内窥镜形状检测装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1802119A

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN03826808.6

    申请日:2003-08-22

    CPC classification number: A61B5/06 A61B5/064

    Abstract: 在内窥镜插入部内以预定的间隔配置位置检测用的元件,通过使用进行各元件的位置检测的位置数据,在内窥镜插入部弯曲的情况下,也可以推断该插入部形状来进行检测。在相邻的元件之间配置虚拟的元件,使其满足预定条件,虚拟的元件数据与实际检测出的位置数据一起,在检测插入部形状时用于数据内插,由此可以如配置更多的元件那样,进行高精度的插入部形状的检测。

    内窥镜钳子口用适配器
    73.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1602794A

    公开(公告)日:2005-04-06

    申请号:CN200410083308.3

    申请日:2004-09-29

    CPC classification number: A61B1/00147 A61B1/00128 A61B1/00137 A61B1/018

    Abstract: 提供一种能够确实地进行处置器具或形状检测探头在处置器具插入用通道内部的定位,分段地变更插入到处置器具插入用通道内部的处置器具或形状检测探头在插入方向上的位置的内窥镜钳子口用适配器。包括:能自由装卸的适配器连接构件,处置器具一体构件,处置器具位置变更构件;适配器连接构件(10)包括沿轴线方向形成的装卸处置器具(50)的开口槽(12)和与开口槽一体形成的结合槽(13);处置器具一体构件(20)包括与适配器连接构件(10)相连的柔性长尺形构件(21)和嵌合到结合槽中的结合凸起(22);处置器具位置变更构件(30)旋转自由地配设在适配器连接构件上,包括贯通槽(33)和开口缺口部(35)。

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