩石键、节理键和裂隙键三种类型,基于强度折减理论构建三种近场动力学键的统一表达格式,并且在运动方程中引入表征岩体压缩性质的短程排斥力,建立了近场动力学节理岩体本构模型;将岩体结构模型的计算区域随机离散成有限数量的带有一定体积信息的物质点,选择合适的近场作用范围,形成所有物质点的邻域矩阵,根据节理分布参数及物质点空间坐标关系,利用向量叉乘判断物质点键是否穿越节理或者裂隙,并进行相应处理;采用自适应动态松弛算法,迭代求解物质点速度和位移,实现了节理岩体变形破坏过程的近场动力学仿真。

    地下工程地质灾害注浆效果实时监测方法

    公开(公告)号:CN110376660B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910707479.5

    申请日:2019-08-01

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本公开一种地下工程地质灾害注浆效果实时监测方法,提供了通过注浆孔采用三维激光扫描数字化技术获取地质灾害(空腔类)的真实形态、发育规模与点云信息,收集对比样本初始信息;注浆后,在地表完成弹性波法数据获取所有工作,然后通过偏移技术对注浆后获取的弹性波数据进行地质构造归位和成像,成果图示直观简单且易于辨识。经过对比分析注浆前后地质情况的变化和发展趋势,可更准确判断注浆效果的有效性。

    隧道三维轮廓整体绝对变形监测方法及系统

    公开(公告)号:CN111811420A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010687870.6

    申请日:2020-07-16

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本公开提供了一种隧道三维轮廓整体绝对变形监测方法及系统,在待扫描区域布设控制网基准网点;在基准网点进行三维激光扫描观测,得到各个点的三维激光扫描点云数据;对三维点云数据进行优化处理,将其数据格式进行转换和预处理;建立三维激光点云模型,对隧道各个特征坐标点进行着色处理,获取到初步的渲染模型结构图,再利用体外孤点对模型中的离散点进行自动化的删除,得到优化后的模型;将点云建模与实际的隧道情况进行对比,并获取模型偏差数据,并确定隧道出现变形的位置,进行预警,监测结果准确。

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