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公开(公告)号：CN109327240B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811331481.9
申请日：2018-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明提出一种扩频信号的码捕获方法，首先，对接收的扩频信号进行下变频处理，得到扩频信号r(t)；然后，利用多普勒频偏因子对扩频信号r(t)进行补偿；其次，对码相位、多普勒频偏进行捕获，并对补偿后的信号与本地PN码进行非相干积分；最后使用两个连续积分输出之和作为判决变量，与设定的门限进行比较，如果输出超过门限，则进入跟踪过程，否则与下一个码相位、多普勒频偏进行捕获。本发明利用双单元检测可提供更好、更稳健的检测性能。
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公开(公告)号：CN112001270A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010768165.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一维卷积神经网络的地面雷达自动目标分类识别方法，包括：将雷达人、车回波目标样本数据进行预处理，获得时域回波信号、功率谱和幂变换功率谱，使用自编码器处理预处理后的特征向量，构建一维卷积神经网络(1D-CNN)结构，使用贝叶斯超参数优化方法对卷积神经网络结构的超参数进行优化。将编码好的数据输入一维卷积神经网络通过softmax分类器进行目标分类识别，得出对人员和车辆样本的分类识别结果。本发明能够高效而又稳定的完成目标分类识别功能，计算速度快，实现简单，不仅简化了网络结构，而且减小了参数计算规模，并且对低分辨地面雷达的目标分类识别具有优异的识别准确性。
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公开(公告)号：CN111929679A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010774326.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应加权截断统计恒虚警检测方法，包括：设置雷达回波信号参考单元样本集合，根据参考单元样本集合中数据大小确定截断深度；将参考单元样本集合中数据与截断深度作比较，迭代更新参考单元样本集合数据，直到参考单元样本集合中只剩下一个值或者参考单元中的值都小于截断深度，得到截断后的集合；根据截断后的参考单元样本集合计算瑞利分布尺度参数的最大似然估计，得到背景杂波功率估计。本发明杂波边缘环境中尽可能抑制了“杂波边缘效应”，均匀环境中性能接近CA-CFAR，恒虚警损失小。
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公开(公告)号：CN109088838B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811046970.X
申请日：2018-09-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高动态下直扩DPSK信号的伪码—多普勒快速捕获方法，包括以下步骤：首先通过载波对接收到的中频直扩DPSK信号进行下变频处理；之后利用非线性变换联合FFT捕获多普勒频偏；再利用多普勒频偏值对载波进行修正；之后用修正后的载波对直扩DPSK信号进行下变频处理；最后通过码相位压缩相关器对多路连续相位本地伪码与多普勒补偿后的中频直扩DPSK信号进行的搜索，获取伪码估计值。本发明能够实现高动态下直扩DPSK信号的捕获，完成伪码相位和多普勒频偏的联合估计，具有较小的多普勒频偏估计误差性能，且具有很好的伪码相位捕获性能，捕获时间短，从而保证接收信号在进入信号跟踪处理模块之前即已得到较好的粗同步，复杂度较低，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN111474521A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010272248.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种多径环境中基于麦克风阵列的声源定位方法，属于声源定位技术领域。该方法包括以下内容：利用由n个麦克风阵元构成的麦克风阵列采集声源信号；将麦克风阵列中的某一个麦克风作为参考麦克风，求取其余麦克风与参考麦克风构成的麦克风对的互相关函数；抽取每个麦克风对互相关函数的前N个最大峰值作为真实峰值的候选量，将这若干个峰值候选量对应的波程差以不同的排列组合形式代入求解声源坐标的数学关系式中，通过利用l2范数设定目标函数，局部搜索出声源信号在直接路径下获得的声源坐标。本发明可显著提高实际声源信号的定位准确度，有效降低多径、噪声对算法测向性能的影响。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111157954A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911313176.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面雷达目标检测门限系数自适应调整方法，假设波束扫描范围内有N个波束指向，将目标检测距离范围划分为M个距离段，每个距离段内的目标检测使用相同的门限系数；根据设定的虚警概率确定每个波位、不同距离段的初始恒虚警门限系数、噪声门限系数并存储；利用预存的门限系数采用CFAR恒虚警检测算法对所有波位进行目标检测，根据检测出的目标信噪比、目标属性、目标距离更新相应波位、距离段的恒虚警门限系数或噪声门限系数，直至所有波位、所有距离段的门限系数更新完毕。本发明通过将门限系数调整与目标属性相适应，提高了地面雷达强杂波下的检测性能、目标跟踪的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111123214A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911311705.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多项式旋转-多项式傅里叶变换的高速高机动目标检测方法，首先分别对积累时间内的M个雷达脉冲回波进行数字化采样以及脉冲压缩处理，得到快时间-慢时间二维雷达回波数据矩阵；然后根据待检测目标运动特性确定搜索参数组的阶数和范围并初始化搜索参数组；接着利用多项式旋转-多项式傅里叶变换在整个参数搜索空间内对数据矩阵进行相参积累，得到距离-多普勒分布图；最后利用恒虚警检测判断目标的有无，若有目标则可以得到目标的距离和运动状态信息。多项式旋转-多项式傅里叶变换可以在计算复杂度远小于广义拉东变换的条件下，与其达到同样的理论最佳积累效果，实现低信噪比环境下临近空间高速高机动目标相参积累。
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公开(公告)号：CN111123205A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911310086.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地面侦察雷达目标点迹凝聚方法，包括：在雷达完成目标检测之后，对目标检测器输出的原始点迹数据进行处理，提取单个相参积累周期内所有原始目标信息，包括距离门号、多普勒号和目标功率；根据目标距离远近分别进行近距离目标点迹凝聚处理和远距离目标点迹凝聚处理，最终汇总得到当前积累周期的点迹凝聚结果。本发明在不增加系统复杂度的前提下，提高单目标的距离精度和相邻目标的距离分辨能力。
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公开(公告)号：CN106157973B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610583217.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种音乐的检测与识别方法，包括以下步骤：1、对音乐信号进行采集并对相应的乐谱信息进行提取；2、结合乐谱信息设计低通滤波器，通过半波整流后低通滤波得到音乐信号的包络，从而实现音符初步切分；3、对切分的每一段音乐分高低通道与乐谱匹配，信号经过低通滤波后采用谐波峰值排序比较法，经过高通滤波后采用基频峰值排序比较法，综合两通道的匹配结果得到第段音乐信号与乐谱键号矩阵第行的匹配结果；4、经过多次比较最终得到钢琴演奏者的每个音乐事件的演奏正误结果。本发明的音乐检测与识别方法能够实现对演奏音乐中各个音乐事件的演奏正误判断，有利于提高音乐教学的质量。
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