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公开(公告)号：CN112417374B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011116062.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大采高综采工作面煤壁片帮的预测方法和装置，涉及煤矿井工开采技术领域，可以使大采高工作面煤壁片帮预测过程更为准确、可靠、实用，且能够实现大采高工作面煤壁的预警预测，保障大采高工作面的安全高效回采。其中方法包括：确定煤壁片帮出现前预设时间段内的煤体裂隙参数增量值以及支架载荷增阻率；利用所述煤体裂隙参数增量值和所述支架载荷增阻率创建指标评分模型；依据预警监测期间内各预警指标值以及所述指标评分模型中的分值评定规则，计算煤壁片帮综合预测指数；根据所述煤壁片帮综合预测指数，输出大采高综采工作面煤壁片帮的预测结果。本申请适用于对大采高综采工作面煤壁片帮的预测。
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公开(公告)号：CN117386450A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311257563.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岩层垮落角的确定方法及装置，其中方法包括：在采煤工作面推进的过程中，确定采煤工作面的顶板岩层发生断裂的断裂点，并获取断裂点的空间位置信息以及顶板岩层发生断裂的断裂时间，确定断裂点距采煤工作面的垂向高度以及断裂点的位置滞后于采煤工作面的水平位移数据；基于垂向高度以及水平位移数据，确定顶板岩层的垮落角。本发明提供的岩层垮落角的确定方法及装置，通过断裂点的空间位置信息以及断裂时间，确定断裂点距采煤工作面的垂向高度以及断裂点的位置滞后于采煤工作面的水平位移数据，并计算反演得到顶板岩层的垮落角，在不影响煤矿开采作业的前提下，实现了采煤工作面推进过程中的顶板岩层垮落角的实测。
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公开(公告)号：CN116906079A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798457.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取液压支架的支架载荷；根据液压支架的支架载荷，确定若干个液压支架中的目标液压支架；确定目标液压支架匹配的目标喷枪；控制目标喷枪向目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，防护材料用于提高煤壁的岩体抗压性能及岩体抗拉性能，一方面通过喷涂方式提高了煤壁片帮防护的可靠性和灵活性，降低煤壁片帮防护对于施工人员潜在安全风险，另一方面喷涂施工和煤壁开采施工两者之间相互独立，从而可有效降低片帮加固对煤壁开采施工的负面干扰。
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公开(公告)号：CN116877201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310962173.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种顶板岩层垮落角测量系统、方法、装置、设备及介质，包括：安装于顶板岩层内部的至少一个第一位移传感器、安装于液压支架上的第二位移传感器以及数据处理设备；第一位移传感器用于测量液压支架每次推进时第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的相对垂直位移；第二位移传感器用于测量液压支架每次推进时的水平位移；数据处理设备用于在相对垂直位移大于预设位移值的情况下，根据第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的顶板垂向垮落高度以及液压支架历次推进的水平位移确定顶板岩层的岩层垮落角，如此通过顶板岩层内部的第一位移传感器以及液压支架上的第二位移传感器，实现岩层垮落角实时准确测量。
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公开(公告)号：CN116220778A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310254168.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及一种用于不同坡度巷道的具有角度调节功能的支护装置。当对倾斜巷道进行支护时，现有支护架对倾斜巷道的顶部支撑效果差，当发生局部坍塌时，支护架局部的压力过大，导致其形变。包括有转动架，转动架分别与第一转动板和第一支撑架转动连接，转动架设置有固定组件，固定组件包括有第一转动杆，第一转动杆螺纹连接于转动架，第一转动杆滑动连接有传动杆。通过将第一转动板与巷道的底部贴合，将第一支撑架与巷道的顶部贴合，调整转动架适应迎山角，通过固定组件第一支撑架和第一转动板的相对位置进行固定，防止发生相对滑动，通过调位组件适应巷道发生局部坍塌时第一支撑架局部的压力过大，提升支撑强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112417374A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011116062.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大采高综采工作面煤壁片帮的预测方法和装置，涉及煤矿井工开采技术领域，可以使大采高工作面煤壁片帮预测过程更为准确、可靠、实用，且能够实现大采高工作面煤壁的预警预测，保障大采高工作面的安全高效回采。其中方法包括：确定煤壁片帮出现前预设时间段内的煤体裂隙参数增量值以及支架载荷增阻率；利用所述煤体裂隙参数增量值和所述支架载荷增阻率创建指标评分模型；依据预警监测期间内各预警指标值以及所述指标评分模型中的分值评定规则，计算煤壁片帮综合预测指数；根据所述煤壁片帮综合预测指数，输出大采高综采工作面煤壁片帮的预测结果。本申请适用于对大采高综采工作面煤壁片帮的预测。
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公开(公告)号：CN112145231A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010840281.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种液压支架工况的预警方法，涉及煤矿安全开采技术领域，其中方法包括：实时监测煤矿工作面所有液压支架的工作阻力数据；根据每个采煤循环中的工作阻力变化数据，确定用于评价液压支架工况的多个评价指标的指标值；根据所述评价指标的指标值，生成预警信息。通过本申请的技术方案，对煤矿工作面所有液压支架的工作阻力数据进行实时监测，能够在煤矿综采工作面回采过程中，通过液压支架工作阻力数据分析，确定用于综合评价液压支架工况的多个评价指标，从而实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警，及时定位支架支护和顶板管理当中存在的问题，对于保障综采工作面顶板安全具有重要作用。
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公开(公告)号：CN109798138B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910020537.7
申请日：2019-01-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于综采工作面的液压支架的循环末阻力预测方法，包括：采集液压支架的工作参数，工作参数包括测量时刻以及与测量时刻对应的液压支架载荷；根据工作参数绘制液压支架载荷与时间的关系曲线，并分析每一采煤循环所对应的循环末阻力；根据每一循环末阻力以及对应的工作推进步距，绘制循环末阻力随推进度周期性变化曲线，分析两个循环末阻力之间的周期长度；根据每一周期长度的变化特征进行聚类，建立同一类别曲线的模板曲线；将已监测数据与模板曲线进行匹配，采用匹配度最高的模板曲线预测循环末阻力。本发明能实现矿压中长期预测和预报，为综采工作面各类灾害防治和围岩控制提供依据。
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公开(公告)号：CN109815565A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910020536.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种综采液压支架载荷的分段预测方法，包括：采集一段时间内的综采工作面液压支架的工作参数；根据工作参数绘制液压支架载荷与时间的关系曲线，并根据此关系曲线分析每一采煤循环、以及每一采煤循环所对应的初撑力和循环末阻力；对每一采煤循环所对应的液压支架载荷与时间的关系曲线进行拟合分析后，构建采煤循环支架载荷随时间变化的样条曲线；以样条曲线为数据建立数据拟合窗口，将实时监测到的支架载荷数据与数据拟合窗口内的数据进行拟合对比，实时计算液压支架载荷增加速度，进而对液压支架载荷进行预测。本发明不但是一种准确、可靠的液压支架载荷预测方法，而且还能实现矿压短期预测。
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公开(公告)号：CN104832179B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510257193.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及一种水平分段走向短壁开采急倾斜厚煤层(煤层厚4m～10m)的采煤方法，称为“急倾斜厚煤层水平分段全负压通风放顶煤采煤方法”。这种方法在工作面内采用放顶煤液压支架进行顶板支护及顶煤回收，转载机运煤，采用“单体支柱+隔离风障”形成进、回风系统，以此实现急倾斜厚煤层(4m～10m)的放顶煤开采。
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