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公开(公告)号：CN115018813A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210757892.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。
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公开(公告)号：CN113414492B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110830979.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种稳定激光深熔焊接匙孔的电磁发生装置及方法，属于激光焊接技术领域。本发明包括相互平行呈矩阵状布置的第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁和第四永磁铁，其中第三永磁铁N极和第一永磁铁S极相对，第四永磁铁S极和第二永磁铁N极相对，待焊板材设置在第一永磁铁和第二永磁铁与第三永磁铁和第四永磁铁之间的横向间隙处，待焊板材与直流电源电性连接，直流电源向待焊板材内部通入垂直于磁场方向的稳定电场，激光头发射出的激光束照射在第三永磁铁和第四永磁铁之间的间隙处。具有装置简单、调节方便的特点，能够起到稳定激光深熔焊接匙孔的作用，提高激光深熔焊接头激光能量利用效率、减小焊接气孔及飞溅等缺陷，有效地提高激光焊接头质量。
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公开(公告)号：CN111992854B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010884752.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种采集等离子体光谱空域信息的方法与装置，其中装置包括位移台，在所述位移台上设有通光管或者至少两个互相平行且同心的光阑，各个光阑间隔预设距离依次连接在一起，所述通光管的一端与光纤耦合器相连接，或者其中一个处于端部的光阑与光纤耦合器相连接，所述光纤耦合器经光纤与光纤分束器或者光路切换器相连接，从所述光纤分束器或者光路切换器引出两条光纤，其中一条光纤连接至引导光光源，另一条光纤连接至光谱信息处理设备，所述装置还包括用于使工件产生等离子体的设备。上述采集等离子体光谱空域信息的方法与装置可以在较高的精度下实现对等离子体光谱空域信息的采集，系统稳定性强、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113740209A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111086403.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及金属与塑料连接领域，公开了一种模拟特定压力下塑料在金属表面润湿行为的测试装置，所述装置包括电机、丝杠、加热平台；所述电机输出端与丝杠连接，所述丝杠竖直设置；所述丝杠上套有丝杠螺母，该丝杠螺母与加热平台连接；待测金属与塑料放置在所述加热平台的加热器上，所述待测金属与塑料的两侧分别设置荧光屏与摄像机；所述金属与加热器之间设置压力传感器；所述压力传感器、电机均与计算机控制系统连接。本发明满足塑料与金属在特定压力下润湿行为监测，构思巧妙，适应性强。
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公开(公告)号：CN113716560A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110800050.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C01B32/28
Abstract: 本发明提出了一种人造金刚石表面刻蚀的方法，在真空度至5.0×10‑3Pa～5.0×10‑4Pa条件下，按照设定的条件，将金属钛粉和金刚石颗粒的混合物加热至850～1000℃并保温30～120min，随后经酸洗以及清洗、干燥后即可实现对金刚石表面的刻蚀，刻蚀过程中不会发生石墨化，且刻蚀后金刚石的比表面积最大能达到0.31m2·g‑1，相较于未处理的金刚石，使用本方法刻蚀得到的金刚石与粘合剂的最大抗弯强度提高了56%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113109451A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110295389.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明提出一种厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法，其中装置包括运动导轨，其用于装配在待焊接的管道上，在运动导轨上设有焊接小车，焊接小车能沿着运动导轨运动以实现绕着待焊接管道做周向运动，在焊接小车上装配有焊接装置，在焊接小车上还装配有轴向导轨，在轴向导轨上装配有径向导轨，轴向导轨能带动径向导轨沿着待焊接管道的轴向运动，在径向导轨上装配有相控阵超声检测装置，径向导轨能带动相控阵超声检测装置沿着待焊接管道的径向运动，相控阵超声检测装置用于检测焊缝缺陷，相控阵超声检测装置还与计算机相连接。上述厚壁管道焊缝缺陷的在线检测装置及方法能增加检测的自动化程度，实现焊接工作与焊缝缺陷检测工作的同步进行。
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公开(公告)号：CN108655568B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810575792.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 一种磁场辅助激光电弧复合焊接小直径薄壁管的设备及方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的小直径薄壁管焊接技术存在的未熔合、烧穿、气孔等缺陷；技术要点：设备包括激光器、电弧焊机、磁场发生器、焊接变位机、焊接机器人、夹持装置等。所述焊接变位机用于夹持待焊小直径薄壁管及调节待焊小直径薄壁管的焊接位置。磁场发生器通过套在待焊小直径薄壁管外部的线圈产生强磁场。利用此设备，本发明方法通过感应线圈产生的强磁场作用于熔滴和流动的熔池，产生作用于熔滴和熔池的洛伦兹力，促进焊丝与母材的融合，解决难焊金属焊丝润湿性差的问题。同时通过搅拌熔池，调整熔池流动，起到细化晶粒，改善焊缝气孔缺陷的问题，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN108516871B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810365522.X
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C04B41/88
Abstract: 本发明公开了一种多孔氮化硅陶瓷表面金属化方法，包括金属化粉末制备、基材的选用与处理、金属化粉末的涂覆与控制、表面金属化处理等步骤，其中本发明的金属化粉末选用粒径为20 nm~80 nm的纳米Si3N4颗粒、10μm~100μm Si粉、10μm~100μm Ti粉，其中Si3N4的质量百分比为1~10 wt.%，Si粉的质量百分比为1~10 wt.%，余量为Ti粉。本发明的技术方案实现了多孔氮化硅陶瓷表面的改性，可在多孔氮化硅陶瓷的表面获得一层均匀、致密且与陶瓷基体之间连接过度良好的活性金属涂层，缓和了陶瓷基体与金属涂层之间的应力。金属化涂层的形成提高了多孔氮化硅陶瓷表面的耐磨性，降低了其吸水性，并显著提高了钎焊过程中钎料在多孔陶瓷表面的铺展性和润湿性。
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公开(公告)号：CN112059508A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010981323.9
申请日：2020-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 昆山宝锦激光拼焊有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种用于金属箔片搭接接头的纳秒激光焊接小型夹具，是针对现有焊接夹具无法适用于较小尺寸的金属箔片的缺陷所提出，其包括支撑底座、位移机构和夹紧机构，在支撑底座上表面开设至少两条滑槽，位移机构为对称设置的两个，每个位移机构通过滑槽滑动设置在支撑底座上，在两个位移机构的相对面上，对称安装有至少一组夹紧机构，夹紧机构用来对待焊金属箔片实现纵向夹持。本发明具有夹紧效果好，夹具整体轻便灵活的特点，同时解决了小型金属箔片难以夹持的问题，且采用灵活的弹簧和滑动锁片夹紧方式，代替了传统的螺栓紧固、气压及液压机构施加夹紧力，大大简化了夹具，减小了夹具体积，能够获得良好的焊接质量。
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公开(公告)号：CN111747769A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010619204.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C04B37/02
Abstract: 本发明公开了一种AlMgB14-TiB2复合陶瓷与TiAl基合金的真空钎焊方法，具体包括以下步骤：(1)将硼粉颗粒、AgCu共晶粉末机械球磨1-4h，得到复合钎料；(2)将AlMgB14-TiB2复合陶瓷母材和TiAl基合金分别进行预处理，然后与复合钎料进行装配，得到钎焊接头；(3)将钎焊接头放入真空炉中，在真空环境下加热至820-920℃，保温10-60min，冷却，即完成。本发明无需添加活性元素，接头组织能够减少脆硬相聚集，有效缓解接头残余应力，实现AlMgB14-TiB2复合陶瓷与TiAl基合金的高效、快速、可靠连接，获得的钎焊接头剪切强度高达82.5MPa，具有良好的应用价值。
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