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公开(公告)号：CN105680375A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610022784.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
IPC: H02G1/12
CPC classification number: H02G1/1202
Abstract: 本发明公开了一种制作准确、方便的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5…Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105680374A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610022778.1
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
IPC: H02G1/12
CPC classification number: H02G1/1202
Abstract: 本发明公开了一种一次划线定位、制作准确的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105591322A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610022775.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
CPC classification number: H02G1/1202 , G01B5/02 , H02G1/14
Abstract: 本发明公开了一种制作方便、准确的高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN103368107B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310297253.5
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆头划线切割定位方法，将高压电缆头划线切割定位器的主尺卡爪端定位块右端面与待切割高压电缆线端面对其，将副尺卡环卡在高压电缆线的外圆上，移动副尺至所需划线尺寸L1，安装第一划线切割定位辅助装置，使其右端面与副尺的左端面对齐，锁紧螺钉，确定划线位置L1的位置；如此反复操作，确定划线位置L2、L3、L4、L5...Ln的位置；最后利用划线工具在高压电缆线外圆上依次划线，确定L1至Ln尺寸的相应位置，逐层切割剥离需剥离的材料。本发明一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN103368109B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310297224.9
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆头划线切割定位装置，其特征是：包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装可在主尺上滑动、定位的副尺，在主尺卡爪与副尺之间设置多个装在主尺上、可在主尺上滑动、定位的划线切割定位辅助装置。本发明结构合理，一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105186397A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510580786.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种一次性划线的高压电缆头划线切割定位装置，其特征是：包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装可在主尺上滑动、定位的副尺，在主尺卡爪与副尺之间设置多个装在主尺上、可在主尺上滑动、定位的划线切割定位辅助装置。本发明结构合理，一次性划线定位，精度高达0.02mm，根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN105186396A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510580641.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种制作准确、方便的高压电缆头划线切割定位器，包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装多个可在主尺上滑动、定位的副尺。本发明设置多个游标（副尺），在电缆切割、剥皮前，按照各种型号电缆终端制作工艺标准要求尺寸，分别固定各个游标尺（副尺），并按游标尺（副尺）位置，一次性划线定位，精度达0.1mm。根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN103368108B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310296922.7
申请日：2013-07-16
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司南通供电公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电缆头划线切割定位器，包括主尺，主尺的左端设置主尺卡爪，主尺卡爪后侧固装定位块，定位块的右端面与主尺卡爪的右端面平齐，通过定位块的右端面与被测量的高压电缆头左端面对其，实现高压电缆头划线切割定位器的零刻度基准定位；主尺上装多个可在主尺上滑动、定位的副尺。本发明设置多个游标（副尺），在电缆切割、剥皮前，按照各种型号电缆终端制作工艺标准要求尺寸，分别固定各个游标尺（副尺），并按游标尺（副尺）位置，一次性划线定位，精度达0.1mm。根据划线位置，分层剥掉电缆外皮、钢带铠甲、铜屏蔽层、半导电层、电缆主绝缘层等。
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公开(公告)号：CN103989443A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245199.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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