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公开(公告)号：CN105698699B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610056600.9
申请日：2016-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于时间转轴约束的双目视觉测量方法。该方法结合电控转台的激光扫描速度和测量时间的计算，建立时间转轴约束，确定特征激光平面的空间精确位置，将图像误差转换为运动与时间的控制误差，实现激光特征信息的高精度重建。测量方法将基于图像的双目测量误差转换为基于时间转轴的控制误差，可使空间测量误差降低一个数量级，提高双目视觉的三维测量精度，并融合序列图像中激光光条重建信息完成被测物表面几何量的测量，实现被测物表面激光光条的高精度重建。
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公开(公告)号：CN104457569B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410708310.9
申请日：2014-11-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种大型复合板材几何参数视觉测量方法属于视觉测量领域，涉及一种大型复合板材几何参数视觉测量方法，该方法可以现对大型复合板材的现场快速三维重建以及几何参数测量。该方法采用双目视觉测量系统、激光跟踪仪系统及室内蓝牙定位系统进行测量，在被测量的复合板材上布置特征点，在这些特征点上粘贴反射标靶；搭建双目视觉测量系统，双目视觉测量系统由左、右两台相机、连续型线激光器及自动位置控制平台构成；布置激光跟踪仪系统，安装室内蓝牙定位系统，完成测量工作。该方法可以快速精确地实现对大型复合板材的视觉标定工作，提高了相邻图像拼接的精度，进而从整体上提高了数据测量精度，改良了传统测量方法低效率、低精度、低稳定性的缺点。
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公开(公告)号：CN104193689B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410353572.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D239/94
Abstract: 本发明涉及药物合成技术领域，涉及一种盐酸厄洛替尼的合成新方法。步骤如下：1)以苯乙酮为起始原料，在混酸中发生硝化反应得到间硝基苯乙酮；2)间硝基苯乙酮与氯化试剂在有机溶剂中发生氯化反应得到1-氯-1-(3-硝基苯基)乙烯；3)1-氯-1-(3-硝基苯基)乙烯在有机溶剂及强碱存在下脱氯化氢得到间硝基苯乙炔；4)间硝基苯乙炔通过硝基选择性还原得到间氨基苯乙炔；还原方法为还原剂还原或催化加氢还原；5)间氨基苯乙炔与4-氯-6,7-二-(2-甲氧基乙氧基)喹唑啉在有机溶剂中反应得到盐酸厄洛替尼；本发明具有原料廉价易得、生产成本低、操作简便、反应条件温和等优点，适于工业化生产。
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公开(公告)号：CN106354094A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610824794.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408 , G01B11/00
CPC classification number: G05B19/4086 , G01B11/002
Abstract: 本发明基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法。标定方法利用机床的运动模块为线激光测量传感器提供第三维数据，通过对空间已知半径标准球扫描测量拟合圆心实现机床坐标系与线激光测量坐标系的数据统一，根据机床运动与激光平面运动先进行测量坐标系的缺省轴标定，再进行测量轴标定，最后实现三维运动的整体标定，得到机床坐标系与测量坐标系的比例变换矩阵。该标定方法改善了传统激光测量传感器只能测量二维数据的缺陷，有效扩展了线激光测量传感器的测量应用范围,是一种具有广泛应用前景的标定方法。
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公开(公告)号：CN105152958B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510583396.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C235/82 , C07C231/12 , C07C69/757 , C07C67/31 , B01J31/02 , C07D453/04
Abstract: 本发明属于有机合成技术领域，提供了一种用金鸡纳碱C-2`衍生物为催化剂制备手性α-羟基-β-二羰基化合物的方法。以金鸡纳碱C-2`衍生物为催化剂，用量为0.5-50mol％，与底物，氧化剂在惰性反应溶剂中反应，制得手性α-羟基-β-二羰基化合物，收率最高99％，对映体过量值最高98％。惰性溶剂包括卤代烃，芳香烃及烷烃等。氧化剂为常用有机过氧化物。氧化剂与β-二羰基化合物用量比为1-20，反应温度-70-50℃。用有机过氧化物或双氧水为氧化剂，可以分别得到两种不同构型的α-羟基化产物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106197270A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610530145.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种便携式龙门视觉测量装置。该装置由便携式龙门支架和双目测量装置组成，便携式龙门支架采用多段梅花铝连接作为相机横梁，横梁两端用高度可调的两个三脚架支撑，并通过锁紧来固定三脚架与横梁的相对位置。在双目测量装置中，将镜头与相机连接，用于采集图像；相机通过相机转接块与支座固定连接；固定夹块与活动夹块通过夹紧螺钉夹紧相机转接块，固定夹块通过螺钉与环形支座固定连接。该装置通过将系统分成若干可连接零件，大大较少了装置的体积，解决了立式视觉测量装置不便携等问题。该装置成本低、结构简单、易于拆卸，精度高，能够满足大型三维型面的测量要求。
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公开(公告)号：CN105732387A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610239107.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C69/757 , C07C67/31 , C07C235/82 , C07C231/12 , C07D453/04 , B01J31/02 , C07B41/02
CPC classification number: C07C67/31 , B01J31/0244 , B01J31/0271 , B01J2231/70 , C07B41/02 , C07B2200/07 , C07C231/12 , C07D453/04 , C07C69/757 , C07C235/82
Abstract: 本发明属于有机合成技术领域，提供了一种新型C?2`相转移催化剂光致氧化β?二羰基化合物不对称α?羟基化的方法。将β?二羰基化合物、金鸡纳碱C?2`相转移催化剂和有机光敏剂在溶剂中搅拌，加入碱，可见光条件下，空气中强力搅拌反应，反应温度为?70℃至50℃，反应时间为1?4小时，得到产率不低于70％，对映体过量选择性不低于60％ee的手性α?羟基?β?二羰基化合物；将廉价易得的金鸡纳碱C?2`位进行衍生化，得到一系列具有更高催化活性的手性相转移催化剂，成功实现了分子氧为氧化剂，光敏化β?二羰基化合物的不对称α?羟基化，该方法具有良好的底物适用性以及环境友好性。
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公开(公告)号：CN105716542A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610221163.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/245
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/245
Abstract: 本发明一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法。该方法针对具有自由曲面的大型零件的三维数据测量，采用阶梯式测量系统，利用全局控制系统和局部测量系统公共视场区域内的控制点信息，匹配控制点并求得转换矩阵；利用该转换矩阵将局部测量系统测得的三维点云数据统一到全局控制系统中，最终对全局控制系统的数据进行三维重建，实现大型零件的三维数据拼接。该方法利用投影柔性控制点，解决了传统大型零件测量过程中控制点布局繁琐和测量盲区的问题，便于测量过程中根据被测零件表面特征实时调整测量站位，提高了测量系统的现场适应性和数据拼接的精度及测量稳定性。
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公开(公告)号：CN105521826A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510895304.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J31/22 , C07C67/31 , C07C69/757
CPC classification number: B01J31/2217 , B01J31/182 , B01J2231/70 , B01J2531/0266 , B01J2531/48 , C07C67/31 , C07C69/757
Abstract: 本发明涉及一种应用手性环己二胺衍生物为配体的锆催化剂制备手性α-羟基-β-酮酸酯化合物的方法。该方法包括在环己二胺衍生物为配体的锆配合物存在下，β-酮酸酯化合物与氧化剂在惰性溶剂中接触，催化剂用量为β-酮酸酯化合物的0.5～50mol％，氧化剂用量为β-酮酸酯化合物的100～2000mol％，反应温度为0～100℃，α-羟基-β-酮酸酯化合物收率高达99％，ee值最高98％。本发明使用了易于合成、价格低、性质稳定的环己二胺衍生物为配体的锆催化剂，可有效的制备手性α-羟基-β-酮酸酯化合物，得到非常高的收率和很好的对映选择性。操作简单，成本低，适合工业化。
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公开(公告)号：CN105222725A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510618110.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于光谱分析的高清图像动态采集方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于光谱选择的高反光分离方法以及基于摄像机曝光参数时控的高清图像动态采集方法。该方法首先建立光条图像质量评价准则，获得满足光条特征信息提取要求的图像平均灰度阈值范围；对多光源信息进行光谱分析，基于特征光和环境光的光谱差异分离出高亮度的环境光；通过实时调节摄像机的曝光时间，控制摄像机的采集光量，在整体线激光扫描测量过程中得到亮度基本一致，满足光条特征信息提取的高质量序列图像。该方法能在三维形貌测量过程中有效地获得高质量的光条特征图像，得到的光条序列图像质量好、特征清晰、无强光干扰，可以满足高精度图像特征的提取。
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