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公开(公告)号:CN104977478A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510441972.9
申请日:2015-07-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/08
Abstract: 本发明公开了一种数字化闪电电场变化信号测量系统及其测量方法,系统至少包括平板天线、电场模数转换模块、数字信号处理模块,电场模数转换模块的输入端与平板天线连接,电场模数转换模块的输出端与数字信号处理模块连接;平板天线用于探测闪电产生的电场变化信号并传输至电场模数转换模块;电场模数转换模块用于处理和转换电场变化信号,得到数字化的闪电电场变化信号并传输至数字信号处理模块;数字信号处理模块用于触发采集并处理数字化的闪电电场变化信号以得到闪电电场快变化信号、闪电电场慢变化信号和闪电电场原始信号,并将上述信号进行存储,组合成为数据帧和外界进行通信。本发明低成本高功效的实现闪电电场快、慢变化的测量。
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公开(公告)号:CN103713338B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310752867.8
申请日:2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01W1/16
Abstract: 一种应用于气象台站的雷暴日自动记录系统及其记录方法,系统包括一台或多台雷暴日自动记录装置和一个远程服务器,雷暴日自动记录装置包括电场平板天线、麦克风阵列、太阳能电池板、GPS天线、终端和支架,电场平板天线、麦克风阵列、太阳能电池板、GPS天线、终端均安装在支架上;麦克风阵列由若干个对称平均分布在绕所述支架一定距离的平面圆形阵列上的麦克风组成;雷暴日自动记录装置通过3G通信模块与3G网络通信,同时,远程服务器通过INTERNET网络连接到3G网络。本发明的有益效果:自动记录雷电发生时间和方位,并将雷电数据发给远程服务器,远程服务器统计每次雷暴过程的起止时间和开始、终止方向,并计算观测站辖区的年雷暴日;成本低廉、简单可靠。
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公开(公告)号:CN103728503B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310753539.X
申请日:2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 一种应用于古建筑群的雷击放电三维路径自动记录系统及其记录方法,系统包括两台雷击放电路径自动记录装置和一个远程服务器,雷击放电路径自动记录装置包括安装在支架上的电场平板天线、雷电光探测器、不锈钢外壳、GPS天线、终端,以及放置在不锈钢外壳内的数码相机,不锈钢外壳在数码相机镜头朝向的一面开有一与镜头大小匹配的孔,该孔内填充有透明玻璃;雷击放电路径自动记录装置通过以太网通信模块、INTERNET网络与远程服务器通讯连接。本发明的有益效果:远程服务器通过两路正交架设的雷击放电路径自动记录装置记录雷击光学图像与雷击时刻GPS时间,并获取雷击放电的三维路径和雷击点;结构简单、成本低廉、易于维护;实现全自动全天候无人值守工作。
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公开(公告)号:CN103713338A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201310752867.8
申请日:2013-12-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01W1/16
Abstract: 一种应用于气象台站的雷暴日自动记录系统及其记录方法,系统包括一台或多台雷暴日自动记录装置和一个远程服务器,雷暴日自动记录装置包括电场平板天线、麦克风阵列、太阳能电池板、GPS天线、终端和支架,电场平板天线、麦克风阵列、太阳能电池板、GPS天线、终端均安装在支架上;麦克风阵列由若干个对称平均分布在绕所述支架一定距离的平面圆形阵列上的麦克风组成;雷暴日自动记录装置通过3G通信模块与3G网络通信,同时,远程服务器通过INTERNET网络连接到3G网络。本发明的有益效果:自动记录雷电发生时间和方位,并将雷电数据发给远程服务器,远程服务器统计每次雷暴过程的起止时间和开始、终止方向,并计算观测站辖区的年雷暴日;成本低廉、简单可靠。
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公开(公告)号:CN103336183A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310197445.9
申请日:2013-05-24
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明属于集成光电子领域,特别涉及一种集成光波导三维电场传感器。本发明通过将三只相同的光学三维电场传感器分别固定在正三棱柱支架的三个侧面上,克服了传统一维电场传感器测量性能受被测电场极化方向限制的缺点,实现对任意方向极化的电场进行探测的功能,并且该发明的三维电场传感器具有体积小、易封装、应用范围广泛等特点。
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公开(公告)号:CN102621414A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210069688.X
申请日:2012-03-16
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院
Abstract: 本发明是一种雷击放电综合同步观测方法及系统,其方法是基于GPS授时技术,采用观测系统进行观测,观测步骤:使用广域雷电定位系统提供雷暴活动趋势,使用大气平均电场仪提供雷暴来临提醒;采用GPS授时装置输出交流B码信号给高速摄像装置,时钟系统标示每帧照片的形成时间,同时接收来自闪电高速触发装置的TTL电平信号,并输出TTL电平上升沿对应的准确时间t到PC机,由高速数据存储记录装置记录TTL电平信号和电学、声学测量信号。其系统包括广域雷电定位系统、数据分析处理服务器、大气平均电场仪、高速摄像装置、闪电高速触发装置、快电场变化仪、慢电场变化仪、磁场测量仪、阵列式雷声探测装置、高速数据存储记录仪、GPS授时装置。
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公开(公告)号:CN110238877B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN201910337158.0
申请日:2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域,特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构,包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道,变轨段轨道可转动的设于安装杆上,出段轨道固定于安装杆的一侧,出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置,入段轨道固定于安装杆的另一侧,入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置,触动杆上部铰接于变轨段轨道上,触动杆下部连接于支撑杆的一端,支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨,变轨过程无延迟,和直接通行用时相当,变轨效率高,该变轨机构体积小,结构简单,安装在需要转弯的位置,占用空间很少,而且安装方便,拆卸简单。
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公开(公告)号:CN115661969A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211404770.3
申请日:2022-11-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运维信息的输电线路移动巡检系统,它的后台管理系统的巡视任务信息输出端连接移动巡检终端的巡视任务信息输入端,移动巡检终端的RFID信号接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签进行RFID信息的通信连接,移动巡检终端的二维码扫描接口能与巡视目标输电线路杆塔上的RFID标签的二维码进行二维码信息的通信连接,移动巡检终端的巡视反馈信息输出端连接后台管理系统的巡视反馈信息输入端。本发明在高压输电线路沿线,一线巡检人员通过携带移动智能终端,即可扫描RFID完成现场巡检工作,将采集到的图片、视频、杆塔部件上存在的缺陷隐患等数据实时提交至后台管理系统,有效提高了巡检的工作效率。
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公开(公告)号:CN113011302A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110266522.6
申请日:2021-03-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的雷声信号识别系统及方法,针对雷声训练集数据进行雷声类型人工标注,建立雷声分类标签定位文件,提取雷声训练集数据的梅尔频率倒谱系数,基于卷积神经网络对梅尔频率倒谱系数进行训练获得雷声分类识别模型,最终实现待识别声音数据的分类识别。本发明方法利用深度学习方法提高传统雷声信号检测方法的鲁棒性和准确率,以满足雷声定位系统对识别结果的实时高效需求,不仅能够克服多种环境噪声对雷声信号识别过程中的干扰,而且还能适用于源自不同通道位置的特征各异的雷声信号。
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公开(公告)号:CN110445054A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910798047.X
申请日:2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本发明结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高,能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
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