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公开(公告)号:CN110853380B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201910978916.7
申请日:2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法,包括以下步骤:步骤S1:基于交通波理论、格林希尔治线性模型和流密速三参数基本关系,得到集结波波速与流量的关系;步骤S2:叠加同一交叉口多日相同的时间段的轨迹数据,得到输入数据;步骤S3:基于输入数据、速度阈值划分方法和动力学方程,得到集结波波速;步骤S4:对集结波波速进行聚类,基于集结波波速与流量的关系,进行信号控制时段划分。与现有技术相比,不仅提升了信号控制交叉口的运行效率和安全水平,也节约了固定检测器的安装和维修成本。
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公开(公告)号:CN111768637A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010408238.3
申请日:2020-05-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车领域,尤其是涉及一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制的滚动优化方法,每个时间间隔内包括以下优化步骤:获取目标区域内的车辆信息;利用目标区域内的车辆信息求解混合整数线性规划模型,得到信号灯状态和车辆到达交叉口时刻;利用车辆到达交叉口时刻求解车队头车轨迹最优控制模型,得到车队头车轨迹,利用车辆到达交叉口时刻求解车队跟驰车辆最优控制模型,得到车队跟驰车辆轨迹;利用车队头车轨迹和车队跟驰车辆轨迹实现车辆轨迹控制,利用信号灯状态实现交通信号灯控制。与现有技术相比,实现同时对信号交叉口的车辆轨迹和交通信号灯进行优化,使对信号灯和车辆轨迹控制更加精确。
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公开(公告)号:CN111724584A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010287082.8
申请日:2020-04-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及公交信号优先控制领域,尤其是一种面向公交信号优先高频多申请的动态控制方法,包括以下步骤:建立目标为加权公交延误最小的公交信号优先控制模型,约束考虑系统扰乱大小;采用滚动时域优化方法对公交信号优先控制模型进行实时动态求解,在不同公交需求水平情况下,针对各种公交占有率、公交到站偏离程度下的多公交优先申请,生成优化的公交优先服务顺序与对应的信号控制方案。与现有技术相比,充分考虑控制方法对普通社会车辆的影响,考虑单个信号周期内的多申请需求,计算效率高。
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公开(公告)号:CN111178948A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911312049.X
申请日:2019-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种共享汽车动态借车实现方法,包括:建立借车需求预测模型;建立借车时刻预测模型;获得触点数据、网点数据和汽车数据;利用判别算法得到订单能否创建结果;利用借车需求预测模型预测用户需求确认结果;通过调度算法得到调度时间;利用借车时刻预测模型预测需求时间;结合订单创建结果、用户需求确认结果、调度时间和需求时间判断用户需求是否得到满足,从而判断是否进行汽车调度。与现有技术相比,充分考虑了网点供需不平衡的问题,充分考虑用户特征和偏好,全方位多角度地解决了共享汽车动态借车问题,可以得到更精确的效果,具有更好的可行性和实用性,可以满足和吸引更多的用户,且可以提高系统服务质量、产生更大利润。
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公开(公告)号:CN110853380A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201910978916.7
申请日:2019-10-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的信号控制时段划分方法,包括以下步骤:步骤S1:基于交通波理论、格林希尔治线性模型和流密速三参数基本关系,得到集结波波速与流量的关系;步骤S2:叠加同一交叉口多日相同的时间段的轨迹数据,得到输入数据;步骤S3:基于输入数据、速度阈值划分方法和动力学方程,得到集结波波速;步骤S4:对集结波波速进行聚类,基于集结波波速与流量的关系,进行信号控制时段划分。与现有技术相比,不仅提升了信号控制交叉口的运行效率和安全水平,也节约了固定检测器的安装和维修成本。
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公开(公告)号:CN201040363Y
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200720069203.1
申请日:2007-04-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压夹紧装置,包括液压缸和两个可活动的第一夹紧件和第二夹紧件,所述液压缸包括缸筒和活塞杆,所述第一夹紧件与缸筒相连接,第二夹紧件与活塞杆相连接。当液压缸中通入压力油后,活塞杆和缸筒之间产生相对运动,从而使分别与它们相连接的第一夹紧件和第二夹紧件产生相对运动,将待夹物体夹紧。与现有技术中的液压夹紧装置相比,本实用新型结构更加简单,维修方便。为了带动两个可以活动的夹紧件,本实用新型的技术方案可以节省一个液压缸,因此可以降低成本。
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公开(公告)号:CN202819727U
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201220394657.7
申请日:2012-08-09
Applicant: 同济大学附属第十人民医院
IPC: A41D13/12
Abstract: 本实用新型涉及医用器械领域,特别是涉及一种导管裤。本实用新型提供一种导管裤,包含两个裤腿、裤裆和裤腰,所述裤裆分为前裆和后裆,在所述导管裤的前裆处设有开口,所述开口上设有封闭所述开口的布贴,所述布贴的内侧边缘与所述前裆相重叠的对应位置设有相对应的纽扣、按钮或尼龙粘扣,所述布贴的下部边缘与所述开口的下部边缘缝合,所述布贴的未缝合的边缘为等分的七边形,所述开口和布贴的大小和形状相配合。本实用新型所提供的导管裤,可以让下腹部有导管患者睡觉时可以随意调节导管位置,保持舒适体位。下床活动时导管有固定的地方放置导管逆行感染,从而保持下腹部各类导管的有效性;便于护士为导管患者做导管护理及会阴护理。
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公开(公告)号:CN201015851Y
公开(公告)日:2008-02-06
申请号:CN200720067224.X
申请日:2007-02-09
Applicant: 同济大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压夹紧装置,包括液压缸和两个可活动的第一夹紧件和第二夹紧件,所述液压缸包括缸筒和活塞杆,所述第一夹紧件与缸筒相连接,第二夹紧件与活塞杆相连接。当液压缸中通入压力油后,活塞杆和缸筒之间产生相对运动,从而使分别与它们相连接的第一夹紧件和第二夹紧件产生相对运动,将待夹物体夹紧。与现有技术中的液压夹紧装置相比,本实用新型结构更加简单,维修方便。为了带动两个可以活动的夹紧件,本实用新型的技术方案可以节省一个液压缸,因此可以降低成本。
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公开(公告)号:CN305947624S
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202030043483.X
申请日:2020-01-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:显示器的交叉口评价结果动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中显示的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.均为惯常设计,省略其他视图。
6.图形用户界面的用途:主视图为单点交叉口信号控制水平评价结果展示界面;界面状态变化图1为主视图中选择左侧“干线”图标后显示的图形用户界面,为干线交叉口信号控制水平评价结果展示界面;界面状态变化图2为主视图中选择左侧“返回首页”图标后显示的图形用户界面,为单点交叉口首页展示界面;界面状态变化图3为界面状态变化图2中选择左侧“干线”图标后显示的图形用户界面,为干线交叉口首页展示界面。-
公开(公告)号:CN306308698S
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202030437349.8
申请日:2020-08-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:电脑的单点交叉口信息编辑图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:用于运行程序和通讯。
3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.其余视图均无设计要点,省略其余视图。
6.图形用户界面的用途:用于单点交叉口的信息编辑并进行设计展示。
7.主视图为主页;界面变化状态图1为主视图中点击“配时方案”按钮后显示的图形用户界面;界面变化状态图2为主视图或界面变化状态图1中点击左侧“干线”按钮后显示的图形用户界面;界面变化状态图3为主视图、界面变化状态图1或界面变化状态图2中点击区域路网右侧的“+”按钮后显示的图形用户界面;界面变化状态图4为界面变化状态图3中点击“编辑模式”按钮后显示的图形用户界面;界面变化状态图5为界面变化状态图4中选取路径线段后显示的图形用户界面;界面变化状态图6为界面变化状态图3、界面变化状态图4或界面变化状态图5中点击“新建模式”按钮后显示的图形用户界面。
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