基于小孔径水平阵的水下目标深度分类方法及装置

    公开(公告)号:CN117688416A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202211033494.4

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于小孔径水平阵的水下目标深度分类方法及装置,属于水下目标深度分类技术领域,其中,该方法包括:获取水平阵各阵元的接收信号,以求解距离‑频率声强;利用离散傅里叶变换和自回归谱模型联合估计距离‑频率声强的二维功率谱;在极坐标系下对二维功率谱沿极轴做能量积分,得到二维功率谱脊的极角能量分布;建立极角与波导不变量的关系模型,由极角能量分布和基于关系模型,得到波导不变量能量分布;对波导不变量能量分布提取其最大值位置,将最大值位置作为特征量,并与门限比较,给出深源目标或浅源目标的判决。该方法在提高距离图像波数方向分辨率的同时,降低了对阵孔径的需求,对小孔径水平阵具有很好的适应性。

    一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法

    公开(公告)号:CN116953605A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310921928.2

    申请日:2023-07-25

    Abstract: 一种水声矢量阵通道噪声归一化的重加权测向方法,它属于水声矢量阵高分辨测向技术领域。本发明解决了现有方法存在的方位分辨率低和对弱目标方位估计精度低的问题。本发明通过水声矢量阵协方差矩阵和声压通道协方差矩阵的特性分别估计声压和振速通道的噪声功率,再对水声矢量阵接收数据进行加权来解决矢量阵声压通道与振速通道噪声功率不一致的问题;在重加权L1范数最小化准则下,通过将加权子空间拟合问题转化为概率参数约束的多观测向量稀疏恢复问题来实现高分辨测向,同时提高了弱目标的方位估计精度。本发明方法可以应用于水声矢量阵高分辨测向技术领域。

    一种基于相位补偿的旋转圆阵信源数估计系统及估计方法

    公开(公告)号:CN115034066B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202210673889.4

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提供的是一种基于相位补偿的旋转圆阵信源数估计方法,主要通过圆阵相位模态变换,在模态域对信号空域时变量进行在线补偿,从而实现信号的空域聚焦,对于圆阵接收的观测数据,通过相位模态变换的相位补偿,可以充分获得信号的时间增益,对于相位模态变换造成的噪声功率非均匀问题,通过对变换矩阵进行白化约束,从而使得变换后协方差矩阵的信号特征值和噪声特征值依然满足信息论准则下的似然函数关系;本发明保障信号空域聚焦的同时,抑制了相位模态变换导致的噪声非均匀性,实现圆阵旋转情况下的弱信源数估计,本发明属于一种水声阵列信号处理方法,可应用于圆阵信号处理、时变阵信源数估计等领域。

    一种基于标签多伯努利检测前跟踪算法的水下目标跟踪轨迹临近交叉解决方法

    公开(公告)号:CN115097437B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202210628601.1

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明属于水下目标跟踪领域,公开了一种基于标签多伯努利检测前跟踪算法的水下目标跟踪轨迹临近交叉解决方法。初始化多伯努利参数集;对水下目标分别建立运动模型和量测模型;对水下目标进行预测,得到多伯努利预测参数集;将多伯努利预测参数集,按存在概率排序后采用一种辅助门限进行选择性更新得到更新后的标签多伯努利参数集;通过剪枝以挑选存在概率大的有限个目标;基于有限个目标,进行重采样对存在概率大的粒子进行复制以进行目标和杂波的明显区分;对上述步骤处理后的目标进行跟踪形成跟踪轨迹。本发明用以解决水下密集目标方位角交叉导致跟踪轨迹合并产生偏差的问题。

    一种水下高速机动平台高帧率无模糊声学导航方法

    公开(公告)号:CN115392117B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210973398.1

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明属于水下声学导航领域,具体公开了一种水下高速机动平台高帧率无模糊声学导航方法。步骤1:基于水下高速平台运动条件,构建信标时延观测向量与平台位置、速度以及模糊周期向量之间的关系模型;步骤2:基于水下高速平台运动条件,构建多普勒观测向量与平台位置和速度之间的关系模型;步骤3:构建时空匹配声学导航目标函数;步骤4:基于步骤1的模型、步骤2的模型和步骤3的目标函数,利用遗传优化算法,进行平台位置、速度、模糊周期联合求解;步骤5:基于步骤4的求解,取其中的平台位置即为最终获得的导航结果。用以解决由于平台机动造成的时间维度与空间维度不匹配问题。

    基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN111273237B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201910457468.6

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明是基于空域矩阵滤波和干扰对消的强干扰抑制方法。本发明主要用于抑制观测扇面外和观测扇面内的强干扰。通过子空间矩阵滤波,减小观测扇面外干扰影响,进而获得观测扇面内强干扰方位,并将其应用于阻塞矩阵的设计,构建新的不降低数据维数的阻塞阵。通过阻塞矩阵和空域矩阵滤波器对阵列接收数据进行处理,最后采用MUSIC谱进行方位估计。本发明在抑制观测扇面内强干扰的同时,保留了邻近方位的弱目标信息,实现强干扰条件下的弱目标方位估计。本发明属于一种水声阵列信号处理方法,可应用于阵列信号处理、弱目标方位探测等领域。

    基于多伯努利RFS算法的水下弱目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN114966710A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210569061.4

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利RFS算法的水下弱目标跟踪方法及装置,其中,该方法包括:初始化多伯努利参数集;构建待测目标的运动模型和量测模型;对待测目标的状态信息逐步进行预测和更新,分别得到预测多伯努利参数集和更新的参数集;设置存在概率门限以及目标数门限以删去更新的参数集中存在概率小的目标,得到符合门限内目标的参数集;计算符合门限内目标的参数集中每个目标的中心状态,将距离相近的目标合并成一个目标;对每个目标的粒子集根据粒子权重重新采样得到等权值粒子集,并计算势分布以选出最大的nk+1个目标,对nk+1个目标进行跟踪形成跟踪轨迹。该方法有效克服传统数据关联算法的弊端,并提高了跟踪的灵敏度,降低了跟踪误差。

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