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公开(公告)号：CN109459322B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN110779723B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911177867.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔信号的变速工况电机轴承精确故障诊断方法，包括：1)对霍尔传感器采集到的电机转速信号进行多项式拟合，得到粗略估计的转速函数；2)将第一步得到的转速函数的多项式系数在一定范围内进行寻优，寻优时运用多项式确定的转速函数对故障信号进行等角度采样，并以得到的等角度采样信号的频谱峭度为优化指标；3)由步骤2)得到的最优估计转速函数对故障信号进行等角度采样，并通过包络谱分析得到诊断结论。本方法适用于已安装霍尔传感器的或者不便安装编码器但可安装霍尔传感器的电机的轴承的变转速故障诊断，与传统方法相比抗噪能力更好，同时无需额外安装编码器即可实现精确的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107224149B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710549003.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽大学
IPC: A47D9/02
Abstract: 本发明公开了一种多杆机构智能化婴儿摇床，包括摇床床体、多杆悬挂机构、过载保护装置、驱动装置、控制系统。所述多杆机构在竖直方向的位移很小，使得床身整体近乎平动，运动平稳；所述过载保护装置，用于防止机构卡死烧毁电机，同时用于实现电机驱动与手动驱动方式的随意转换；所述驱动装置主要用于传递动力并驱动摇床摆动；所述控制系统用于控制电机的驱动、音乐播放、屏幕显示以及数据、信号的处理。本发明的多杆机构智能婴儿摇床，提高了摇床运动的平稳性能，且整个系统装置安全可靠，实用与舒适性能好。
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公开(公告)号：CN108844741B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810727759.8
申请日：2018-07-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提出一种基于麦克风均匀面阵滤波的高速列车轴承故障诊断方法，该方法通过轨边安装的一种麦克风均匀矩形阵列获取列车行走过程中轮对轴承发出的声音信号，作为待检信号。由面阵中麦克风之间的几何关系，计算目标声源相对麦克风阵列中不同阵元信号相对于基准阵元信号的时延，然后加权滤波并重构时间序列，根据线性最小方差法获得最佳滤波器对原信号滤波，并将滤波后的信号插值重采样，对重采样后得到的信号做包络分析。本发明采用麦克风均匀矩形阵列滤波处理，与现有的单麦克风和线阵方案相比，具有测向精度高、设计简单、自适应强、噪声抑制效果好、诊断结果精度高等优点，特别适合在高速列车轮对轴承故障声学检测中。
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公开(公告)号：CN108327932B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810092902.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 安徽大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种带有径向预紧的人型杆单侧驱动机构，主要由径向预紧部分、传动部分、存储部分和支架组成。径向预紧机构主要用于对展开后的人型杆进行夹紧，避免人型杆的窜动，增强人型杆展开状态的刚度；传动部分用于传递力矩，带动滚筒转动和齿条移动，引导人型杆的展开和触发触发器；存储部分用于存储缠绕后的人型杆；支架部分用于保持人型杆系统各部分的相对位置和整个机构的稳定。本发明使用了带有径向预紧的夹头，增强了人型杆展开状态的刚度；人型杆机构的展收比大，减轻了整个驱动机构的重量；电机的位置可控，有效降低了超弹性人型杆展开过程中可能引入的冲击对其它结构的影响，保证了人型杆展开位置的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441895B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610880487.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种列车轴承轨边信号冲击成分提取方法，其使用单瞬态多普勒小波从列车故障轴承轨边声音信号中提取冲击成分，可用于列车轴承轨边声学检测；列车轴承轨边声学检测技术使用安装在轨道旁边的麦克风采集列车通过时转向架上的轮对轴承产生的声音信号，经过信号处理实现轴承健康状态监测。由于多普勒调制和滚子相对滑动的双重作用，冲击成分呈现非周期性，传统周期瞬态小波无法正确匹配和识别。本发明可用于列车轴承轨边声音信号故障特征提取和故障严重程度的精确判断，为列车轴承轨边声学检测提供一种新的技术方案。
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公开(公告)号：CN109459322A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811509951.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 安徽大学
IPC: G01N3/20
CPC classification number: G01N3/20 , G01N2203/0023 , G01N2203/0037 , G01N2203/0075 , G01N2203/0266 , G01N2203/0617 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明公开了一种精密人形杆纯弯曲力矩实验装置，该装置左侧的夹持端可以通过双列导轨沿水平方向轴向移动；右侧夹持端采用与左侧相同的蜗轮蜗杆实现绕竖直方向的旋转。与夹持端两侧蜗杆相连的手轮实现动力输入，带动蜗轮蜗杆旋转。该装置通过人形杆夹持端L型板上的腰型孔实现了对不同尺寸的人形杆的固定。人形杆弯曲过程中的弯矩、角度分别通过力矩传感器和角度传感器进行数据采集。本发明两端分别采用了相同型号的角度传感器和力矩传感器，可以保证在测量过程中人形杆对称变形只产生弯曲，而不存在扭转，从而更精密的进行数据采集。本发明对于人形杆纯弯曲过程中力学性能的研究，为人形杆在实际工程中的应用提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN109406147A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811270155.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045 , G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种变速工况下的列车轴承轨边声学诊断方法，包括:1)通过安装在铁轨两侧的麦克风采集列车在不同车速通过时列车轴承发出的声学信号并对其进行预处理；2)提取峰值因子、方差等7个特征并和车速Vs一起制作成具有8个特征量的历史样本集；3)利用历史样本集训练得到4层BP神经网络；4)采集当前列车轴承发出的轨边声学信号和列车车速，通过步骤3)的BP神经网络进行故障诊断。本发明消除了列车变速工况下多普勒声学信号畸变对故障特征的影响，实现了在变速工况下列车轴承故障的精准辨识；只需测量车速值，所需传感器数量更少；实现“不矫正前提下的精确诊断”，计算量更少；充分利用历史数据信息，诊断结果可靠性得到有效提升。
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公开(公告)号：CN109406028A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811270152.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种人形杆扭转力矩测试装置，它涉及一种能够依靠自身弹性变形储存弹性应变能实现展开和锁定的超弹性人形杆在发生扭转时的力矩和角度测试装置，为超弹性人形杆在工程上的应用提供了理论实验基础。该装置通过将人形杆两端分别固定在装置两侧夹持端上，一侧夹持端与导轨连接在一起，使人形杆扭转时该端部具有移动自由度，另一侧夹持端与齿轮减速箱相连，由该端输入动力，通过角度和力矩传感器可实现对人形杆的扭转力矩和角度的测量。齿轮箱通过两对直齿齿轮啮合和一对锥齿轮啮合。本发明通过夹持端的松紧装置可实现不同圆心角、不同粘结区域宽度的人形杆的进行扭转力矩性能实验。实现了扭转实验中角度和扭矩的精确测量。
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公开(公告)号：CN109116874A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034820.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 安徽大学 , 合肥磐石自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电磁控制单摆与U形槽齿轮节奏配合装置，其为机械化、可控化的单摆运动节奏配合装置。该装置包含驱动机构(1)、传动机构(2)、电磁控制器(3)、支撑机构(4)和单摆机构(5)五个部分，其中，直流电机通过减速器将动力传递到两级齿轮，从而驱动U形槽齿轮转动，单摆摆动的角度由角度传感器检测，并将检测到的角度返回给控制器，由控制器调节电磁铁电流，以改变电磁铁对单摆产生的电磁斥力，从而实现单摆等振幅摆动，使其能够与U形槽齿轮实现运动节奏配合。该装置具有结构巧妙、控制可靠的特点。
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