矩阵式太阳能电池板方向调节系统

    公开(公告)号:CN208272916U

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201820836383.X

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种矩阵式太阳能电池板方向调节系统,属于光伏领域。其包括多个太阳能电池系统,每个太阳能电池系统均包括基座、俯仰座、旋转座和太阳能电池板,其中:俯仰座铰接在基座上,俯仰座上设置有至少一个俯仰同步机构,至少两个太阳能电池系统的俯仰同步机构互相连接;旋转座铰接在俯仰座上,旋转座上设置有至少一个旋转同步机构,至少两个太阳能电池系统的旋转同步机构互相连接;旋转座与太阳能电池板连接;至少一个太阳能电池系统的俯仰座连接有俯仰驱动机构,至少一个太阳能电池系统的旋转座连接有旋转驱动机构。本实用新型既实现了太阳能电池板阵列随太阳光入射角度同步调整姿态,又减少了大量的驱动机构,降低了成本。

    基于三维定位原理的空间演奏系统

    公开(公告)号:CN206451509U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201621308606.2

    申请日:2016-12-01

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于三维定位原理的空间演奏系统,属于演奏系统技术领域。所述基于三维定位原理的空间演奏系统包括主机、空间定位装置和用于呈现被弹奏乐器的演奏平台和音响装置,其中:所述空间定位装置包括用于建立空间三维坐标系的至少三个信号接收器、用于演奏者指尖佩戴的信号发射器;所述主机分别连接所述空间定位装置和音响装置。与现有技术相比,本实用新型既能够准确有效地获得演奏者的动作数据,又能在满足乐器、音乐演奏要求的前提下,实现简单方便地演奏。

    激光匀光器及具有该匀光器的激光传输转换装置

    公开(公告)号:CN205982850U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620801117.4

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 杜宗展 王雷

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光匀光器及具有该匀光器的激光传输转换装置,属于激光应用技术领域。所述激光匀光器包括匀光器外壳、振动器和端盖,其中:所述匀光器外壳中部通过尺寸差形成用于嵌入所述振动器的台阶结构,所述台阶结构与振动器为间隙配合;所述振动器的一侧设置有反射镜片,所述振动器的另一侧中部设置有利用电磁感应效应产生振动的偏心轮电机振子,所述振动器的中部设置有用于嵌入所述偏心轮电机振子的安装孔,所述偏心轮电机振子上设置有用于连接电源线的接头;所述嵌入振动器的匀光器外壳与端盖固定连接。与现有技术相比,本实用新型具有结构简单、加工成本低、能量损耗小,能够使操作人员直观、快速、准确定位SF6气体泄漏位置的优点。

    巡线机器人机械结构
    74.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205791195U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620437671.9

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 高琦 杜宗展

    Abstract: 本实用新型公开了一种巡线机器人机械结构,属于机器人技术领域,其中,巡线机器人机械结构包括机架,所述机架的上部设置有滚轮臂底座,所述滚轮臂底座的中部连接有至少两个能够前后转动的滚轮支撑杆,所述滚轮支撑杆的顶部设置有能够水平旋转的滚轮连接架,所述滚轮连接架上设置有至少一个滚轮;所述机架上设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的机械手底盘,所述机械手底盘上沿所述机架的行走方向分别设置有至少两组能够抱抓四分裂线两侧的机械手;所述机架下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比,本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍的优点。

    适应单根导线的巡线机器人机械结构

    公开(公告)号:CN205753192U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620440456.4

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 高琦 杜宗展

    Abstract: 本实用新型公开了一种适应单根导线的巡线机器人机械结构,属于机器人技术领域。所述适应单根导线的巡线机器人机械结构包括机架,所述机架的上部设置有可伸缩且可在侧向方向转动的行走轮支撑杆,所述行走轮支撑杆包括第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆,所述第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆上分别设置有第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮;所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比,本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍物的优点。

    仿昆虫蠕动式双轮双臂巡线机器人机械结构

    公开(公告)号:CN205734919U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620440417.4

    申请日:2016-05-12

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 杜宗展 高琦

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿昆虫蠕动式双轮双臂巡线机器人机械结构,属于机器人技术领域,所述仿昆虫蠕动式双轮双臂巡线机器人机械结构包括机架,机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂,滚轮臂上设置分体式滚轮,机架的下部设置有至少一个前向机械臂和后向机械臂,各铰接轴处均通过电机驱动。与现有技术相比,本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍的优点。

    储能电池系统
    77.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208336317U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820835614.5

    申请日:2018-05-31

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 杜宗展 高琦

    Abstract: 本实用新型公开了一种储能电池系统,属于储能电池领域。其包括至少一个电池组,每个电池组包括多个电池单元,其中:所述电池单元包括两根水平角铝和多个电池单体,两根水平角铝平行且相对设置,所述多个电池单体安装在两根水平角铝上,每个电池单体的正负极依次连接;每个电池单元的两根水平角铝的两端分别安装在四根竖直角铝上,每个电池单元的正负极依次连接。本实用新型的储能电池系统由电池单体构成电池单元,电池单元构成电池组,电池组构成电池系统;可以根据需要快速调整各单元的数量,适应性强,输出功率灵活;并且当监测系统发现某个电池单体异常时,可以迅速方便更换;另外框架采用角铝制成,既保证轻量又保证强度。

    用于高空作业机器人的试验线路支架

    公开(公告)号:CN206667890U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720372273.8

    申请日:2017-04-11

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于高空作业机器人的试验线路支架,涉及高空作业机器人领域。本实用新型包括架体和跨设在所述架体上的试验线路,其中:所述架体包括一对竖直杆和固定设置在所述竖直杆中下部的水平杆,所述竖直杆和水平杆之间固定设置有上部斜撑杆和下部斜撑杆;所述试验线路的两端通过预紧螺栓固定连接在所述竖直杆的上端,所述竖直杆的下端通过预紧螺栓连接有平衡绳。本试验线路支架结构简单,便于移动,使用起来更加方便灵活。

    使用氢燃料电池的变电站直流系统

    公开(公告)号:CN206180692U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621072543.5

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 杜宗展 高琦

    CPC classification number: Y02B90/14

    Abstract: 本实用新型公开了一种使用氢燃料电池的变电站直流系统,涉及直流系统领域。本实用新型包括直流开关柜、氢燃料电池、供氢系统和系统控制器,其中:直流开关柜内设置有开关整流模块、降压装置、监控单元、蓄电池组和绝缘监察装置;氢燃料电池包括电化学反应器、整流稳压电路和监控系统,氢燃料电池与蓄电池组采用两段直流母线连接,氢燃料电池与供氢系统连接处设置有供气接口;供氢系统包括供气总管,供气总管上通过供气接口连接有多个氢气瓶,所述氢气瓶和供气总管之间均设置有压力表和气阀;系统控制器通过信号线与所述直流开关柜、氢燃料电池和供氢系统相连。本实用新型既减少了备用蓄电池的使用量,又方便更换氢气瓶。

    用于微生物培养测试的电磁环境发生器

    公开(公告)号:CN206173355U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621042922.X

    申请日:2016-09-07

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 杜宗展 高琦

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于微生物培养测试的电磁环境发生器,属于生物电磁学领域。所述用于微生物培养测试的电磁环境发生器包括铁芯、单片机、电源和一对电极板,其中:铁芯的中部缠绕有一定匝数的线圈,线圈经第一调压器与电源连接;一对电极板放置于铁芯通电后所形成的N极和S极之间,一对电极板经第二调压器与电源连接;单片机分别与第一调压器与第二调压器连接,单片机连接有显示器。本实用新型既能为工频电磁场对微生物的影响研究提供依据,又能为工频电磁场对微生物的研究提供指导作用。

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