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公开(公告)号：CN113936207A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111025882.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式电力巡检方法、设备及介质，该方案包括：接收并存储手持巡检设备端中激光雷达输出的多个子区域的三维点云数据与摄像头采集的所述多个子区域的图像数据；对所述多个子区域的三维点云数据和图像数据分别进行数据拼接，得到目标区域的三维点云数据和图像数据；将所述目标区域的三维点云数据和图像数据进行数据融合，得到彩色点云图；获取巡检人员对所述彩色点云图的判断分析结果，若所述判断分析结果为所述彩色点云图存在数据异常，则通过所述手持巡检设备端重新进行巡检；若所述判断分析结果为所述彩色点云图的数据正常，根据所述彩色点云图确定出巡检结果，完成所述目标区域的电力巡检工作。
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公开(公告)号：CN113917935A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111056220.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机机巢控制方法及无人机机巢，方法包括：获取水平摄像模组采集的第一监控图像；对第一监控图像进行识别，得到第一监控图像中的隐患目标以及输电导线目标；确定输电导线目标的导线状态信息；获取垂直摄像模组采集的第二监控图像；对第二监控图像进行识别，确定输电杆塔下方的地面异常情况；基于隐患目标、导线状态信息以及地面异常情况，确定是否需要进行告警；获取垂直摄像模组采集的第三监控图像；对第三监控图像进行识别，得到第三监控图像中的无人机目标，并记录无人机目标的姿态；基于预存的标准无人机姿态，调整无人机目标的姿态。解决了无人机机巢不能对输电通道进行监测以及精确调整无人机飞行姿态的问题。
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公开(公告)号：CN113850137A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110974842.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路图像在线监测方法、系统及设备，方法包括：通过面向不同方向的若干定焦摄像机，采集不同方向的输电线路图像；通过轻量化前端分析模型，对输电线路图像进行隐患目标检测；在检测出隐患目标的情况下，确定隐患目标在对应的输电线路图像中的位置坐标，以及占对应的输电线路图像的像素百分比；根据位置坐标以及像素百分比，控制变焦摄像机和云台将隐患目标放大显示在画面中心位置，并对隐患目标进行目标跟踪；控制激光雷达采集扫描范围内的点云数据，根据点云数据确定隐患目标与输电线路之间的距离。用于解决如下技术问题：现有的输电线路图像监测设备不能自动跟踪隐患目标，对于隐患目标与输电导线的距离测量效率低。
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公开(公告)号：CN111157855B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911422574.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种判断输电线路故障的方法及服务器，服务器接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，所述第一声音采集设备与所述第二声音采集设备在同一输电线路上；确定所述第一声音信号与所述第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；根据所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差，确定所述故障点的位置。本发明对于多因素引起的输电线路故障，可以确定输电线路的故障类型和输电线路的故障位置，从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。
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公开(公告)号：CN111641776B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010304266.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路图像采集装置的控制方法及设备，用以解决现有的输电线路图像采集装置耗电量较大的技术问题。方法包括输电线路图像采集装置确定当前剩余电量；在当前剩余电量低于第一预设阈值的情况下，图像采集装置进入半功能状态；在当前剩余电量低于第二预设阈值的情况下，图像采集装置进入低功耗状态；在图像采集装置进入半功能状态或者低功耗状态的情况下，图像采集装置的电机停止运行，并通过电机对应的刹车结构，对电机进行锁止。本申请通过上述方法实现了图像采集装置在低功耗运行时进行自动锁止，有效的降低了电池的能量消耗，延长了工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111917169A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010463956.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于动态取电的输电线路故障监拍方法及装置，输电线路监拍装置通过其感应取电单元获得输电线路相电流，对所述输电线路相电流进行处理，得到两路电源；所述两路电源中的第一路电源用于对所述监拍装置供电；根据所述输电线路相电流，和/或所述监拍装置的功耗值，并通过所述第二路电源对所述监拍装置中的超级电容进行充电；所述超级电容用于在所述感应取电单元获取到的能量低于所述监拍装置功耗值时，为所述监拍装置提供电能。本发明实现了在输电线路故障监拍的过程中，可以最大限度的对超级电容进行储能，从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。
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公开(公告)号：CN111157855A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911422574.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种判断输电线路故障的方法及服务器，服务器接收来自第一声音采集设备对输电线路故障时产生的声音信号进行采集，得到第一声音信号；以及接收来自第二声音采集设备对输电线路故障时产生的声音进行采集，得到第二声音信号；其中，所述第一声音采集设备与所述第二声音采集设备在同一输电线路上；确定所述第一声音信号与所述第二声音信号来自于同一输电线路的同一故障点；根据所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差，确定所述故障点的位置。本发明对于多因素引起的输电线路故障，可以确定输电线路的故障类型和输电线路的故障位置，从而为输电维修人员及时有效的处理现场故障，提供依据。
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公开(公告)号：CN111092465A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911171793.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路巡线机器人的充电方法及系统。输电线路巡线机器人上的障碍检测装置在检测到有障碍物时，机器人的控制器控制机器人减速；机器人上的限位开关在触碰到充电桩的情况下，机器人停止运动；机器人以无线方式发射充电请求信号。充电桩基于接收到的充电请求信号，控制充电桩上的电磁铁通电，以吸附机器人；充电桩的控制器接通充电桩的放电线圈的电源，以便对机器人的电池进行充电。通过该方法实现了机器人与充电桩之间的可靠锁止，提高了巡线机器人的充电效率，解决了现有机器人充电困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN106026408B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610619581.6
申请日：2016-07-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及低压配网线路检测技术领域，具体涉及一种低压台区物理拓扑在线生成和实时监测方法，在台区线路上合理部署信号产生单元、信号检测单元和数据传输单元，数据传输单元与电力监管平台通讯；发送拓扑在线生成指令后，逐一生成各分支线路物理拓扑，并合并为整个低压台区物理拓扑并保存；将生成的物理拓扑与之前存储的进行比较，若不同，标记改变位置；本发明还提供一种低压台区物理拓扑在线生成和实时监测系统，于台区线路末端和中间设备处设信号产生单元，于台区线路中间和首端设备处设信号检测单元，于配电变压器低压侧设数据传输单元；本发明能够在线生成台区线路物理拓扑并实时监测，及时发现线路拓扑变化，保障电力系统可靠运行。
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公开(公告)号：CN107888871A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610866427.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/2251
Abstract: 本发明涉及一种适应多种光照条件下的输电线路图像监测设备，其特征是，包括主板、电源系统、控制板、高清摄像机和低照度摄像机；主板通过无线通讯模块与远程服务器通信，同时主板与控制板通信；控制板连接控制电源系统；高清摄像机和低照度摄像机与主板连接。本发明通过采用双摄像机方案，能够解决输电线路图像监测设备有效工作时间段。使得原来一天10个小时左右的工作时间变成全天24小时实时监测。低照度摄像机成本在百元上下，双摄像机也是分时工作，这样在成本与功耗基本没有太多变化的情况下，大大提高了设备的使用效能。
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