-
公开(公告)号：CN111245290B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010067202.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种单自由度压电转台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。单自由度压电转台包括一个环形基座、N个二维压电致动器、一个圆盘动子、2N个轴向固定螺钉、N个轴向压紧块和N个径向紧定螺钉，其中N为大于或等于6的偶数；通过设计施加在N个二维压电致动器的一路激励电压信号，控制其时序和幅值，激励N个二维压电致动器产生沿着圆盘动子外沿切线方向的弯曲运动，利用摩擦力驱动圆盘动子实现单自由度转动；通过调整施加在二维压电致动器上的另一路电压信号幅值，控制二维压电致动器与圆盘动子之间的摩擦力。本发明的单自由度压电转台具有无支承、摩擦力可控、大行程、运动分辨力高的优点，在精密驱动和定位领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109114122B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811112939.1
申请日：2018-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D1/08 , F16F15/315
Abstract: 一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器，本发明涉及联轴器技术领域。本发明旨在提出一种应用于倾侧变速飞轮的联轴器，以解决目前应用于倾侧变速飞轮的联轴器存在导致转子失稳的问题。所述联轴器包括内轴和套装在内轴上的外轴套；内轴一端面具有一个开有通孔的小凸台，内轴另一端开有盲孔，所述盲孔与小凸台上的通孔贯通，内轴的侧壁上沿圆周方向对称位置开有割槽，割槽轴向上正交地交替地分布；所述外轴套一端外侧具有用于和转子连接的法兰状结构，外轴套的侧壁上沿圆周方向对称位置开有割槽，割槽轴向上正交地交替地分布。本发明设计结构仅有两个零件组成，提高了两轴连接的定位精度，减少了装配工序，使得整个装置的布局更为紧凑。
-
公开(公告)号：CN107965634B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711241944.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32 , B25J9/06 , F16L101/30
Abstract: 一种基于人工肌肉的柔性管道爬行机器人，它涉及一种管道爬行机器人，以解决现有管道爬行机构结构复杂、尺寸和重量大，以及难以适应复杂微小型精密管道作业的问题，它包括伸缩人工肌肉、两个箝位关节和两个连接组件；所述箝位关节包括箝位人工肌肉和N个弹性薄壁梁，其中，N为大于等于2的整数，N个弹性薄壁梁均匀布置在箝位人工肌肉外侧，箝位人工肌肉的首端和N个弹性薄壁梁的首端固定连接，箝位人工肌肉的末端和N个弹性薄壁梁的末端固定连接，两个箝位关节分别设置在伸缩人工肌肉的两端，箝位关节和伸缩人工肌肉采用连接组件固接。本发明用于微小型精密管道作业。
-
公开(公告)号：CN110142163B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910440012.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统，包括芯轴、挡板、注液接头、供液套筒、压缩弹簧、注液活塞、销轴、恒力弹簧、移动活塞和柔性波纹套筒，所述芯轴为中空结构，所述挡板、注液接头、供液套筒和移动活塞顺次设置在芯轴内，所述挡板设置在芯轴的一端，注液接头的一端伸入挡板内，且与挡板固定连接。本发明在无需外部控制和驱动的情况下可实现无源稳压供液，同时能够抵消微管道的压强损耗，实现稳定的微小压强液体的供应，液体在经过微管道的传输至外围压电微喷腔体内，且在压电微喷腔体不工作时不会使流体从喷口溢出，满足大部分压电微喷机构对供液压强的要求，本发明满足真空注油工艺要求，可以应用于航天航空相关技术领域。
-
公开(公告)号：CN109951103B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910280499.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的超精密运动六足机器人及其激励方法，属于微操作机器人技术领域。一种压电驱动的超精密运动六足机器人，包括底座、六个驱动单元和基体，其中，每个驱动单元包括驱动足、纵向伸缩压电陶瓷区域和横向弯曲压电陶瓷区域，横向弯曲压电陶瓷区域、纵向伸缩压电陶瓷区域和底座由上至下依次连接，六个驱动单元沿圆周方向均匀安装在基体的下表面上，驱动足压紧在底座的上表面。本发明负载能力大、结构紧凑，针对不同的应用条件可以进行灵活设计，便于生产制造，激励方法可靠易行，可以实现多自由度的超精密运动，在微纳操作等技术领域中具有广泛的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109861580B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910280548.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种超精密六自由度压电运动平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。上侧驱动足、上侧双向层叠式弯曲型压电驱动器、绝缘层、层叠式扭转型压电驱动器、导向夹板、层叠式直线型压电驱动器和中间驱动足由上至下依次连接，竖向支撑柱的顶端支撑中间驱动足，竖向支撑柱、支撑夹板、下侧双向层叠式弯曲型压电驱动器和下侧驱动足由上至下依次连接，动子压紧在上侧驱动足的顶面上，下侧驱动足的下端压紧在基座的上表面上，支撑夹板与纵向导轨滑动连接，纵向导轨与横向导轨滑动连接且交叉布置，横向导轨与基座连接。本发明结构简单、激励方法可靠，可以获得大尺度和高精度的多自由度运动，在细胞操作、显微手术、光学调整以及超精密加工等领域具有广阔的应用前景，也会对精密压电驱动技术的发展产生一定的促进作用。
-
公开(公告)号：CN107984467B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711392661.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度并联人工肌肉，属于柔性驱动器技术领域。它解决了现有人工肌肉输出力小、刚度不可调整的问题。本发明包括m个收缩纤维、n个伸长纤维、2个励磁器、柔性膜和磁流变液；所述m个收缩纤维的两端分别与2个励磁器连接，伸长纤维与收缩纤维相互交错连接形成框架，柔性膜覆盖于框架外侧并与2个励磁器形成密闭容腔，磁流变液置于密闭容腔内。本发明通过采用多根纤维卷绕型人工肌肉并联，实现了输出力的放大；综合利用伸长型和收缩型人工肌肉，通过几何关系放大了人工肌肉的输出位移；采用磁流变液与人工肌肉结合，实现了其主动刚度变化；多根人工肌肉纤维可单独驱动，通过不同的驱动形式可实现其多方向运动。
-
公开(公告)号：CN108494286B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810394727.0
申请日：2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种采用剪切工作模式的扭转型精密压电驱动器及其制作方法，属于压电驱动领域。解决了现有旋转型精密压电驱动器结构复杂、成本较高和制作繁琐等问题。驱动器为圆柱形或圆环形，由压电陶瓷和通电电极片组成，所述压电陶瓷的极化方向可分为沿驱动器轴向和径向极化两种，每种情况中压电陶瓷又可分为正向极化和负向极化压电陶瓷组。通电电极片施加激励电压后，压电陶瓷产生剪切变形，通过结构设计和适当连接可以输出精准的角位移。驱动器的制作工艺流程包括压电陶瓷和通电电极片的制作以及驱动器的装配，工艺流程可以根据应用场合、加工条件和性能指标等灵活调整，便于批量生产。
-
公开(公告)号：CN108400722B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810349282.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种两自由度压电驱动装置及其激励方法，属于压电驱动领域。本发明的两自由度压电驱动装置，结构包括四组完全相同的压电梁、一个基体、一个驱动足基座和一个驱动足，结构简单，易于制造。压电梁结构包括两片压电陶瓷片和一片金属基板。在电压激励信号施加在压电梁上时，压电梁可以实现沿其厚度方向的弯曲运动。通过设计四组压电梁的电压激励信号，控制它们弯曲运动的方向和时序，激励驱动足实现两自由度摆动，进一步利用摩擦力作为驱动力，驱动动子实现两自由度运动。本发明的两自由度压电驱动装置具有结构简单、成本低、位移分辨率高和行程大等优点，在超精密驱动、定位等领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108258932B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810148211.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸齿基体与m层凹齿基体相互间隔布置且通过薄壁梁连接，外基体与凹齿基体或凸齿基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片位于薄壁梁的两侧面上。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环状梳齿形基体的设计结构，通过将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出，具有结构紧凑、易于微型化、旋转角度与输出力矩可调等特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
353
records
(took 0.033 seconds)
