-
公开(公告)号：CN107175686B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710435982.0
申请日：2017-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人关节，包括壳体、电机，以及连接在所述壳体和电机上的谐波减速器；所述谐波减速器包括输入轴、椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、中空的刚轮、中空的柔轮和应变片；输入轴的一端与凸轮的一端固定连接；凸轮和薄壁轴承外壳之间设有球形滚动体，凸轮带动薄壁轴承外壳旋转；柔轮的下部表面呈小模数外齿形，刚轮内壁呈小模数内齿形，刚轮内壁和柔轮的下部相适配；薄壁轴承外壳与柔轮的下部内腔相适配；应变片固定连接在柔轮的表面。该机器人关节结构简单，关节中的各种导线不会因为关节的转动而缠绕，穿线方便；同时能准确测量谐波减速器的输出力矩。
-
公开(公告)号：CN107065524B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710048712.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。
-
公开(公告)号：CN107398921A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710435981.6
申请日：2017-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种关节机器人的关节结构，包括壳体、电机，以及谐波减速器；谐波减速器包括中空的输入轴、中空的椭圆形凸轮、薄壁轴承外壳、中空的刚轮、中空的柔轮、应变片；输入轴的一端与凸轮的一端固定连接；凸轮和薄壁轴承外壳之间设有球形滚动体，柔轮一端设有小模数外齿形，柔轮另一端为薄壁法兰；刚轮内壁和柔轮的一端相适配；薄壁轴承外壳与柔轮的内腔相适配；应变片固定连接在柔轮的侧壁上；刚轮通过螺钉安装于交叉滚子轴承的内圈上，交叉滚子轴承的外圈通过螺钉安装在壳体上；柔轮固定连接在壳体上；电机的定子与壳体固定连接，电机的转子与输入轴固定连接。该关节结构中各种导线不会因为关节的转动而缠绕，穿线方便。
-
公开(公告)号：CN105777127A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610113861.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 东南大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/626
CPC classification number: C04B35/56 , C04B35/626 , C04B2235/40 , C04B2235/404 , C04B2235/425
Abstract: 一种高纯Ti2SnC金属性陶瓷粉体的制备方法，以Ti、Sn和C粉为原料，按Ti∶Sn∶C＝2∶(1～1.2)∶1的摩尔比混合1～100小时后，加热处理。在保护性气氛或真空环境下，900～1500℃加热保温10～200分钟，即可得到高纯度Ti2SnC粉体。该方法具有：所用设备简单，合成Ti2SnC粉体时间短，纯度高，无Ti2C杂质存在，适合大规模生产应用。
-
公开(公告)号：CN105470984A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510817093.1
申请日：2015-11-23
Applicant: 江苏省电力公司南通供电公司 , 国家电网公司 , 东南大学
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E40/34 , H02J3/383 , H02J3/12 , H02J3/16
Abstract: 本发明提供了一种分布式光伏电站模糊自适应电压控制方法，包括：分布式光伏电站就地电压控制数据采集；基于模糊逻辑的期望电压区间自适应调整；含分布式光伏电站的有源配电网运行工况监测；基于控制模式切换的模糊自适应电压控制。本发明根据本地测量信息，利用基于模糊逻辑的电压期望值区间自适应调整方法和基于模式切换的模糊自适应电压控制方法，在多种工况下实现分布式光伏电站的就地自适应电压控制，使分布式光伏电站具备了参与电网电压调节的能力，充分发挥分布式光伏电站本身的电压控制能力，从而稳定并网点电压，并降低分布式光伏电站并网冲击，促进分布式光伏发电的高渗透消纳，进一步发挥分布式光伏电站的能效和环境效益。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105373856A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510817091.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 江苏省电力公司南通供电公司 , 国家电网公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及的一种考虑游程检测法重构的风电功率短时组合预测方法，包括采用经验模态分解对风电场多组出力时间序列样本数据进行分解，得到多个本征模态函数IMF和趋势项Res；依据游程判别法对分解所得IMF和剩余分量进行波动程度分类，将具有相似波动频率的EMD分解项进行重构；对重构的分量进行数据归一化处理后作为神经网络的训练和测试数据，建立EMD-Elman预测模型直接多步法进行72h日前功率预测。本发明建立了较为准确的EMD-Elman神经网络短时多步组合预测模型，减少了预测分量建模数，提高预测精度和预测速度。
-
公开(公告)号：CN103935053A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410137480.6
申请日：2014-04-08
Applicant: 东南大学 , 北京特希达科技有限公司
CPC classification number: B29C33/00 , B29C70/443 , B29C70/54
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强复合材料网格筋成型模具及成型方法，本发明的纤维增强复合材料网格筋成型模具包括底模、填充模、压条和定位卡；该成型方法在该模具上绕经纬方向铺设纤维丝束，形成纤维网格，再利用真空模压技术，抽真空完成纤维网格的浸渍、固化成型。本发明可根据要求制作任意网格大小的纤维增强复合材料网格筋，产品尺寸精准、性能更加稳定，加工过程环保、便于掌握，适合工业化批量生产。
-
公开(公告)号：CN117434091A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311445723.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 东南大学 , 江苏省工程咨询中心有限公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明的一种用于两端开口的储气瓶的无损检测方法，属于金属无损检测技术领域，包括S1：将两端开口的储气瓶夹持在无损检测装置上；S2：无损检测装置的螺纹杆穿过储气瓶的两端开口，发射装置沿螺纹杆轴线多次移动，每次移动距离设定为S，S小于储气瓶的长度；每次发射装置移动后停止一段时间，时间间隔设定为t，在t时间内，发射装置发出一次X射线穿过储气瓶的侧壁并在感光板上感光；发射装置从储气瓶的一端外侧，经过储气瓶内部，移动到储气瓶的另一端外侧；S3：利用图像分析技术，对裂纹在感光板多次感光后的形状和位置经过图像融合处理，分析裂纹的形状及处于储气瓶的什么位置。该探测方案无需转动发射装置，就可以探测储气瓶的裂纹。
-
公开(公告)号：CN116633474A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595254.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了通信领域的一种多站授时联合校验方法、异常授时站点识别方法、装置及存储介质，所述校验方法包括：采集两个待校验授时站点的卫星观测数据，利用两授时站点间的共视卫星组建站间差分观测方程；根据预确定的两授时站点中流动站的近似坐标，构建与流动站的相对坐标参数相关的单差站星距方程；将所述单差站星距方程代入所述站间差分观测方程计算所述流动站的相对坐标参数；通过比较所计算的相对坐标参数与所设定的相对坐标参数的参考值获取校验结果；本发明利用授时解算中授时站点的位置参数与时钟参数具有相关性，联合多个授时站点进行授时可靠性校验，有助于提高授时结果的精度和稳定可靠性。
-
公开(公告)号：CN113382059B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110634682.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 东南大学
IPC: H04L67/568 , H04L67/5682 , H04W28/14 , H04L41/142 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种雾无线接入网中基于联邦强化学习的协作缓存方法，包括：1、根据全局内容流行度来初始化缓存节点的本地缓存内容，初始化总的模型训练周期和模型权重参数；2、每一个缓存节点把自身的缓存内容状态信息给邻近的缓存节点和云端服务器；3、根据时隙内接收到的用户请求信息，缓存节点会在本地缓存，临近节点缓存和云端服务器之间做出决策应答用户请求；4、计算缓存命中率和用户的内容请求延迟；5、缓存节点根据本地内容缓存状态和用户的内容请求信息，更新本地缓存内容和训练模型参数。6、训练一个周期之后，对各个缓存节点的训练模型权重参数进行联合更新。本发明提高缓存命中率和降低用户请求延迟，更好的保护用户隐私。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.11 seconds)
