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公开(公告)号：CN112706080A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011476847.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双模组锚杆切割装置，包括锚杆，还包括箱体，所述箱体内部设有乳化液，所述箱体内从右向左依次安装有升降气缸和防切穿隔板，所述升降气缸端部活塞的上端安装有防水气动马达，所述箱体的右端从右向左依次设有马鞍形座和气源调节缸，所述马鞍形座从上至下依次设有下凹形开口槽和矩形孔，所述矩形喷头的端部设有喷出端，所述喷出端上对称设有橄榄球形口，所述橄榄球形口的上侧面和橄榄球形口的下侧面从中心到两边对称设有中心缺口、节流凸起和边缘凸起。本发明采用水射流切割和淹没式锯片切割方式两种模式对锚杆进行井下切割作业，有效解决长锚杆因井下空间狭小等原因带来的巷道支护效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109290963B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811212680.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了及一种基于引射机理超高压磨料射流发生装置，包括补气式干砂罐、前混合磨料发生装置和数控机床，还包括引射二次混砂管，所述引射二次混砂管包括引射管和主输出管，所述引射管内设有引射腔体，所述主输出管的端部设有锥形端口，所述锥形端口位于引射腔体，所述引射腔体的四周对称设有干砂吸入通道，所述引射腔体的右端设有喇叭口状节流腔，所述喇叭口状节流腔的右端设有广口发散腔，所述广口发散腔的右端设有直管湍流腔，所述直管湍流腔内设有湍流柱。本发明能在引射腔体中形成负压真空状态并对干砂进行卷吸吸入，进而对原先磨料射流磨料浓度进行补充，增加磨料射流的打击力，实现纵向尺寸不均的材料切割功能。
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公开(公告)号：CN111631019A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010513780.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/30 , A01G7/06 , A01C21/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/00 , B01F7/18 , B01F15/02 , B01F15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于植物工厂多功能收获机器人，包括轮式机车底盘和六自由度机械臂，还包括营养液制备装置和末端执行器，所述营养液制备装置包括混合罐和多通道吸入蠕动泵、负压抽取泵和存储装置，所述存储装置从下至上依次设置无菌水箱、氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱，所述末端执行器包括座体、同步推进装置、夹头一和夹头二，所述夹头一的内侧和夹头二的内侧均设有弧形凹槽和滑移槽，所述弧形凹槽的右端与滑移槽的左端相贯穿。本发明根据现场检测植株所需营养液成份，能及时配置适合植株所需的给定需求量和特定温度的营养液，保证植株所需营养液的专一性，采用多种果实收获方式对果实进行收获，能适应不同形状的操作对象。
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公开(公告)号：CN111615931A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010514832.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直植物工厂多功能收获机器人，包括收获机器人机体、六自由度机械臂和升降装置，还包括翻转装置、末端执行器和两级存放装置，所述翻转装置位于升降装置上方，所述翻转装置包括固定座、电动滚珠丝杠和翻转电机，所述末端执行器通过法兰盘与六自由度机械臂的执行末端相连接，所述末端执行器的端部对称安装夹头，所述弧形凹槽内安装有无损采摘结构，所述两级存放装置包括下位存放箱和上位升降箱，所述下位升降箱和上位升降箱之间设有直线电动升降缸。本发明能适应不同高度植株实施植物果实等目标物体进行无损夹取作业，扩大末端执行器作业范围，根据植物果实大小进行输送筛选作业，物果实等目标物体损伤程度低。
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公开(公告)号：CN110201932A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910641967.0
申请日：2019-07-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种顺序式多工序扰动冶金颗粒表面处理装置，包括多工序机体，所述多工序机体从上至下依次设有溢流清洗箱体、初级复合振动清洗箱体和精细复合振动清洗箱体，所述溢流清洗箱体的右端和初级复合振动清洗箱体的右端的联结处设有中转输送箱体，所述初级复合振动清洗箱体的左端和精细复合振动清洗箱体的左端的联结处设有干预式输送箱体，所述溢流清洗箱体的下端与初级复合振动清洗箱体的上端之间和初级复合振动清洗箱体的下端与精细复合振动清洗箱体的上端之间均安装有自平衡振动器。本发明运用顺序式逻辑规律，采用扰动和振动两种方式对冶金金属颗粒进行翻滚工艺处理，保证冶金金属颗粒得到全方位清洗功能，清洗效率高，洁净程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374329A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811323830.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了及一种摩擦式洗车装置检测射流流量实验仪器，包括摩擦式传动装置，还包括调控式底座，所述调控式底座的中部内设有凹槽，所述凹槽内安装有竖直方向调节框，所述竖直方向调节框的上安装有单向转动滚筒甲，所述竖直方向调节框的上设有滑移槽，所述滑移槽内安装有滑移块，所述滑移块上安装有单向转动滚筒乙，所述滑移块的右端安装有轴距调节螺杆，所述轴距调节螺杆还安装在竖直方向调节框的右端。本发明采用双重方式调控方式既能保证不同尺寸的待清洗汽车轮胎与单向转动滚筒通过摩擦的方式保持传动的稳定性，在自身重力作用下，待清洗汽车轮胎与单向转动滚筒保持一定的正压力，有效保证单向转动滚筒与待清洗汽车轮胎之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN106392902B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611026890.9
申请日：2016-11-21
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种超高压可拆分便携式前混合磨料射流发生设备，包括超高压泵站和便携式水刀发生装置，所述超高压泵站的左端安装有拆固区，所述拆固区的底部设有底座，所述底座的上端通过轴承安装有两位承载盘，所述两位承载盘上对称设有导轨槽，所述导轨槽由上坡段、下坡段和水平段组成，两位承载盘内安装有车轮抬起装置，所述超高压泵站的左端和超高压泵站下端均焊接有三角形导向条。本发明能实现超高压泵站与便携式水刀发生装置拆开和固定一体功能，既能实现移动轮的进入导轨槽内并限制移动轮的位置又能辅助抬起移动轮及时将便携式水刀发生装置移出拆固区，还能实时调节便携式水刀发生装置在拆固区的位置。
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公开(公告)号：CN106370217B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610803958.3
申请日：2016-09-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本发明公开了一种前混合磨料设备精密检测设备智能防护罩，包括上盲罩、中筒形罩、下盲罩和智能提升装置，所述中筒形罩安装在上盲罩的内侧，所述下盲罩安装在中筒形罩的内侧，所述上盲罩的顶部安装有短筒，所述上盲罩的内壁上还设有竖直导轮槽，所述中筒形罩的顶端设有外环形凸台，所述中筒形罩的底端设有限位环形凸台，所述下盲罩的底部安装有铁质底环，所述智能提升装置包括正反转步进电机、轮条缠绕筒、链条。本发明既能有效增加水晶玻璃盘与铁质底环相接触的贴合度又能实现装置整体下部的开启和关闭功能，还能有效避免中筒形罩在上升或下降过程中偏置从而造成中筒形罩在上盲罩内卡死的现象发生。
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公开(公告)号：CN107962505A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810028530.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B24C7/00
CPC classification number: B24C7/0007
Abstract: 本发明公开了一种前混合磨料射流高压罐砂低压回流流态化复合加速装置，包括前混合磨料射流发生装置，还包括湿式筛砂箱和罐砂装置，所述湿式筛砂箱的左侧设有左竖直壁，所述左竖直壁上设有溢流接口，所述湿式筛砂箱的右侧分别设有右倾斜壁，所述右倾斜壁的内侧设有波浪导流片，所述罐砂装置包括上磨料罐、高压罐砂管路和低压回流管路，所述高压罐砂管路上安装有砂浆泵。本发明既能将湿式筛砂箱溢流处的水引入冲刷间隙内又能将磨料罐中回流的磨料或低压水引入冲刷间隙并加剧湿式筛砂箱内磨料流态化，避免因磨料罐自身高度问题造成磨料难以发生沉淀，使磨料过早地经低压回流管路进入湿式筛砂箱内，造成磨料罐内无法加满磨料。
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公开(公告)号：CN107671746A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710931300.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括高压泵站，还包括磨料混合发生装置、电磁二级加速装置和铁珠，所述磨料混合发生装置包括铁珠罐，所述铁珠罐的下端安装有换向输出座，所述换向输出座的上侧面设有铁珠孔和输入水细管，所述电磁二级加速装置包括防磁化刚性管道，所述防磁化刚性管道上安装有串联布置套座，所述串联布置套座上安装有通电线圈，所述铁珠安装在铁珠罐内。本发明采用铁珠作为磨料能实现电磁线圈进行二级加速，极大地减少泵的工作压力，并将前混合磨料射流中水对靶物的打击能力充分转换为铁珠对靶物打击能力，采用水压将铁珠经输入水细管输送到防磁化刚性管道内，实现二级电磁加速功能。
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