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公开(公告)号：CN104885872A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510223502.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/00
CPC classification number: A01G23/003
Abstract: 属于农业机械领域，更具体的说是一种灌木平茬机输送装置，能够使得被切割后的灌木顺序通过输送通道倒向平茬机的一侧且堆放整齐，便于灌木收集，而且结构简单，传动效率高，用于输送灌木。拢枝左导板和拢枝右导板均为V型结构，拢枝左导板和拢枝右导板连接在机架的前端，拢枝左导板和拢枝右导板之间形成一条运输通道；左传动组和后传动组连接在机架上，并且左传动组和后传动组位于拢枝左导板不与灌木接触的一侧；右传动组连接在机架上，并且右传动组位于拢枝右导板不与灌木接触的一侧；切锯头连接在机架上，位于拢枝左导板和拢枝右导板形成的运输通道入口的正下方，切锯头通过电动机提供动力，切锯头和电动机之间设有减速器。
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公开(公告)号：CN103993816B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410158584.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种空气净化窗户，它能够对通过窗户进行室内外对流的空气中的PM2.5实现捕获并加速其沉降，防止雾霾空气中的颗粒污染物进入室内，有效抑制室内PM2.5的浓度。该空气净化窗户，包括窗框、位于窗框内的两块玻璃，在该空气净化窗户上具有把室内外连通的通路，室内外的空气可以通过该通路对流；该通路上设置有负离子发生器。
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公开(公告)号：CN103993816A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410158584.5
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种空气净化窗户，它能够对通过窗户进行室内外对流的空气中的PM2.5实现捕获并加速其沉降，防止雾霾空气中的颗粒污染物进入室内，有效抑制室内PM2.5的浓度。该空气净化窗户，包括窗框、位于窗框内的两块玻璃，在该空气净化窗户上具有把室内外连通的通路，室内外的空气可以通过该通路对流；该通路上设置有负离子发生器。
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公开(公告)号：CN103733815A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410031524.7
申请日：2014-01-23
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种采摘效率高、实施简便、对青果、花朵损害程度低的利用高速气流采摘枸杞的方法和枸杞采摘装置。本技术采摘枸杞的方法，是利用高速气流对枸杞吹，使得成熟枸杞果实从果树的枝条上脱落。本技术的枸杞采摘装置，它具有机架，机架上设置有与压缩气体源相通、用于喷出高速气流的喷出管路；在机架上设置有滑杆，在滑杆上设置有可以沿着滑杆滑动同时又可以相对于滑杆摆动的喷嘴，喷嘴与喷出管路出口相连通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116326348B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310482119.6
申请日：2023-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种架空轨道式油茶果采收机器人系统，该系统包括架空机构、行走装置、位置调整装置、机器人采收装置、视觉识别系统和控制系统；其中，架空机构用于承载行走装置；行走装置用于承载安装位置调整装置和控制系统且能够沿架空轨道行进；位置调整装置能够调整机器人采收装置的工作位置且其调整末端安装机器人采收装置；机器人采收装置用于采收油茶果；视觉识别系统用于采集识别油茶果的位置和大小并反馈给控制系统；控制系统根据视觉识别系统采集的数据，控制行走装置、位置调整装置、机器人采收装置工作，完成油茶果自助采摘。本发明的系统运用配备视觉识别系统的机械臂采收油茶果，能实现快速精准采摘，自动化程度高、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN118144826A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410259374.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨式多功能农林作业轨道动力平台，包括行走装置、作业调整装置和控制系统，用于调整作业执行机构位置的作业调整装置、用于控制行走装置和作业执行装置的控制系统分别安装在行走装置的两侧，行走装置坐落在单轨装置的架空单轨上，该架空单轨由多根矩形管串接构成，在矩形管的底部设置有能够与行走装置中的驱动链轮啮合相连的链齿孔，行走装置通过驱动链轮的转动带动行走装置、作业调整装置和控制系统沿架空单轨的设置方向在架空单轨上行进。本发明提供的动力平台应用开孔单轨道和自适应动力平台自动完成农林作业，自动化程度高，作业效率高，成本低，能适应复杂环境，可持续运用于农林作业领域。
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公开(公告)号：CN111133893B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010097712.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本技术公开了一种猕猴桃采收装置，包括托果机构、剪果机构、果柄分离机构、果实传输机构和支架；所述托果机构包括开有多个槽口的圆柱筒托果装置，所述槽口内用于承接猕猴桃果实，所述托果机构左侧支出的轴和右侧支出的轴均通过轴承与支架转动连接且左侧支出的轴上固定连接有大齿轮，所述支架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮通过皮带连接；所述托果机构正下方设有果实传输机构，所述果实传输机构用于传输从圆柱筒托果装置的槽口内掉落的猕猴桃果实。本技术自动化程度高，劳动成本低，采摘省时省力，工作效率高，可以满足大面积采摘需求。
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公开(公告)号：CN111111043B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010113931.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/04
Abstract: 本技术涉及安全防护用具领域，提供一种水平生命线的张紧装置；包括由若干竖置的双头螺柱及分别固联在若干双头螺柱上下两端的上板和下板构成的框架，设置在框架右侧用于与基础可拆卸连接的固定挂钩，转动设置在框架内顶端凸设有用于使用力矩扳手施加扭矩的方头且下端固设有缓冲法兰的中心轴，固设在中心轴上的鼓轮，设置在框架左侧用于与工作钢丝绳连接内部转动设置有动滑轮的张紧结，外端紧固在框架右后侧、本体移动设置在动滑轮上又缠绕在鼓轮上、内端紧固在鼓轮上的张紧钢丝绳，转动设置在框架左侧的双头螺柱上、轮槽与张紧钢丝绳紧密靠接的随动滑轮，一端紧固在框架右后侧、另一端紧固在张紧结上的二次防护钢丝绳，设置在缓冲法兰和下板之间的缓冲装置。
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公开(公告)号：CN110431997B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910817831.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术提供一种侧跨激振式浆果采收机，可侧挂若干套激振装置，主要用于对枸杞的机械化连续采收，其激振装置的高度、采幅可调以满足对于不同高度和不同行距浆果果树的果实高效率连续采收，一次采收作业可完成对于两行浆果果树的浆果采收；包括设置在行走装置上的机架，通过支撑导板移动装置竖向的移动设置在机架内相对布设的一对支撑导板，通过激振架移动装置沿行走装置的横向移动设置在支撑导板上的主激振架，可拆卸设置在主激振架外侧的副激振架，通过激振装置上下振动设置在主激振架和副激振架内中部内凹的激振刷，设置在行走装置上的主集果箱，设置在副激振架下面用于临时收纳浆果的副集果箱，可拆卸设置在行走装置两侧用于承接并输送浆果至主集果箱的输送装置。
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