公开(公告)号：CN114510078A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210144676.2

申请日：2022-02-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁银龙 ,  焦朋朋 ,  戴傲寒 ,  许亚龙 ,  华亮 ,  程赟 ,  张雷 ,  李俊红 ,  傅怀梁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。

公开(公告)号：CN114359157A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111488122.6

申请日：2021-12-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁银龙 ,  华亮 ,  杜鸣 ,  蒋泽宇 ,  李俊红 ,  桑小虎 ,  程赟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  G06K9/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及结直肠息肉检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的结直肠息肉检测方法，包括：从CT影像中获取数据对其进行数据预处理，通过二值化、腐蚀、膨胀等技术，对图像数据进行肠腔实质掩膜提取；然后切割图像进行感兴趣区域(ROI)提取；之后将切割出来的数据影像进行标号保存构建结直肠训练数据集；最后采用一种新的LeNet‑5结构搭建深度学习网络，训练数据，获得影像检测和训练结果。本发明在进行模型训练时，先采用图像预处理技术，找到了疑似区域，大大提高了训练结果的准确性，检测原理简单，检测速度较快，并且随着训练数据的增加，准确率会不断提高。