集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统

    公开(公告)号:CN117666573A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311618008.X

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本申请提供了一种集群机器人的地图构建方法、地图构建装置和巡检系统,该方法包括:在集群机器人投放至未知场景的情况下,控制多个机器人对未知场景进行巡检并获取所有的机器人检测的图像数据和定位数据;控制各机器人通过识别模型对图像数据的目标对象进行识别,得到多个目标对象的名称,并根据定位数据确定对应的目标对象的位置;根据多个目标对象的名称和位置进行地图构建未知场景的地图,得到多个初始地图,并将多个初始地图进行融合,得到未知场景的高精地图,并将高精地图分发至各机器人,初始地图与机器人一一对应;控制集群机器人按照高精地图执行未知场景的巡检任务,解决了现有技术中地图构建精确性差导致巡检任务难以执行的问题。

    一种电力通信用散热防尘装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN114667044B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202210386103.0

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 一种电力通信用散热防尘装置及其使用方法,属于电力通信技术领域,本发明为了解决现有电力通信用散热防尘装置防尘效果差、安装较为复杂和且不利于清理的问题,本发明提供的一种电力通信用散热防尘装置及其使用方法,通过箱体、支杆、横板、过滤板、密封板、螺纹孔、通孔、螺纹杆、第一手轮、第一固定板、螺纹套、固定螺杆、第二固定板、第二手轮、风机和出气板的配合,可以对散热空气进行过滤,通过密封板可以提高箱体的密封性,第一固定板与第二固定板可以对支撑物进行有效夹持,通过第二手轮控制第一固定板与第二固定板之间的距离,便于装置的拆卸和安装,过滤板可以进行拆卸,便于对使用后的过滤板进行替换和清理。

    一种施工用临时移动配电箱及其安装方法

    公开(公告)号:CN115395400A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211214094.3

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种施工用临时移动配电箱及其安装方法,属于电气配件技术领域;目前,配电箱使用不便。本发明通过在配电箱两侧对称滑动卡装有U型滑块,U型滑块两端底部对称转动安装有支撑腿,两侧U型滑块中部安装有用于升降的U型架,同时U型架与U型滑块连接处安装有用于控制U型滑块滑动的转动锁机构;配电箱底部中心安装有可调节高度的升降锁止结构,配电箱底部中心朝向四角对称安装有四组连杆伸缩件,升降锁止结构用于控制四组连杆伸缩件水平向配电箱四角外侧伸缩,同时连杆伸缩件用于控制支撑腿的张合支撑角度,通过以上结构实现可调节安装高度、支撑角度,使得安装更加稳固,同时能够适应多种安装环境,调节方便,缩短安装耗时。

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