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公开(公告)号:CN111174698A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911426734.5
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法,旨在解决基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定问题。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统主要由激光器板盒(1)、激光器板盒支架(2)、左侧摄像机(3)、左侧摄像机支架(4)、右侧摄像机(5)、右侧摄像机支架(6)、面激光器(7)与圆柱靶标(8)组成。基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定方法由图像采集、根据左侧摄像机(3)采集的图像解算从圆柱靶标(8)到左侧摄像机(3)坐标系转换的单应矩阵等步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于面光场的汽车检测无共视场相机全局标定系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540042B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910038238.6
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法,旨在解决基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统主要由柱面靶标(1)、摄像机(2)、摄像机支架(3)、二维靶标板(4)、激光器连接件(5)与激光器(6)组成。基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、在二维靶标板(4)坐标系下激光面的重建、车辆表面特征点的重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束光平面的汽车形貌主动视觉检测系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540040B
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN201910032159.4
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法,旨在解决基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测问题。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统主要由摄像机(1)、三维靶标(2)、激光投线仪(3)、二维靶标(4)、二维靶标底座(5)、连接件(6)与三角架(7)组成。基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测方法由图像采集、二维靶标(4)与激光投线仪(3)位姿关系标定、摄像机(1)坐标系下的激光线重建、摄像机(1)坐标系下的汽车特征点重建四个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于无约束共心光束族汽车形貌主动视觉检测系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540035B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201910032763.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统,旨在解决基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测问题。基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统主要由椭圆反光环(1)、带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)、摄像机底座(3)、全景摄像机(4)、灯座(5)与LED灯(6)组成。灯座(5)钢制圆轴的轴线穿过LED灯(6)的光心,LED灯(6)的光心与带有抛物面反光镜的透明玻璃柱(2)的抛物面反光镜的焦点均在椭圆反光环(1)的同一个横截面上,提供了一种结构简单、性能可靠的基于椭圆反光环的光照可调式汽车全景视觉检测系统。
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公开(公告)号:CN109594456A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201910073148.0
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验仪,旨在解决基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验问题。基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验仪主要由大轴承座(1)、检验筒(2)、电刷(3)、小轴承座(4)、皮带轮(5)、电机(6)、绝缘轴承(7)、定位轴(8)、端盖(9)、轴承套(10)、绝缘套筒(11)、底座(12)与电流变液(13)组成。两个电刷(3)端部的铜制耐磨薄片分别与端盖(9)及轴承套(10)外表面相接触,电流变液(13)填充于检验筒(2)的内部,提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的回转式车载路面裂纹检测系统频率检验仪。
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公开(公告)号:CN109540552A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032764.1
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘,旨在解决基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘自动锁止问题。基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘主要由转角盘(1)、底座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。转角盘(1)的底部与底座(2)顶部圆孔之间的空腔中装有电流变液(7),滑动变阻器(4)一端通过导线与电源(5)正极连接,滑动变阻器(4)的另一端与导线连接,导线另一端穿入底座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车车轮定位仪转角盘。
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公开(公告)号:CN109540041A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032742.5
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法,旨在解决双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量问题。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统主要由底座(1)、无纹理标定板(2)、摄像机支架(3)、摄像机(4)、激光器支架(5)、激光器套(6)、激光器(7)与L型标定尺(8)组成。双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量方法由图像采集、激光平面重建、L型标定尺(8)特征点参数化重建、激光平面矢量正交归一化优化、汽车形貌三维点重建五个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的双目主动视觉矢量正交归一化汽车形貌测量系统与方法。
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公开(公告)号:CN109540037A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910073157.X
申请日:2019-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统,旨在解决轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测问题。轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统主要由电机(1)、滑轨主动轴(2)、激光投线仪(3)、龙门(4)、线阵相机(5)、滑轨固定座(6)、滑块(7)、工作台(8)、长同步带(9)、滑轨从动轴(10)、齿形带轮(11)与短同步带(12)组成。激光投线仪(3)紧密压入龙门(4)顶部的定位孔,两个线阵相机(5)分别套装入龙门(4)顶部的两个C形槽内,两个线阵相机(5)的视场重合且在激光投线仪(3)的激光平面上提供了一种结构简单、性能可靠的轨道车辆轴端接地装置磨损量正交式检测系统。
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公开(公告)号:CN109540034A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201910032175.3
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法,旨在解决闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建问题。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统主要由外部摄像机(1)、支撑台(2)、内部摄像机(3)、激光投线仪(4)、调整座(5)、球头连接杆(6)、三角架(7)与三维靶标(8)组成。闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建方法由闭环一致性标定、闭环一致性优化、激光平面标定、汽车形貌重建四个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的闭环一致单目主动视觉汽车形貌全局自由重建系统与方法。
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公开(公告)号:CN109443805A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201910032768.X
申请日:2019-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板,旨在解决基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板滑移率自动调整的问题。基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板主要由滑板(1)、箱座(2)、滚珠(3)、滑动变阻器(4)、电源(5)、开关(6)与电流变液(7)组成。导线另一端穿入箱座(2)一侧的圆形通孔并插入电流变液(7),电源(5)的负极通过导线与开关(6)连接,开关(6)的另一端与导线连接,导线另一端穿入箱座(2)另一侧的圆形通孔并插入电流变液(7)。提供了一种结构简单、性能可靠的基于电流变液的汽车试验台变滑移率滑板。
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